flight/targets/boards/revonano/firmware/Makefile.osx

   1  #####
   2  # Project: RevoMini
   3  #
   4  #
   5  # Makefile for OpenPilot project build PiOS and the AP.
   6  #
   7  # The OpenPilot Team, http://www.openpilot.org, Copyright (C) 2012.
   8  #
   9  #
  10  # This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  # it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  # the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
  13  # (at your option) any later version.
  14  #
  15  # This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  # WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  17  # or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License
  18  # for more details.
  19  #
  20  # You should have received a copy of the GNU General Public License along
  21  # with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  22  # 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  23  #####
  24
  25
  26 # Set developer code and compile options
  27 # Set to YES to compile for debugging
  28 DEBUG ?= YES
  29
  30 # Set to YES to use the Servo output pins for debugging via scope or logic analyser
  31 ENABLE_DEBUG_PINS ?= NO
  32
  33 # Set to Yes to enable the AUX UART which is mapped on the S1 (Tx) and S2 (Rx) servo outputs
  34 ENABLE_AUX_UART ?= NO
  35
  36 #
  37 USE_BOOTLOADER ?= NO
  38
  39
  40 # Set to YES when using Code Sourcery toolchain
  41 CODE_SOURCERY ?= NO
  42
  43 # Remove command is different for Code Sourcery on Windows
  44 REMOVE_CMD ?= rm
  45
  46 FLASH_TOOL = OPENOCD
  47
  48 # YES enables -mthumb option to flags for source-files listed
  49 # in SRC and CPPSRC
  50 USE_THUMB_MODE = YES
  51
  52 # List of modules to include
  53 MODULES +=  Actuator ManualControl Stabilization
  54 MODULES += AltitudeHold FixedWingPathFollower PathPlanner
  55 #MODULES += VtolPathFollower  ## OP-700: VtolPathFollower disabled because its currently unsafe - remove this line once Sambas code has been merged
  56 MODULES += Attitude/revolution
  57 #MODULES += OveroSync/simulated
  58
  59 # To run simulation instead of connect to SITL
  60 MODULES += Sensors/simulated
  61
  62 MODULES += Telemetry
  63
  64 # MCU name, submodel and board
  65 # - MCU used for compiler-option (-mtune)
  66 # - MODEL used for linker-script name (-T) and passed as define
  67 # - BOARD just passed as define (optional)
  68 MCU      = i686
  69 #CHIP     = STM32F103RET
  70 #BOARD    = STM3210E_OP
  71 MODEL    = HD
  72 ifeq ($(USE_BOOTLOADER), YES)
  73 BOOT_MODEL    = $(MODEL)_BL
  74
  75 else
  76 BOOT_MODEL    = $(MODEL)_NB
  77 endif
  78
  79 # Directory for output files (lst, obj, dep, elf, sym, map, hex, bin etc.)
  80 OUTDIR = ../../build/sim_osx
  81
  82 # Target file name (without extension).
  83 TARGET = RevoMini
  84
  85 # Paths
  86 OPSYSTEM = ./System
  87 OPSYSTEMINC = $(OPSYSTEM)/inc
  88 OPUAVTALK = ../UAVTalk
  89 OPUAVTALKINC = $(OPUAVTALK)/inc
  90 OPUAVOBJ = ../UAVObjects
  91 OPUAVOBJINC = $(OPUAVOBJ)/inc
  92 OPTESTS  = ./Tests
  93 OPMODULEDIR = ../modules
  94 FLIGHTLIB = ../libraries
  95 FLIGHTLIBINC = $(FLIGHTLIB)/inc
  96 PIOS = ../PiOS.osx
  97 PIOSINC = $(PIOS)/inc
  98 PIOSPOSIX = $(PIOS)/osx
  99 APPLIBDIR = $(PIOSPOSIX)/libraries
