flight/pios/stm32f10x/startup_stm32f10x_MD_PX.S

   1 /**
   2   ******************************************************************************
   3   * @file      startup_stm32f10x_md.s
   4   * @author    MCD Application Team / Angus Peart
   5   * @version   V3.1.2
   6   * @date      09/28/2009
   7   * @brief     STM32F10x Medium Density Devices vector table for RIDE7 toolchain.
   8   *            This module performs:
   9   *                - Set the initial SP
  10   *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
  11   *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
  12   *                - Branches to main in the C library (which eventually
  13   *                  calls main()).
  14   *            After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,
  15   *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
  16   *******************************************************************************
  17   * @copy
  18   *
  19   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  20   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  21   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  22   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  23   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  24   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  25   *
  26   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>
  27   */
  28
  29   .syntax unified
  30   .cpu cortex-m3
  31   .fpu softvfp
  32   .thumb
  33
  34 .global  g_pfnVectors
  35 .global  Default_Handler
  36 .global  xPortIncreaseHeapSize
  37 .global  Stack_Change
  38
  39 /* start address for the initialization values of the .data section.
  40 defined in linker script */
  41 .word  _sidata
  42 /* start address for the .data section. defined in linker script */
  43 .word  _sdata
  44 /* end address for the .data section. defined in linker script */
  45 .word  _edata
  46 /* start address for the .bss section. defined in linker script */
  47 .word  _sbss
  48 /* end address for the .bss section. defined in linker script */
  49 .word  _ebss
  50
  51 .equ  BootRAM, 0xF108F85F
  52 /**
  53  * @brief  This is the code that gets called when the processor first
  54  *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
  55  *          necessary set is performed, after which the application
  56  *          supplied main() routine is called.
  57  * @param  None
  58  * @retval : None
  59 */
  60
  61     .section  .text.Reset_Handler
  62   .weak  Reset_Handler
  63   .type  Reset_Handler, %function
  64 Reset_Handler:
  65
  66 /*
  67  * From COrtex-M3 reference manual:
  68  * - Handler IRQ always use SP_main
  69  * - Process use SP_main or SP_process
  70  * Here, we will use beginning of SRAM for IRQ (SP_main)
  71  * and end of heap for initialization (SP_process).
  72  * Once the schedule starts, all threads will use their own stack
  73  * from heap and NOBOBY should use SP_process again.
  74  */
  75  /* Do set/reset the stack pointers */
  76   LDR r0, =_irq_stack_top
  77   MSR msp, r0
  78   LDR r2, =_init_stack_top
  79   MSR psp, r2
  80   /* check if irq and init stack are the same */
  81   /* if they are, we don't do stack swap */
  82   /* and lets bypass the monitoring as well for now */
  83   cmp  r0, r2
  84   beq SectionBssInit
  85 /* DO
  86  * - stay in thread process mode
  87  * - stay in privilege level
  88  * - use process stack
  89  */
  90   movs r0, #2
  91   MSR control, r0
  92   ISB
  93 /* Fill IRQ stack for watermark monitoring */
  94   ldr  r2, =_irq_stack_end
  95   b  LoopFillIRQStack
  96
  97 FillIRQStack:
  98   movw  r3, #0xA5A5
  99   str  r3, [r2], #4
 100
 101 LoopFillIRQStack:
 102   ldr  r3, = _irq_stack_top
 103   cmp  r2, r3
 104   bcc  FillIRQStack
 105
 106 SectionBssInit:
 107 /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
 108   movs  r1, #0
 109   b  LoopCopyDataInit
 110
 111 CopyDataInit:
 112   ldr  r3, =_sidata
 113   ldr  r3, [r3, r1]
 114   str  r3, [r0, r1]
 115   adds  r1, r1, #4
 116
 117 LoopCopyDataInit:
 118   ldr  r0, =_sdata
 119   ldr  r3, =_edata
 120   adds  r2, r0, r1
 121   cmp  r2, r3
 122   bcc  CopyDataInit
 123   ldr  r2, =_sbss
 124   b  LoopFillZerobss
 125 /* Zero fill the bss segment. */
 126 FillZerobss:
 127   movs  r3, #0
 128   str  r3, [r2], #4
 129
 130 LoopFillZerobss:
 131   ldr  r3, = _ebss
 132   cmp  r2, r3
 133   bcc  FillZerobss
 134 /* Call the application's entry point.*/
 135   bl  main
 136 /* will never return here */
 137   bx  lr
 138 .size  Reset_Handler, .-Reset_Handler
 139
 140 /**
 141  * @brief  This is the code that swaps stack (from end of heap to irq_stack).
