flight/pios/stm32f10x/startup_stm32f10x_MD.S

   1 /**
   2   ******************************************************************************
   3   * @file      startup_stm32f10x_md.s
   4   * @author    MCD Application Team / Angus Peart
   5   * @version   V3.1.2
   6   * @date      09/28/2009
   7   * @brief     STM32F10x Medium Density Devices vector table for RIDE7 toolchain.
   8   *            This module performs:
   9   *                - Set the initial SP
  10   *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
  11   *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
  12   *                - Branches to main in the C library (which eventually
  13   *                  calls main()).
  14   *            After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,
  15   *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
  16   *******************************************************************************
  17   * @copy
  18   *
  19   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  20   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  21   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  22   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  23   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  24   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  25   *
  26   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>
  27   */
  28
  29   .syntax unified
  30   .cpu cortex-m3
  31   .fpu softvfp
  32   .thumb
  33
  34 .global  g_pfnVectors
  35 .global  Default_Handler
  36
  37 /* start address for the initialization values of the .data section.
  38 defined in linker script */
  39 .word  _sidata
  40 /* start address for the .data section. defined in linker script */
  41 .word  _sdata
  42 /* end address for the .data section. defined in linker script */
  43 .word  _edata
  44 /* start address for the .bss section. defined in linker script */
  45 .word  _sbss
  46 /* end address for the .bss section. defined in linker script */
  47 .word  _ebss
  48
  49 .equ  BootRAM, 0xF108F85F
  50 /**
  51  * @brief  This is the code that gets called when the processor first
  52  *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
  53  *          necessary set is performed, after which the application
  54  *          supplied main() routine is called.
  55  * @param  None
  56  * @retval : None
  57 */
  58
  59     .section  .text.Reset_Handler
  60   .weak  Reset_Handler
  61   .type  Reset_Handler, %function
  62 Reset_Handler:
  63
  64 /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  65   movs  r1, #0
  66   b  LoopCopyDataInit
  67
  68 CopyDataInit:
  69   ldr  r3, =_sidata
  70   ldr  r3, [r3, r1]
  71   str  r3, [r0, r1]
  72   adds  r1, r1, #4
  73
  74 LoopCopyDataInit:
  75   ldr  r0, =_sdata
  76   ldr  r3, =_edata
  77   adds  r2, r0, r1
  78   cmp  r2, r3
  79   bcc  CopyDataInit
  80   ldr  r2, =_sbss
  81   b  LoopFillZerobss
  82 /* Zero fill the bss segment. */
  83 FillZerobss:
  84   movs  r3, #0
  85   str  r3, [r2], #4
  86
  87 LoopFillZerobss:
  88   ldr  r3, = _ebss
  89   cmp  r2, r3
  90   bcc  FillZerobss
  91 /* Call the application's entry point.*/
  92   bl  main
  93   bx  lr
  94 .size  Reset_Handler, .-Reset_Handler
  95
  96 /**
  97  * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
  98  *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
  99  *         the system state for examination by a debugger.
 100  *
 101  * @param  None
 102  * @retval : None
 103 */
 104     .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
 105 Default_Handler:
 106 Infinite_Loop:
 107   b  Infinite_Loop
 108   .size  Default_Handler, .-Default_Handler
 109 /******************************************************************************
 110 *
 111 * The minimal vector table for a Cortex M3.  Note that the proper constructs
 112 * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
 113 * 0x0000.0000.
 114 *
 115 ******************************************************************************/
 116    .section  .isr_vector,"a",%progbits
 117   .type  g_pfnVectors, %object
 118   .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
 119
 120
 121 g_pfnVectors:
 122   .word  _estack
 123   .word  Reset_Handler
 124   .word  NMI_Handler
 125   .word  HardFault_Handler
 126   .word  MemManage_Handler
 127   .word  BusFault_Handler
 128   .word  UsageFault_Handler
 129   .word  0
 130   .word  0
 131   .word  0
 132   .word  0
 133   .word  SVC_Handler
 134   .word  DebugMon_Handler
 135   .word  0
 136   .word  PendSV_Handler
 137   .word  SysTick_Handler
 138   .word  WWDG_IRQHandler
 139   .word  PVD_IRQHandler
 140   .word  TAMPER_IRQHandler
 141   .word  RTC_IRQHandler
 142   .word  FLASH_IRQHandler
 143   .word  RCC_IRQHandler
 144   .word  EXTI0_IRQHandler
 145   .word  EXTI1_IRQHandler
 146   .word  EXTI2_IRQHandler
 147   .word  EXTI3_IRQHandler
 148   .word  EXTI4_IRQHandler
 149   .word  DMA1_Channel1_IRQHandler
 150   .word  DMA1_Channel2_IRQHandler
 151   .word  DMA1_Channel3_IRQHandler
 152   .word  DMA1_Channel4_IRQHandler
 153   .word  DMA1_Channel5_IRQHandler
 154   .word  DMA1_Channel6_IRQHandler
 155   .word  DMA1_Channel7_IRQHandler
 156   .word  ADC1_2_IRQHandler
 157   .word  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
 158   .word  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
 159   .word  CAN1_RX1_IRQHandler
 160   .word  CAN1_SCE_IRQHandler
 161   .word  EXTI9_5_IRQHandler
 162   .word  TIM1_BRK_IRQHandler
 163   .word  TIM1_UP_IRQHandler
 164   .word  TIM1_TRG_COM_IRQHandler
 165   .word  TIM1_CC_IRQHandler
 166   .word  TIM2_IRQHandler
 167   .word  TIM3_IRQHandler
 168   .word  TIM4_IRQHandler
 169   .word  I2C1_EV_IRQHandler
 170   .word  I2C1_ER_IRQHandler
 171   .word  I2C2_EV_IRQHandler
 172   .word  I2C2_ER_IRQHandler
 173   .word  SPI1_IRQHandler
 174   .word  SPI2_IRQHandler
 175   .word  USART1_IRQHandler
 176   .word  USART2_IRQHandler
 177   .word  USART3_IRQHandler
 178   .word  EXTI15_10_IRQHandler
 179   .word  RTCAlarm_IRQHandler
 180   .word  USBWakeUp_IRQHandler
 181   .word  0
 182   .word  0
 183   .word  0
 184   .word  0
 185   .word  0
 186   .word  0
 187   .word  0
 188   .word  BootRAM          /* @0x108. This is for boot in RAM mode for
 189                             STM32F10x Medium Density devices. */
 190
 191 /*******************************************************************************
 192 *
 193 * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
 194 * As they are weak aliases, any function with the same name will override
 195 * this definition.