 100 RTOSDIR = $(APPLIBDIR)/FreeRTOS
 101 RTOSSRCDIR = $(RTOSDIR)/Source
 102 RTOSINCDIR = $(RTOSSRCDIR)/include
 103 DOXYGENDIR = ../Doc/Doxygen
 104 PYMITE = $(FLIGHTLIB)/PyMite
 105 PYMITELIB = $(PYMITE)/lib
 106 PYMITEPLAT = $(PYMITE)/platform/openpilot_sitl
 107 PYMITETOOLS = $(PYMITE)/tools
 108 PYMITEVM = $(PYMITE)/vm
 109 PYMITEINC = $(PYMITEVM)
 110 PYMITEINC += $(PYMITEPLAT)
 111 PYMITEINC += $(OUTDIR)
 112 FLIGHTPLANLIB = $(OPMODULEDIR)/FlightPlan/lib
 113 FLIGHTPLANS = $(OPMODULEDIR)/FlightPlan/flightplans
 114
 115 UAVOBJPYTHONSYNTHDIR = $(OUTDIR)/../uavobject-synthetics/python
 116
 117 # List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
 118 # use file-extension c for "c-only"-files
 119
 120 MODNAMES = $(notdir ${MODULES})
 121
 122 ifndef TESTAPP
 123
 124 ## PyMite files
 125 SRC += $(OUTDIR)/pmlib_img.c
 126 SRC += $(OUTDIR)/pmlib_nat.c
 127 SRC += $(OUTDIR)/pmlibusr_img.c
 128 SRC += $(OUTDIR)/pmlibusr_nat.c
 129 SRC += $(wildcard ${PYMITEVM}/*.c)
 130 SRC += $(wildcard ${PYMITEPLAT}/*.c)
 131
 132 ## MODULES
 133 SRC += ${foreach MOD, ${MODULES}, ${wildcard ${OPMODULEDIR}/${MOD}/*.c}}
 134 SRC += ${OUTDIR}/InitMods.c
 135 ## OPENPILOT CORE:
 136 SRC += ${OPMODULEDIR}/System/systemmod.c
 137 SRC += $(OPSYSTEM)/revolution.c
 138 SRC += $(OPSYSTEM)/pios_board_sim.c
 139 SRC += $(OPSYSTEM)/alarms.c
 140 SRC += $(OPUAVTALK)/uavtalk.c
 141 SRC += $(OPUAVOBJ)/uavobjectmanager.c
 142 SRC += $(OPUAVOBJ)/eventdispatcher.c
 143 SRC += $(FLIGHT_UAVOBJ_DIR)/uavobjectsinit.c
 144 else
 145 ## TESTCODE
 146 SRC += $(OPTESTS)/test_common.c
 147 SRC += $(OPTESTS)/$(TESTAPP).c
 148 endif
 149
 150
 151
 152 ## UAVOBJECTS
 153 ifndef TESTAPP
 154 #include $(FLIGHT_UAVOBJ_DIR)/Makefile.inc
 155 include ./UAVObjects.inc
 156
 157 UAVOBJSRCFILENAMES += attitudesimulated
 158 UAVOBJSRC = $(foreach UAVOBJSRCFILE,$(UAVOBJSRCFILENAMES),$(FLIGHT_UAVOBJ_DIR)/$(UAVOBJSRCFILE).c )
 159 UAVOBJDEFINE = $(foreach UAVOBJSRCFILE,$(UAVOBJSRCFILENAMES),-DUAVOBJ_INIT_$(UAVOBJSRCFILE) )
 160
 161 SRC += $(UAVOBJSRC)
 162 CFLAGS_UAVOBJECTS = $(UAVOBJDEFINE)
 163 endif
 164
 165 ## PIOS Hardware (posix)
 166 SRC += $(PIOSPOSIX)/pios_crc.c
 167 SRC += $(PIOSPOSIX)/pios_sys.c
 168 SRC += $(PIOSPOSIX)/pios_led.c
 169 SRC += $(PIOSPOSIX)/pios_irq.c
 170 SRC += $(PIOSPOSIX)/pios_delay.c
 171 SRC += $(PIOSPOSIX)/pios_sdcard.c
 172 SRC += $(PIOSPOSIX)/pios_udp.c
 173 SRC += $(PIOSPOSIX)/pios_tcp.c
 174 SRC += $(PIOSPOSIX)/pios_com.c
 175 SRC += $(PIOSPOSIX)/pios_servo.c
 176 SRC += $(PIOSPOSIX)/pios_wdg.c
 177 SRC += $(PIOSPOSIX)/pios_debug.c
 178
 179 SRC += $(PIOSPOSIX)/pios_rcvr.c
 180 SRC += $(PIOSPOSIX)/pios_gcsrcvr.c
 181
 182 ## Libraries for flight calculations
 183 SRC += $(FLIGHTLIB)/fifo_buffer.c
 184 SRC += $(FLIGHTLIB)/WorldMagModel.c
 185 SRC += $(FLIGHTLIB)/CoordinateConversions.c
 186 SRC += $(FLIGHTLIB)/paths.c
 187 SRC += $(FLIGHTLIB)/insgps13state.c
 188
 189 ## RTOS and RTOS Portable
 190 SRC += $(RTOSSRCDIR)/list.c
 191 SRC += $(RTOSSRCDIR)/queue.c
 192 UNAME := $(shell uname)
 193 SRC += $(RTOSSRCDIR)/task.c
 194 SRC += $(RTOSSRCDIR)/timers.c
 195 SRC += $(RTOSSRCDIR)/portable/GCC/Posix/port.c
 196 SRC += $(RTOSSRCDIR)/portable/MemMang/heap_3.c
 197
 198
 199
 200 # List C source files here which must be compiled in ARM-Mode (no -mthumb).
