Remove constraints on baud rate values
[libmodbus.git] / docs / modbus_mapping_new.md
blob4056fa9ceb5c1fc5ed20fdf3a92ee3a02d073d89
1 # modbus_mapping_new
3 ## Name
5 modbus_mapping_new - allocate four arrays of bits and registers
7 ## Synopsis
9 ```c
10 modbus_mapping_t* modbus_mapping_new(int nb_bits, int nb_input_bits, int nb_registers, int nb_input_registers);
11 ```
13 ## Description
15 The *modbus_mapping_new()* function shall allocate four arrays to store bits,
16 input bits, registers and inputs registers. The pointers are stored in
17 modbus_mapping_t structure. All values of the arrays are initialized to zero.
19 This function is equivalent to a call of the
20 [modbus_mapping_new_start_address](modbus_mapping_new_start_address.md) function
21 with all start addresses to `0`.
23 If it isn't necessary to allocate an array for a specific type of data, you can
24 pass the zero value in argument, the associated pointer will be NULL.
26 This function is convenient to handle requests in a Modbus server/slave.
28 ## Return value
30 The function shall return the new allocated structure if successful. Otherwise
31 it shall return NULL and set errno.
33 ## Errors
35 - *ENOMEM*, not enough memory.
37 ## Example
39 ```c
40 /* The first value of each array is accessible from the 0 address. */
41 mb_mapping = modbus_mapping_new(
42     BITS_ADDRESS + BITS_NB,
43     INPUT_BITS_ADDRESS + INPUT_BITS_NB,
44     REGISTERS_ADDRESS + REGISTERS_NB,
45     INPUT_REGISTERS_ADDRESS + INPUT_REGISTERS_NB
47 if (mb_mapping == NULL) {
48     fprintf(
49         stderr, "Failed to allocate the mapping: %s\n",
50         modbus_strerror(errno)
51     );
52     modbus_free(ctx);
53     return -1;
55 ```
57 ## See also
59 - [modbus_mapping_free](modbus_mapping_free.md)
60 - [modbus_mapping_new_start_address](modbus_mapping_new_start_address.md)