shared/uavobjectdefinition/homelocation.xml

   1 <xml>
   2     <object name="HomeLocation" singleinstance="true" settings="true" category="Navigation">
   3         <description>HomeLocation setting which contains the constants to translate from longitude and latitude to NED reference frame.  Automatically set by @ref GPSModule after acquiring a 3D lock.  Used by @ref AHRSCommsModule.</description>
   4         <field name="Set" units="" type="enum" elements="1" options="FALSE,TRUE" defaultvalue="FALSE"/>
   5         <field name="Latitude" units="deg * 10e6" type="int32" elements="1" defaultvalue="0"/>
   6         <field name="Longitude" units="deg * 10e6" type="int32" elements="1" defaultvalue="0"/>
   7         <field name="Altitude" units="m over geoid" type="float" elements="1" defaultvalue="0"/>
   8         <field name="Be" units="" type="float" elements="3" defaultvalue="0,0,0"/>
   9         <field name="g_e" units="m/s^2" type="float" elements="1" defaultvalue="9.81"/>
  10         <access gcs="readwrite" flight="readwrite"/>
  11         <telemetrygcs acked="true" updatemode="onchange" period="0"/>
  12         <telemetryflight acked="true" updatemode="onchange" period="0"/>
  13         <logging updatemode="manual" period="0"/>
  14     </object>
  15 </xml>