Merged in f5soh/librepilot/update_credits (pull request #529)
[librepilot.git] / ground / gcs / src / libs / eigen / CMakeLists.txt
blobf5840025b850e618516e2c936acde3b2dd6f6702
1 project(Eigen3)
3 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.5)
5 # guard against in-source builds
7 if(${CMAKE_SOURCE_DIR} STREQUAL ${CMAKE_BINARY_DIR})
8   message(FATAL_ERROR "In-source builds not allowed. Please make a new directory (called a build directory) and run CMake from there. You may need to remove CMakeCache.txt. ")
9 endif()
11 # Alias Eigen_*_DIR to Eigen3_*_DIR:
13 set(Eigen_SOURCE_DIR ${Eigen3_SOURCE_DIR})
14 set(Eigen_BINARY_DIR ${Eigen3_BINARY_DIR})
16 # guard against bad build-type strings
18 if (NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
19   set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
20 endif()
22 string(TOLOWER "${CMAKE_BUILD_TYPE}" cmake_build_type_tolower)
23 if(    NOT cmake_build_type_tolower STREQUAL "debug"
24    AND NOT cmake_build_type_tolower STREQUAL "release"
25    AND NOT cmake_build_type_tolower STREQUAL "relwithdebinfo")
26   message(FATAL_ERROR "Unknown build type \"${CMAKE_BUILD_TYPE}\". Allowed values are Debug, Release, RelWithDebInfo (case-insensitive).")
27 endif()
30 #############################################################################
31 # retrieve version infomation                                               #
32 #############################################################################
34 # automatically parse the version number
35 file(READ "${PROJECT_SOURCE_DIR}/Eigen/src/Core/util/Macros.h" _eigen_version_header)
36 string(REGEX MATCH "define[ \t]+EIGEN_WORLD_VERSION[ \t]+([0-9]+)" _eigen_world_version_match "${_eigen_version_header}")
37 set(EIGEN_WORLD_VERSION "${CMAKE_MATCH_1}")
38 string(REGEX MATCH "define[ \t]+EIGEN_MAJOR_VERSION[ \t]+([0-9]+)" _eigen_major_version_match "${_eigen_version_header}")
39 set(EIGEN_MAJOR_VERSION "${CMAKE_MATCH_1}")
40 string(REGEX MATCH "define[ \t]+EIGEN_MINOR_VERSION[ \t]+([0-9]+)" _eigen_minor_version_match "${_eigen_version_header}")
41 set(EIGEN_MINOR_VERSION "${CMAKE_MATCH_1}")
42 set(EIGEN_VERSION_NUMBER ${EIGEN_WORLD_VERSION}.${EIGEN_MAJOR_VERSION}.${EIGEN_MINOR_VERSION})
44 # if the mercurial program is absent, this will leave the EIGEN_HG_CHANGESET string empty,
45 # but won't stop CMake.
46 execute_process(COMMAND hg tip -R ${CMAKE_SOURCE_DIR} OUTPUT_VARIABLE EIGEN_HGTIP_OUTPUT)
47 execute_process(COMMAND hg branch -R ${CMAKE_SOURCE_DIR} OUTPUT_VARIABLE EIGEN_BRANCH_OUTPUT)
49 # if this is the default (aka development) branch, extract the mercurial changeset number from the hg tip output...
50 if(EIGEN_BRANCH_OUTPUT MATCHES "default")
51 string(REGEX MATCH "^changeset: *[0-9]*:([0-9;a-f]+).*" EIGEN_HG_CHANGESET_MATCH "${EIGEN_HGTIP_OUTPUT}")
52 set(EIGEN_HG_CHANGESET "${CMAKE_MATCH_1}")
53 endif(EIGEN_BRANCH_OUTPUT MATCHES "default")
54 #...and show it next to the version number
55 if(EIGEN_HG_CHANGESET)
56   set(EIGEN_VERSION "${EIGEN_VERSION_NUMBER} (mercurial changeset ${EIGEN_HG_CHANGESET})")
57 else(EIGEN_HG_CHANGESET)
58   set(EIGEN_VERSION "${EIGEN_VERSION_NUMBER}")
59 endif(EIGEN_HG_CHANGESET)
62 include(CheckCXXCompilerFlag)
63 include(GNUInstallDirs)
65 set(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)
67 #############################################################################
68 # find how to link to the standard libraries                                #
69 #############################################################################
71 find_package(StandardMathLibrary)
74 set(EIGEN_TEST_CUSTOM_LINKER_FLAGS  "" CACHE STRING "Additional linker flags when linking unit tests.")
75 set(EIGEN_TEST_CUSTOM_CXX_FLAGS     "" CACHE STRING "Additional compiler flags when compiling unit tests.")
77 set(EIGEN_STANDARD_LIBRARIES_TO_LINK_TO "")
79 if(NOT STANDARD_MATH_LIBRARY_FOUND)
81   message(FATAL_ERROR
82     "Can't link to the standard math library. Please report to the Eigen developers, telling them about your platform.")