 201 # use file-extension c for "c-only"-files
 202 ## just for testing, timer.c could be compiled in thumb-mode too
 203 SRCARM =
 204
 205 # List C++ source files here.
 206 # use file-extension .cpp for C++-files (not .C)
 207 CPPSRC =
 208
 209 # List C++ source files here which must be compiled in ARM-Mode.
 210 # use file-extension .cpp for C++-files (not .C)
 211 #CPPSRCARM = $(TARGET).cpp
 212 CPPSRCARM =
 213
 214
 215 # List any extra directories to look for include files here.
 216 #    Each directory must be seperated by a space.
 217 EXTRAINCDIRS  =  $(OPSYSTEM)
 218 EXTRAINCDIRS  += $(OPSYSTEMINC)
 219 EXTRAINCDIRS  += $(OPUAVTALK)
 220 EXTRAINCDIRS  += $(OPUAVTALKINC)
 221 EXTRAINCDIRS  += $(OPUAVOBJ)
 222 EXTRAINCDIRS  += $(OPUAVOBJINC)
 223 EXTRAINCDIRS  += $(FLIGHT_UAVOBJ_DIR)
 224 EXTRAINCDIRS  += $(PIOS)
 225 EXTRAINCDIRS  += $(PIOSINC)
 226 EXTRAINCDIRS  += $(FLIGHTLIBINC)
 227 EXTRAINCDIRS  += $(PIOSPOSIX)
 228 EXTRAINCDIRS  += $(RTOSINCDIR)
 229 EXTRAINCDIRS  += $(APPLIBDIR)
 230 EXTRAINCDIRS  += $(RTOSSRCDIR)/portable/GCC/Posix
 231 EXTRAINCDIRS  += $(PYMITEINC)
 232
 233 EXTRAINCDIRS += ${foreach MOD, ${MODULES}, $(OPMODULEDIR)/${MOD}/inc} ${OPMODULEDIR}/System/inc
 234
 235
 236 # List any extra directories to look for library files here.
 237 # Also add directories where the linker should search for
 238 # includes from linker-script to the list
 239 #     Each directory must be seperated by a space.
 240 EXTRA_LIBDIRS =
 241
 242 # Extra Libraries
 243 #    Each library-name must be seperated by a space.
 244 #    i.e. to link with libxyz.a, libabc.a and libefsl.a:
 245 #    EXTRA_LIBS = xyz abc efsl
 246 # for newlib-lpc (file: libnewlibc-lpc.a):
 247 #    EXTRA_LIBS = newlib-lpc
 248 EXTRA_LIBS =
 249
 250 # Path to Linker-Scripts
 251 LINKERSCRIPTPATH = $(PIOSSTM32F10X)
 252
 253 # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
 254 # 0 = turn off optimization. s = optimize for size.
 255 # (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
 256
 257 ifeq ($(DEBUG),YES)
 258 OPT = 0
 259 else
 260 OPT = s
 261 endif
 262
 263 # Output format. (can be ihex or binary or both)
 264 #  binary to create a load-image in raw-binary format i.e. for SAM-BA,
 265 #  ihex to create a load-image in Intel hex format
 266 #LOADFORMAT = ihex
 267 #LOADFORMAT = binary
 268 LOADFORMAT = both
 269
 270 # Debugging format.
