shared/uavobjectdefinition/debuglogcontrol.xml

   1 <xml>
   2     <object name="DebugLogControl" singleinstance="true" settings="false" category="System">
   3         <description>Log Control Object - Used to issue commands to the on board logging system</description>
   4         <!-- Set Operation to Retrieve, in combination with Flight and Entry
   5              fields, to
   6              load a specific log entry into the DebugLogEntry UAVObject on
   7              flight side - must be retrieved separately. If the log entry does
   8              not exist, its Type field will be set to Empty, indicating a
   9              nonexistant entry.
  10              Set Operation to FormatFlash to format the flash partition used
  11              for logs.  Will only format if flightstatus is DISARMED!-->
  12         <field name="Operation" units="" type="enum" elements="1" options="None, Retrieve, FormatFlash" />
  13         <field name="Flight" units="" type="uint16" elements="1" />
  14         <field name="Entry" units="" type="uint16" elements="1" />
  15         <access gcs="readwrite" flight="readwrite"/>
  16         <telemetrygcs acked="true" updatemode="manual" period="0"/>
  17         <telemetryflight acked="true" updatemode="manual" period="0"/>
  18         <logging updatemode="manual" period="0"/>
  19     </object>
  20 </xml>