 142  *         Also reclaim the heap that was used as a stack.
 143  * @param  None
 144  * @retval : None
 145 */
 146   .section  .text.Stack_Change
 147   .weak  Stack_Change
 148   .type  Stack_Change, %function
 149 Stack_Change:
 150   mov r4, lr
 151 /* Switches stack back momentarily to MSP */
 152   movs r0, #0
 153   msr control, r0
 154 Heap_Reclaim:
 155 /* add heap_post_rtos to the heap (if the capability/function exist) */
 156 /* Also claim the unused memory (between end of heap to end of memory */
 157 /* CAREFULL: the heap section must be the last section in RAM in order this to work */
 158   ldr r0, = _init_stack_size
 159   ldr r1, = _eheap_post_rtos
 160   ldr r2, = _eram
 161   subs r2, r2, r1
 162   adds r0, r0, r2
 163   bl xPortIncreaseHeapSize
 164   bx r4
 165   .size  Stack_Change, .-Stack_Change
 166
 167
 168 /**
 169  * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
 170  *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
 171  *         the system state for examination by a debugger.
 172  *
 173  * @param  None
 174  * @retval : None
 175 */
 176     .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
 177 Default_Handler:
 178 Infinite_Loop:
 179   b  Infinite_Loop
 180   .size  Default_Handler, .-Default_Handler
 181 /******************************************************************************
 182 *
 183 * The minimal vector table for a Cortex M3.  Note that the proper constructs
 184 * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
 185 * 0x0000.0000.
 186 *
 187 ******************************************************************************/
 188    .section  .isr_vector,"a",%progbits
 189   .type  g_pfnVectors, %object
 190   .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
 191
 192
 193 g_pfnVectors:
 194   .word  _irq_stack_top
 195   .word  Reset_Handler
 196   .word  NMI_Handler
 197   .word  HardFault_Handler
 198   .word  MemManage_Handler
 199   .word  BusFault_Handler
 200   .word  UsageFault_Handler
 201   .word  0
 202   .word  0
 203   .word  0
 204   .word  0
 205   .word  vPortSVCHandler
 206   .word  DebugMon_Handler
 207   .word  0
 208   .word  xPortPendSVHandler
 209   .word  xPortSysTickHandler
 210   .word  WWDG_IRQHandler
 211   .word  PVD_IRQHandler
 212   .word  TAMPER_IRQHandler
 213   .word  RTC_IRQHandler
 214   .word  FLASH_IRQHandler
 215   .word  RCC_IRQHandler
 216   .word  EXTI0_IRQHandler
 217   .word  EXTI1_IRQHandler
 218   .word  EXTI2_IRQHandler
 219   .word  EXTI3_IRQHandler
 220   .word  EXTI4_IRQHandler
 221   .word  DMA1_Channel1_IRQHandler
 222   .word  DMA1_Channel2_IRQHandler
 223   .word  DMA1_Channel3_IRQHandler
 224   .word  DMA1_Channel4_IRQHandler
 225   .word  DMA1_Channel5_IRQHandler
 226   .word  DMA1_Channel6_IRQHandler
 227   .word  DMA1_Channel7_IRQHandler
 228   .word  ADC1_2_IRQHandler
 229   .word  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
 230   .word  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
 231   .word  CAN1_RX1_IRQHandler
 232   .word  CAN1_SCE_IRQHandler
 233   .word  EXTI9_5_IRQHandler
 234   .word  TIM1_BRK_IRQHandler
 235   .word  TIM1_UP_IRQHandler
 236   .word  TIM1_TRG_COM_IRQHandler
 237   .word  TIM1_CC_IRQHandler
 238   .word  TIM2_IRQHandler
 239   .word  TIM3_IRQHandler
 240   .word  TIM4_IRQHandler
 241   .word  I2C1_EV_IRQHandler
 242   .word  I2C1_ER_IRQHandler
 243   .word  I2C2_EV_IRQHandler
 244   .word  I2C2_ER_IRQHandler
 245   .word  SPI1_IRQHandler
 246   .word  SPI2_IRQHandler
 247   .word  USART1_IRQHandler
 248   .word  USART2_IRQHandler
 249   .word  USART3_IRQHandler
 250   .word  EXTI15_10_IRQHandler
 251   .word  RTCAlarm_IRQHandler
 252   .word  USBWakeUp_IRQHandler
 253   .word  0
 254   .word  0
 255   .word  0
 256   .word  0
 257   .word  0
 258   .word  0
 259   .word  0
 260   .word  BootRAM          /* @0x108. This is for boot in RAM mode for
 261                             STM32F10x Medium Density devices. */
 262
 263 /*******************************************************************************
 264 *
 265 * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
 266 * As they are weak aliases, any function with the same name will override
 267 * this definition.