 271 #DEBUGF = dwarf-2
 272
 273 # Place project-specific -D (define) and/or
 274 # -U options for C here.
 275 ifeq ($(ENABLE_DEBUG_PINS), YES)
 276 CDEFS += -DPIOS_ENABLE_DEBUG_PINS
 277 endif
 278 ifeq ($(ENABLE_AUX_UART), YES)
 279 CDEFS += -DPIOS_ENABLE_AUX_UART
 280 endif
 281 ifeq ($(USE_BOOTLOADER), YES)
 282 CDEFS += -DUSE_BOOTLOADER
 283 endif
 284
 285 # Compiler flag to set the C Standard level.
 286 # c89   - "ANSI" C
 287 # gnu89 - c89 plus GCC extensions
 288 # c99   - ISO C99 standard (not yet fully implemented)
 289 # gnu99 - c99 plus GCC extensions
 290 CSTANDARD = -std=gnu99
 291
 292 #-----
 293
 294 # Compiler flags.
 295
 296 #  -g*:          generate debugging information
 297 #  -O*:          optimization level
 298 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
 299 #  -Wall...:     warning level
 300 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
 301 #    -adhlns...: create assembler listing
 302 #
 303 # Flags for C and C++ (arm-elf-gcc/arm-elf-g++)
 304
 305 ifeq ($(DEBUG),YES)
 306 CFLAGS = -g$(DEBUGF) -DDEBUG
 307 endif
 308
 309 CFLAGS += -DDIAG_TASKS
 310
 311 CFLAGS += $(CFLAGS_UAVOBJECTS)
 312 CFLAGS += -DARCH_POSIX
 313 CFLAGS += -O$(OPT)
 314 CFLAGS += -mtune=$(MCU)
 315 CFLAGS += $(CDEFS)
 316 CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS)) -I.
 317
 318 #CFLAGS += ARCH=arm
 319 #CROSS_COMPILE=/usr/local/android-ndk-r5/toolchains/arm-linux-androideabi-4.4.3/prebuilt/darwin-x86/bin/arm-linux-androideabi-
 320
 321 CFLAGS += -fomit-frame-pointer
 322 ifeq ($(CODE_SOURCERY), YES)
 323 CFLAGS += -fpromote-loop-indices
 324 endif
 325
 326 CFLAGS += -Wall
 327 CFLAGS += -Werror
 328 # Compiler flags to generate dependency files:
 329 CFLAGS += -MD -MP -MF $(OUTDIR)/dep/$(@F).d
 330
 331 # flags only for C
 332 #CONLYFLAGS += -Wnested-externs
 333 CONLYFLAGS += $(CSTANDARD)
 334
 335 # Assembler flags.
 336 #  -Wa,...:    tell GCC to pass this to the assembler.
 337 #  -ahlns:     create listing
 338 ASFLAGS  = -mtune=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp
 339 ASFLAGS += $(ADEFS)
 340 ASFLAGS += -Wa,-adhlns=$(addprefix $(OUTDIR)/, $(notdir $(addsuffix .lst, $(basename $<))))
 341 ASFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
 342
 343 MATH_LIB = -lm
 344
 345 # Linker flags.
 346 #  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.
 347 #    -Map:      create map file
 348 #    --cref:    add cross reference to  map file
 349 LDFLAGS += -lpthread
 350 LDFLAGS += $(patsubst %,-L%,$(EXTRA_LIBDIRS))
 351 LDFLAGS += -lc
 352 LDFLAGS += $(patsubst %,-l%,$(EXTRA_LIBS))
 353 LDFLAGS += $(MATH_LIB)
 354 LDFLAGS += -lc -lgcc
 355
 356 # To include simulation model
 357 LDFLAGS += -L$(OUTDIR)
 358 #LDFLAGS += -lsimmodel
 359
 360
 361 # Define programs and commands.
