flight/modules/FlightPlan/lib/uavobject.pyt.template

   1 ##
   2 ##############################################################################
   3 #
   4 # @file       $(NAMELC).py
   5 # @author     The LibrePilot Project, http://www.librepilot.org Copyright (C) 2017.
   6 #             The OpenPilot Team, http://www.openpilot.org Copyright (C) 2010.
   7 # @brief      Implementation of the $(NAME) object. This file has been
   8 #             automatically generated by the UAVObjectGenerator. For use with
   9 #             the PyMite VM of the FlightPlan module.
  10 #
  11 # @note       Object definition file: $(XMLFILE).
  12 #             This is an automatically generated file.
  13 #             DO NOT modify manually.
  14 #
  15 # @see        The GNU Public License (GPL) Version 3
  16 #
  17 #############################################################################/
  18 #
  19 # This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  20 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
  21 # the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
  22 # (at your option) any later version.
  23 #
  24 # This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  25 # WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  26 # or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License
  27 # for more details.
  28 #
  29 # You should have received a copy of the GNU General Public License along
  30 # with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  31 # 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  32 #
  33
  34 from librepilot.uavtalk.uavobject import *
  35
  36 $(DATAFIELDS)
  37
  38 # Object $(NAME) definition
  39 class $(NAME)(UAVObject):
  40     # Object constants
  41     OBJID = $(OBJIDHEX)
  42
  43     # Constructor
  44     def __init__(self):
  45         UAVObject.__init__(self, $(NAME).OBJID)
  46
  47         # Create object fields
  48 $(DATAFIELDINIT)
  49         # Read field data
  50         self.read()
  51         self.metadata.read()