 196 *
 197 *******************************************************************************/
 198
 199   .weak  NMI_Handler
 200   .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
 201
 202   .weak  HardFault_Handler
 203   .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
 204
 205   .weak  MemManage_Handler
 206   .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
 207
 208   .weak  BusFault_Handler
 209   .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler
 210
 211   .weak  UsageFault_Handler
 212   .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler
 213
 214   .weak  SVC_Handler
 215   .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
 216
 217   .weak  DebugMon_Handler
 218   .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler
 219
 220   .weak  PendSV_Handler
 221   .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
 222
 223   .weak  SysTick_Handler
 224   .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler
 225
 226   .weak  WWDG_IRQHandler
 227   .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler
 228
 229   .weak  PVD_IRQHandler
 230   .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler
 231
 232   .weak  TAMPER_IRQHandler
 233   .thumb_set TAMPER_IRQHandler,Default_Handler
 234
 235   .weak  RTC_IRQHandler
 236   .thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler
 237
 238   .weak  FLASH_IRQHandler
 239   .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler
 240
 241   .weak  RCC_IRQHandler
 242   .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler
 243
 244   .weak  EXTI0_IRQHandler
 245   .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler
 246
 247   .weak  EXTI1_IRQHandler
 248   .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler
 249
 250   .weak  EXTI2_IRQHandler
 251   .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler
 252
 253   .weak  EXTI3_IRQHandler
 254   .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler
 255
 256   .weak  EXTI4_IRQHandler
 257   .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler
 258
 259   .weak  DMA1_Channel1_IRQHandler
 260   .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
 261
 262   .weak  DMA1_Channel2_IRQHandler
 263   .thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
 264
 265   .weak  DMA1_Channel3_IRQHandler
 266   .thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
 267
 268   .weak  DMA1_Channel4_IRQHandler
 269   .thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler
 270
 271   .weak  DMA1_Channel5_IRQHandler
 272   .thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler
 273
 274   .weak  DMA1_Channel6_IRQHandler
 275   .thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler
 276
 277   .weak  DMA1_Channel7_IRQHandler
 278   .thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler
 279
 280   .weak  ADC1_2_IRQHandler
 281   .thumb_set ADC1_2_IRQHandler,Default_Handler
 282
 283   .weak  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
 284   .thumb_set USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler
 285
 286   .weak  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
 287   .thumb_set USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler
 288
 289   .weak  CAN1_RX1_IRQHandler
 290   .thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler
 291
 292   .weak  CAN1_SCE_IRQHandler
 293   .thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler
 294
 295   .weak  EXTI9_5_IRQHandler
 296   .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler
 297
 298   .weak  TIM1_BRK_IRQHandler
 299   .thumb_set TIM1_BRK_IRQHandler,Default_Handler
 300
 301   .weak  TIM1_UP_IRQHandler
 302   .thumb_set TIM1_UP_IRQHandler,Default_Handler
 303
 304   .weak  TIM1_TRG_COM_IRQHandler
 305   .thumb_set TIM1_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler
 306
 307   .weak  TIM1_CC_IRQHandler
 308   .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler
 309
 310   .weak  TIM2_IRQHandler
 311   .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler
 312
 313   .weak  TIM3_IRQHandler
 314   .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler
 315
 316   .weak  TIM4_IRQHandler
 317   .thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler
 318
 319   .weak  I2C1_EV_IRQHandler
 320   .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler
 321
 322   .weak  I2C1_ER_IRQHandler
 323   .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler
 324
 325   .weak  I2C2_EV_IRQHandler
 326   .thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler
 327
 328   .weak  I2C2_ER_IRQHandler
 329   .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler
 330
 331   .weak  SPI1_IRQHandler
 332   .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler
 333
 334   .weak  SPI2_IRQHandler
 335   .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler
 336
 337   .weak  USART1_IRQHandler
 338   .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler
 339
 340   .weak  USART2_IRQHandler
 341   .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler
 342
 343   .weak  USART3_IRQHandler
 344   .thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler
 345
 346   .weak  EXTI15_10_IRQHandler
 347   .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler
 348
 349   .weak  RTCAlarm_IRQHandler
 350   .thumb_set RTCAlarm_IRQHandler,Default_Handler
 351
 352   .weak  USBWakeUp_IRQHandler
 353   .thumb_set USBWakeUp_IRQHandler,Default_Handler
 354
 355