LP-572 Add button_search icon
[librepilot.git] / flight / Project / OpenOCD / stm32f1x.cfg
blob9047b5afff286f66129ceab874ae4af6f04da6dc
1 # script for stm32
3 if { [info exists CHIPNAME] } {
4    set  _CHIPNAME $CHIPNAME
5 } else {
6    set  _CHIPNAME stm32
9 if { [info exists ENDIAN] } {
10    set  _ENDIAN $ENDIAN
11 } else {
12    set  _ENDIAN little
15 # Work-area is a space in RAM used for flash programming
16 # By default use 16kB
17 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
18    set  _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
19 } else {
20    set  _WORKAREASIZE 0x4000
23 # JTAG speed should be <= F_CPU/6. F_CPU after reset is 8MHz, so use F_JTAG = 1MHz
24 adapter_khz 1000
26 adapter_nsrst_delay 100
27 jtag_ntrst_delay 100
29 #jtag scan chain
30 if { [info exists CPUTAPID ] } {
31    set _CPUTAPID $CPUTAPID
32 } else {
33   # See STM Document RM0008
34   # Section 26.6.3
35    set _CPUTAPID 0x3ba00477
37 jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
39 if { [info exists BSTAPID ] } {
40    # FIXME this never gets used to override defaults...
41    set _BSTAPID $BSTAPID
42 } else {
43   # See STM Document RM0008
44   # Section 29.6.2
45   # Low density devices, Rev A
46   set _BSTAPID1 0x06412041
47   # Medium density devices, Rev A
48   set _BSTAPID2 0x06410041
49   # Medium density devices, Rev B and Rev Z
50   set _BSTAPID3 0x16410041
51   set _BSTAPID4 0x06420041
52   # High density devices, Rev A
53   set _BSTAPID5 0x06414041
54   # Connectivity line devices, Rev A and Rev Z
55   set _BSTAPID6 0x06418041
56   # XL line devices, Rev A
57   set _BSTAPID7 0x06430041
59 jtag newtap $_CHIPNAME bs -irlen 5 -expected-id $_BSTAPID1 \
60         -expected-id $_BSTAPID2 -expected-id $_BSTAPID3 \
61         -expected-id $_BSTAPID4 -expected-id $_BSTAPID5 \
62         -expected-id $_BSTAPID6 -expected-id $_BSTAPID7
64 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
65 target create $_TARGETNAME cortex_m3 -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME -rtos auto
67 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
69 # flash size will be probed
70 set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
71 flash bank $_FLASHNAME stm32f1x 0x08000000 0 0 0 $_TARGETNAME
73 # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
74 # perform a soft reset
75 cortex_m3 reset_config sysresetreq