 362 CC      = $(ARM_SDK_PREFIX)gcc
 363 CPP     = $(ARM_SDK_PREFIX)g++
 364 AR      = $(ARM_SDK_PREFIX)ar
 365 OBJCOPY = $(ARM_SDK_PREFIX)objcopy
 366 OBJDUMP = $(ARM_SDK_PREFIX)objdump
 367 SIZE    = $(ARM_SDK_PREFIX)size
 368 NM      = $(ARM_SDK_PREFIX)nm
 369 REMOVE  = rm -f
 370
 371
 372
 373 # Define Messages
 374 # English
 375 MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
 376 MSG_BEGIN = ${quote}-------- begin (mode: $(RUN_MODE)) --------${quote}
 377 MSG_END = ${quote}--------  end  --------${quote}
 378 MSG_MODINIT = ${quote}**** Generating ModInit.c${quote}
 379 MSG_SIZE_BEFORE = ${quote}Size before:${quote}
 380 MSG_SIZE_AFTER = ${quote}Size after build:${quote}
 381 MSG_LOAD_FILE = ${quote}Creating load file:${quote}
 382 MSG_EXTENDED_LISTING = ${quote}Creating Extended Listing/Disassembly:${quote}
 383 MSG_SYMBOL_TABLE = ${quote}Creating Symbol Table:${quote}
 384 MSG_LINKING = ${quote}**** Linking :${quote}
 385 MSG_COMPILING = ${quote}**** Compiling C :${quote}
 386 MSG_COMPILING_ARM = ${quote}**** Compiling C (ARM-only):${quote}
 387 MSG_COMPILINGCPP = ${quote}Compiling C++ :${quote}
 388 MSG_COMPILINGCPP_ARM = ${quote}Compiling C++ (ARM-only):${quote}
 389 MSG_ASSEMBLING = ${quote}**** Assembling:${quote}
 390 MSG_ASSEMBLING_ARM = ${quote}****Assembling (ARM-only):${quote}
 391 MSG_CLEANING = ${quote}Cleaning project:${quote}
 392 MSG_FORMATERROR = ${quote}Can not handle output-format${quote}
 393 MSG_ASMFROMC = ${quote}Creating asm-File from C-Source:${quote}
 394 MSG_ASMFROMC_ARM = ${quote}Creating asm-File from C-Source (ARM-only):${quote}
 395 MSG_PYMITEINIT = ${quote}**** Generating PyMite intermediate code${quote}
 396
 397 # List of all source files.
 398 ALLSRC     = $(ASRCARM) $(ASRC) $(SRCARM) $(SRC) $(CPPSRCARM) $(CPPSRC)
 399 # List of all source files without directory and file-extension.
 400 ALLSRCBASE = $(notdir $(basename $(ALLSRC)))
 401
 402 # Define all object files.
 403 ALLOBJ     = $(addprefix $(OUTDIR)/, $(addsuffix .o, $(ALLSRCBASE)))
 404
 405 # Define all listing files (used for make clean).
 406 LSTFILES   = $(addprefix $(OUTDIR)/, $(addsuffix .lst, $(ALLSRCBASE)))
 407 # Define all depedency-files (used for make clean).
 408 DEPFILES   = $(addprefix $(OUTDIR)/dep/, $(addsuffix .o.d, $(ALLSRCBASE)))
 409
 410 elf: $(OUTDIR)/$(TARGET).elf
 411 lss: $(OUTDIR)/$(TARGET).lss
 412 sym: $(OUTDIR)/$(TARGET).sym
 413 hex: $(OUTDIR)/$(TARGET).hex
 414 bin: $(OUTDIR)/$(TARGET).bin
 415
 416 # Default target.