 268 *
 269 *******************************************************************************/
 270
 271   .weak  NMI_Handler
 272   .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
 273
 274   .weak  HardFault_Handler
 275   .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
 276
 277   .weak  MemManage_Handler
 278   .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
 279
 280   .weak  BusFault_Handler
 281   .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler
 282
 283   .weak  UsageFault_Handler
 284   .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler
 285
 286   .weak  SVC_Handler
 287   .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
 288
 289   .weak  DebugMon_Handler
 290   .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler
 291
 292   .weak  PendSV_Handler
 293   .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
 294
 295   .weak  SysTick_Handler
 296   .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler
 297
 298   .weak  WWDG_IRQHandler
 299   .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler
 300
 301   .weak  PVD_IRQHandler
 302   .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler
 303
 304   .weak  TAMPER_IRQHandler
 305   .thumb_set TAMPER_IRQHandler,Default_Handler
 306
 307   .weak  RTC_IRQHandler
 308   .thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler
 309
 310   .weak  FLASH_IRQHandler
 311   .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler
 312
 313   .weak  RCC_IRQHandler
 314   .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler
 315
 316   .weak  EXTI0_IRQHandler
 317   .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler
 318
 319   .weak  EXTI1_IRQHandler
 320   .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler
 321
 322   .weak  EXTI2_IRQHandler
 323   .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler
 324
 325   .weak  EXTI3_IRQHandler
 326   .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler
 327
 328   .weak  EXTI4_IRQHandler
 329   .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler
 330
 331   .weak  DMA1_Channel1_IRQHandler
 332   .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
 333
 334   .weak  DMA1_Channel2_IRQHandler
 335   .thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
 336
 337   .weak  DMA1_Channel3_IRQHandler
 338   .thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
 339
 340   .weak  DMA1_Channel4_IRQHandler
 341   .thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler
 342
 343   .weak  DMA1_Channel5_IRQHandler
 344   .thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler
 345
 346   .weak  DMA1_Channel6_IRQHandler
 347   .thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler
 348
 349   .weak  DMA1_Channel7_IRQHandler
 350   .thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler
 351
 352   .weak  ADC1_2_IRQHandler
 353   .thumb_set ADC1_2_IRQHandler,Default_Handler
 354
 355   .weak  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
 356   .thumb_set USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler
 357
 358   .weak  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
 359   .thumb_set USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler
 360
 361   .weak  CAN1_RX1_IRQHandler
 362   .thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler
 363
 364   .weak  CAN1_SCE_IRQHandler
 365   .thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler
 366
 367   .weak  EXTI9_5_IRQHandler
 368   .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler
 369
 370   .weak  TIM1_BRK_IRQHandler
 371   .thumb_set TIM1_BRK_IRQHandler,Default_Handler
 372
 373   .weak  TIM1_UP_IRQHandler
 374   .thumb_set TIM1_UP_IRQHandler,Default_Handler
 375
 376   .weak  TIM1_TRG_COM_IRQHandler
 377   .thumb_set TIM1_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler
 378
 379   .weak  TIM1_CC_IRQHandler
 380   .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler
 381
 382   .weak  TIM2_IRQHandler
 383   .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler
 384
 385   .weak  TIM3_IRQHandler
 386   .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler
 387
 388   .weak  TIM4_IRQHandler
 389   .thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler
 390
 391   .weak  I2C1_EV_IRQHandler
 392   .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler
 393
 394   .weak  I2C1_ER_IRQHandler
 395   .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler
 396
 397   .weak  I2C2_EV_IRQHandler
 398   .thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler
 399
 400   .weak  I2C2_ER_IRQHandler
 401   .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler
 402
 403   .weak  SPI1_IRQHandler
 404   .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler
 405
 406   .weak  SPI2_IRQHandler
 407   .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler
 408
 409   .weak  USART1_IRQHandler
 410   .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler
 411
 412   .weak  USART2_IRQHandler
 413   .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler
 414
 415   .weak  USART3_IRQHandler
 416   .thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler
 417
 418   .weak  EXTI15_10_IRQHandler
 419   .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler
 420
 421   .weak  RTCAlarm_IRQHandler
 422   .thumb_set RTCAlarm_IRQHandler,Default_Handler
 423
 424   .weak  USBWakeUp_IRQHandler
 425   .thumb_set USBWakeUp_IRQHandler,Default_Handler
 426
 427