package/linux/45-openpilot-permissions.rules

   1     # OpenPilot openpilot flight control board
   2     SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="4117", MODE="0664", GROUP="plugdev"
   3     SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="415a", MODE="0664", GROUP="plugdev"
   4     # OpenPilot coptercontrol flight control board
   5     SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="415b", MODE="0664", GROUP="plugdev"
   6     # OpenPilot OPLink Mini radio modem board
   7     SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="415c", MODE="0664", GROUP="plugdev"
   8     # OpenPilot Revolution board
   9     SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="415e", MODE="0664", GROUP="plugdev"
  10
  11     # Other OpenPilot reserved pids
  12     SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="415d", MODE="0664", GROUP="plugdev"
  13     SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="4194", MODE="0664", GROUP="plugdev"
  14     SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="4195", MODE="0664", GROUP="plugdev"
  15
  16
  17     # unprogrammed openpilot flight control board
  18     SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="5750", MODE="0664", GROUP="plugdev"
  19     # FTDI FT2232C Dual USB-UART/FIFO IC
  20     SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="0664", GROUP="plugdev"
  21     # Olimex Ltd. OpenOCD JTAG TINY
  22     SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="0004", MODE="0664", GROUP="plugdev"