 417 #all: begin gccversion sizebefore build sizeafter finished end
 418 #all: begin gencode gccversion build sizeafter finished end
 419 all: elf
 420
 421 ifeq ($(LOADFORMAT),ihex)
 422 build: elf hex lss sym
 423 else
 424 ifeq ($(LOADFORMAT),binary)
 425 build: elf bin lss sym
 426 else
 427 ifeq ($(LOADFORMAT),both)
 428 build: elf hex bin lss sym
 429 else
 430 $(error "$(MSG_FORMATERROR) $(FORMAT)")
 431 endif
 432 endif
 433 endif
 434
 435 # Generate intermediate code
 436 gencode: ${OUTDIR}/InitMods.c ${OUTDIR}/pmlib_img.c ${OUTDIR}/pmlib_nat.c ${OUTDIR}/pmlibusr_img.c ${OUTDIR}/pmlibusr_nat.c ${OUTDIR}/pmfeatures.h
 437
 438 getmodname = $(firstword $(subst /, ,$1))
 439
 440 MOD_GEN := $(foreach MOD,$(MODULES),$(call getmodname,$(MOD)))
 441
 442 # Generate code for module initialization
 443 ${OUTDIR}/InitMods.c: Makefile.osx
 444         echo ${MOD_GEN}
 445         @echo ${MSG_MODINIT}
 446         @echo ${quote}// Autogenerated file${quote} > ${OUTDIR}/InitMods.c
 447         @echo ${quote}${foreach MOD, ${MOD_GEN}, extern unsigned int ${MOD}Initialize(void);}${quote}  >> ${OUTDIR}/InitMods.c
 448         @echo ${quote}${foreach MOD, ${MOD_GEN}, extern unsigned int ${MOD}Start(void);}${quote}  >> ${OUTDIR}/InitMods.c
 449         @echo ${quote}void InitModules() {${quote} >> ${OUTDIR}/InitMods.c
 450         @echo ${quote}${foreach MOD, ${MOD_GEN}, ${MOD}Initialize();}${quote}  >> ${OUTDIR}/InitMods.c
 451         @echo ${quote}}${quote} >> ${OUTDIR}/InitMods.c
 452         @echo ${quote}void StartModules() {${quote} >> ${OUTDIR}/InitMods.c
 453         @echo ${quote}${foreach MOD, ${MOD_GEN}, ${MOD}Start();}${quote}  >> ${OUTDIR}/InitMods.c
 454         @echo ${quote}}${quote} >> ${OUTDIR}/InitMods.c
 455
 456 # Generate code for PyMite
 457 ${OUTDIR}/pmlib_img.c ${OUTDIR}/pmlib_nat.c ${OUTDIR}/pmlibusr_img.c ${OUTDIR}/pmlibusr_nat.c ${OUTDIR}/pmfeatures.h: $(wildcard ${PYMITELIB}/*.py) $(wildcard ${PYMITEPLAT}/*.py) $(wildcard ${FLIGHTPLANLIB}/*.py) $(wildcard ${FLIGHTPLANS}/*.py) $(wildcard $(UAVOBJPYTHONSYNTHDIR)/*.py)
 458         @echo ${MSG_PYMITEINIT}
 459         @$(PYTHON) $(PYMITETOOLS)/pmImgCreator.py -f $(PYMITEPLAT)/pmfeatures.py -c -s --memspace=flash -o $(OUTDIR)/pmlib_img.c --native-file=$(OUTDIR)/pmlib_nat.c $(PYMITELIB)/list.py $(PYMITELIB)/dict.py $(PYMITELIB)/__bi.py $(PYMITELIB)/sys.py $(PYMITELIB)/string.py $(wildcard $(FLIGHTPLANLIB)/*.py) $(wildcard $(UAVOBJPYTHONSYNTHDIR)/*.py)
 460         @$(PYTHON) $(PYMITETOOLS)/pmGenPmFeatures.py $(PYMITEPLAT)/pmfeatures.py > $(OUTDIR)/pmfeatures.h
 461         @$(PYTHON) $(PYMITETOOLS)/pmImgCreator.py -f $(PYMITEPLAT)/pmfeatures.py -c -u -o $(OUTDIR)/pmlibusr_img.c --native-file=$(OUTDIR)/pmlibusr_nat.c $(FLIGHTPLANS)/test.py
 462
 463 # Eye candy.
 464 begin:
 465 ##      @echo
 466         @echo $(MSG_BEGIN)
 467
 468 finished:
 469 ##      @echo $(MSG_ERRORS_NONE)
 470
 471 end:
 472         @echo $(MSG_END)
 473 ##      @echo
 474
 475 # Display sizes of sections.
 476 ELFSIZE = $(SIZE) -A  $(OUTDIR)/$(TARGET).elf
 477 ##ELFSIZE = $(SIZE) --format=Berkeley --common $(OUTDIR)/$(TARGET).elf
 478 sizebefore:
 479 #       @if [ -f  $(OUTDIR)/$(TARGET).elf ]; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); echo; fi
 480
 481 sizeafter:
 482 #       @if [ -f  $(OUTDIR)/$(TARGET).elf ]; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); echo; fi
 483         @echo $(MSG_SIZE_AFTER)
 484         $(ELFSIZE)
 485
 486 # Display compiler version information.
 487 gccversion :
 488         @$(CC) --version
 489 #       @echo $(ALLOBJ)
 490
 491 # Program the device.
