package/linux/45-openpilot-permissions.rules

   1 # Skip this section below if this device is not connected by USB
   2 SUBSYSTEM!="usb", GOTO="op_rules_end"
   3
   4 # OpenPilot openpilot flight control board
   5 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="4117", GOTO="op_rules"
   6 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="415a", GOTO="op_rules"
   7
   8 # OpenPilot coptercontrol flight control board
   9 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="415b", GOTO="op_rules"
  10
  11 # OpenPilot OPLink Mini radio modem board
  12 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="415c", GOTO="op_rules"
  13
  14 # OpenPilot Revolution board
  15 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="415e", GOTO="op_rules"
  16
  17 # Other OpenPilot reserved pids
  18 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="415d", GOTO="op_rules"
  19 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="4194", GOTO="op_rules"
  20 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="20a0", ATTRS{idProduct}=="4195", GOTO="op_rules"
  21
  22
  23 # unprogrammed openpilot flight control board
  24 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="5750", GOTO="op_rules"
  25 # FTDI FT2232C Dual USB-UART/FIFO IC
  26 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6010", GOTO="op_rules"
  27 # Olimex Ltd. OpenOCD JTAG TINY
  28 SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="0004", GOTO="op_rules"
  29
  30 GOTO="op_rules_end"
  31
  32 LABEL="op_rules"
  33 # Allow any seated user to access the board.
  34 # uaccess: modern ACL-enabled udev
  35 # udev-acl: for Ubuntu 12.10 and older
  36 TAG+="uaccess", TAG+="udev-acl"
  37
  38 # Grant members of the "plugdev" group access to receiver (useful for SSH users)
  39 #MODE="0664", GROUP="plugdev"
  40
  41 LABEL="op_rules_end"