flight/pios/osx/inc/pios_sim.h

   1 #ifndef PIOS_SIM_H
   2 #define PIOS_SIM_H
   3
   4 int PIOS_SIM_Init();
   5 int PIOS_SIM_Step(float dT);
   6 void PIOS_SIM_SetActuator(float *actuator_int, int nchannels);
   7 void PIOS_SIM_GetAccels(float *);
   8 void PIOS_SIM_GetGyros(float *);
   9 void PIOS_SIM_GetAttitude(float *);
  10 void PIOS_SIM_GetPosition(float *);
  11
  12 #endif /* PIOS_SIM_H */