flight/tests/lednotification/openpilot.h

   1 #ifndef OPENPILOT_H
   2 #define OPENPILOT_H
   3
   4 #include <stdbool.h>
   5
   6 #define PIOS_Assert(x) \
   7     if (!(x)) { while (1) {; } \
   8     }
   9 #define PIOS_DEBUG_Assert(x) PIOS_Assert(x)
  10
  11 #endif /* OPENPILOT_H */