 492 ifeq ($(USE_BOOTLOADER), YES)
 493 # Program the device with OP Upload Tool".
 494 program: $(OUTDIR)/$(TARGET).bin
 495         @echo ${quote}Programming with OP Upload Tool${quote}
 496         ../../ground/src/experimental/upload-build-desktop/debug/OPUploadTool -d 0 -p $(OUTDIR)/$(TARGET).bin
 497 else
 498 ifeq ($(FLASH_TOOL),OPENOCD)
 499 # Program the device with Dominic Rath's OPENOCD in "batch-mode", needs cfg and "reset-script".
 500 program: $(OUTDIR)/$(TARGET).elf
 501         @echo ${quote}Programming with OPENOCD${quote}
 502         $(OOCD_EXE) $(OOCD_CL)
 503 endif
 504 endif
 505
 506 # Create final output file (.hex) from ELF output file.
 507 %.hex: %.elf
 508 ##      @echo
 509         @echo $(MSG_LOAD_FILE) $@
 510         $(OBJCOPY) -O ihex $< $@
 511
 512 # Create final output file (.bin) from ELF output file.
 513 %.bin: %.elf
 514 ##      @echo
 515         @echo $(MSG_LOAD_FILE) $@
 516         $(OBJCOPY) -O binary $< $@
 517
 518 # Create extended listing file/disassambly from ELF output file.
 519 # using objdump testing: option -C
 520 %.lss: %.elf
 521 ##      @echo
 522         @echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
 523         $(OBJDUMP) -h -S -C -r $< > $@
 524 #       $(OBJDUMP) -x -S $< > $@
 525
 526 # Create a symbol table from ELF output file.
 527 %.sym: %.elf
 528 ##      @echo
 529         @echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
 530         $(NM) -n $< > $@
 531
 532 # Link: create ELF output file from object files.
 533 .SECONDARY : $(TARGET).elf
 534 .PRECIOUS : $(ALLOBJ)
 535 %.elf:  $(ALLOBJ)
 536         @echo $(MSG_LINKING) $@
 537 # use $(CC) for C-only projects or $(CPP) for C++-projects:
 538         $(CC) $(THUMB) $(CFLAGS) $(ALLOBJ) --output $@ $(LDFLAGS)
 539 #       $(CPP) $(THUMB) $(CFLAGS) $(ALLOBJ) --output $@ $(LDFLAGS)
 540
 541
 542 # Assemble: create object files from assembler source files.
 543 define ASSEMBLE_TEMPLATE
 544 $(OUTDIR)/$(notdir $(basename $(1))).o : $(1)
 545 ##      @echo
 546         @echo $(MSG_ASSEMBLING) $$<  to  $$@
 547         $(CC) -c $(THUMB) $$(ASFLAGS) $$< -o $$@
 548 endef
 549 $(foreach src, $(ASRC), $(eval $(call ASSEMBLE_TEMPLATE, $(src))))
 550
 551 # Assemble: create object files from assembler source files. ARM-only
 552 define ASSEMBLE_ARM_TEMPLATE
 553 $(OUTDIR)/$(notdir $(basename $(1))).o : $(1)
 554 ##      @echo
 555         @echo $(MSG_ASSEMBLING_ARM) $$<  to  $$@
 556         $(CC) -c $$(ASFLAGS) $$< -o $$@
 557 endef
 558 $(foreach src, $(ASRCARM), $(eval $(call ASSEMBLE_ARM_TEMPLATE, $(src))))
 559
 560
 561 # Compile: create object files from C source files.
 562 define COMPILE_C_TEMPLATE
 563 $(OUTDIR)/$(notdir $(basename $(1))).o : $(1)
 564 ##      @echo
 565         @echo $(MSG_COMPILING) $$<  to  $$@
 566         $(CC) -c $(THUMB) $$(CFLAGS) $$(CONLYFLAGS) $$< -o $$@
 567 endef
 568 $(foreach src, $(SRC), $(eval $(call COMPILE_C_TEMPLATE, $(src))))
 569
 570 # Compile: create object files from C source files. ARM-only
 571 define COMPILE_C_ARM_TEMPLATE
 572 $(OUTDIR)/$(notdir $(basename $(1))).o : $(1)
 573 ##      @echo
 574         @echo $(MSG_COMPILING_ARM) $$<  to  $$@
 575         $(CC) -c $$(CFLAGS) $$(CONLYFLAGS) $$< -o $$@
 576 endef
 577 $(foreach src, $(SRCARM), $(eval $(call COMPILE_C_ARM_TEMPLATE, $(src))))
 578
 579
 580 # Compile: create object files from C++ source files.
 581 define COMPILE_CPP_TEMPLATE
 582 $(OUTDIR)/$(notdir $(basename $(1))).o : $(1)
 583 ##      @echo
 584         @echo $(MSG_COMPILINGCPP) $$<  to  $$@
 585         $(CC) -c $(THUMB) $$(CFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 586 endef
 587 $(foreach src, $(CPPSRC), $(eval $(call COMPILE_CPP_TEMPLATE, $(src))))
 588
 589 # Compile: create object files from C++ source files. ARM-only
 590 define COMPILE_CPP_ARM_TEMPLATE
 591 $(OUTDIR)/$(notdir $(basename $(1))).o : $(1)
 592 ##      @echo
 593         @echo $(MSG_COMPILINGCPP_ARM) $$<  to  $$@
 594         $(CC) -c $$(CFLAGS) $$(CPPFLAGS) $$< -o $$@
 595 endef
 596 $(foreach src, $(CPPSRCARM), $(eval $(call COMPILE_CPP_ARM_TEMPLATE, $(src))))
 597
 598
 599 # Compile: create assembler files from C source files. ARM/Thumb
 600 $(SRC:.c=.s) : %.s : %.c
 601         @echo $(MSG_ASMFROMC) $< to $@
 602         $(CC) $(THUMB) -S $(CFLAGS) $(CONLYFLAGS) $< -o $@
 603
 604 # Compile: create assembler files from C source files. ARM only
 605 $(SRCARM:.c=.s) : %.s : %.c
 606         @echo $(MSG_ASMFROMC_ARM) $< to $@
 607         $(CC) -S $(CFLAGS) $(CONLYFLAGS) $< -o $@
 608
 609 # Generate Doxygen documents
 610 docs:
 611         doxygen  $(DOXYGENDIR)/doxygen.cfg
 612
 613 # Target: clean project.
 614 clean: begin clean_list finished end
 615
 616 clean_list :
 617 ##      @echo
 618         @echo $(MSG_CLEANING)
 619         $(REMOVE) $(OUTDIR)/$(TARGET).map
 620         $(REMOVE) $(OUTDIR)/$(TARGET).elf
 621         $(REMOVE) $(OUTDIR)/$(TARGET).hex
 622         $(REMOVE) $(OUTDIR)/$(TARGET).bin
 623         $(REMOVE) $(OUTDIR)/$(TARGET).sym
 624         $(REMOVE) $(OUTDIR)/$(TARGET).lss
 625         $(REMOVE) $(wildcard $(OUTDIR)/*.c)
 626         $(REMOVE) $(wildcard $(OUTDIR)/*.h)
 627         $(REMOVE) $(ALLOBJ)
 628         $(REMOVE) $(LSTFILES)
 629         $(REMOVE) $(DEPFILES)
 630         $(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
 631         $(REMOVE) $(SRCARM:.c=.s)
 632         $(REMOVE) $(CPPSRC:.cpp=.s)
 633         $(REMOVE) $(CPPSRCARM:.cpp=.s)
 634
 635
 636 # Create output files directory
 637 # all known MS Windows OS define the ComSpec environment variable
 638 ifdef ComSpec
 639 $(shell md $(OUTDIR) 2>NUL)
 640 else
 641 $(shell mkdir $(OUTDIR) 2>/dev/null)
 642 endif
 643
 644 # Include the dependency files.
 645 ifdef ComSpec
 646 -include $(shell md $(OUTDIR)\dep 2>NUL) $(wildcard $(OUTDIR)/dep/*)
 647 else
 648 -include $(shell mkdir $(OUTDIR) 2>/dev/null) $(shell mkdir $(OUTDIR)/dep 2>/dev/null) $(wildcard $(OUTDIR)/dep/*)
 649 endif
 650
 651
 652
 653 # Listing of phony targets.
 654 .PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
 655 build elf hex bin lss sym clean clean_list program gencode
 656