84 else()
86   if(EIGEN_STANDARD_LIBRARIES_TO_LINK_TO)
87     set(EIGEN_STANDARD_LIBRARIES_TO_LINK_TO "${EIGEN_STANDARD_LIBRARIES_TO_LINK_TO} ${STANDARD_MATH_LIBRARY}")
88   else()
89     set(EIGEN_STANDARD_LIBRARIES_TO_LINK_TO "${STANDARD_MATH_LIBRARY}")
90   endif()
92 endif()
94 if(EIGEN_STANDARD_LIBRARIES_TO_LINK_TO)
95   message(STATUS "Standard libraries to link to explicitly: ${EIGEN_STANDARD_LIBRARIES_TO_LINK_TO}")
96 else()
97   message(STATUS "Standard libraries to link to explicitly: none")
98 endif()
100 option(EIGEN_BUILD_BTL "Build benchmark suite" OFF)
102 # Disable pkgconfig only for native Windows builds
103 if(NOT WIN32 OR NOT CMAKE_HOST_SYSTEM_NAME MATCHES Windows)
104   option(EIGEN_BUILD_PKGCONFIG "Build pkg-config .pc file for Eigen" ON)
105 endif()
107 set(CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)
109 option(EIGEN_SPLIT_LARGE_TESTS "Split large tests into smaller executables" ON)
111 option(EIGEN_DEFAULT_TO_ROW_MAJOR "Use row-major as default matrix storage order" OFF)
112 if(EIGEN_DEFAULT_TO_ROW_MAJOR)
113   add_definitions("-DEIGEN_DEFAULT_TO_ROW_MAJOR")
114 endif()
116 set(EIGEN_TEST_MAX_SIZE "320" CACHE STRING "Maximal matrix/vector size, default is 320")
118 macro(ei_add_cxx_compiler_flag FLAG)
119   string(REGEX REPLACE "-" "" SFLAG1 ${FLAG})
120   string(REGEX REPLACE "\\+" "p" SFLAG ${SFLAG1})
121   check_cxx_compiler_flag(${FLAG} COMPILER_SUPPORT_${SFLAG})
122   if(COMPILER_SUPPORT_${SFLAG})
123     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${FLAG}")
124   endif()
125 endmacro(ei_add_cxx_compiler_flag)
127 if(NOT MSVC)
128   # We assume that other compilers are partly compatible with GNUCC
130   # clang outputs some warnings for unknown flags that are not caught by check_cxx_compiler_flag
131   # adding -Werror turns such warnings into errors
132   check_cxx_compiler_flag("-Werror" COMPILER_SUPPORT_WERROR)
133   if(COMPILER_SUPPORT_WERROR)
134     set(CMAKE_REQUIRED_FLAGS "-Werror")
135   endif()
136   ei_add_cxx_compiler_flag("-pedantic")
137   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wall")
138   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wextra")
139   #ei_add_cxx_compiler_flag("-Weverything")              # clang
140   
141   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wundef")
142   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wcast-align")
143   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wchar-subscripts")
144   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wnon-virtual-dtor")
145   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wunused-local-typedefs")
146   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wpointer-arith")
147   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wwrite-strings")
148   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wformat-security")
149   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wshorten-64-to-32")
150   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wlogical-op")
151   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wenum-conversion")
152   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wc++11-extensions")
153   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wdouble-promotion")
154 #  ei_add_cxx_compiler_flag("-Wconversion")
155   
156   # -Wshadow is insanely too strict with gcc, hopefully it will become usable with gcc 6
157   # if(NOT CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX OR (CMAKE_CXX_COMPILER_VERSION VERSION_GREATER "5.0.0"))
158   if(NOT CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX)
159     ei_add_cxx_compiler_flag("-Wshadow")
160   endif()
161   
162   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wno-psabi")
163   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wno-variadic-macros")
164   ei_add_cxx_compiler_flag("-Wno-long-long")
165   
166   ei_add_cxx_compiler_flag("-fno-check-new")
167   ei_add_cxx_compiler_flag("-fno-common")
168   ei_add_cxx_compiler_flag("-fstrict-aliasing")
169   ei_add_cxx_compiler_flag("-wd981")                    # disable ICC's "operands are evaluated in unspecified order" remark
170   ei_add_cxx_compiler_flag("-wd2304")                   # disable ICC's "warning #2304: non-explicit constructor with single argument may cause implicit type conversion" produced by -Wnon-virtual-dtor
171   
172   
173   # The -ansi flag must be added last, otherwise it is also used as a linker flag by check_cxx_compiler_flag making it fails
174   # Moreover we should not set both -strict-ansi and -ansi
175   check_cxx_compiler_flag("-strict-ansi" COMPILER_SUPPORT_STRICTANSI)
176   ei_add_cxx_compiler_flag("-Qunused-arguments")        # disable clang warning: argument unused during compilation: '-ansi'
177   
178   if(COMPILER_SUPPORT_STRICTANSI)
179     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -strict-ansi")
180   else()
181     ei_add_cxx_compiler_flag("-ansi")
182   endif()
184   if(ANDROID_NDK)
185     ei_add_cxx_compiler_flag("-pie")
186     ei_add_cxx_compiler_flag("-fPIE")
187   endif()
188   
189   set(CMAKE_REQUIRED_FLAGS "")
191   option(EIGEN_TEST_SSE2 "Enable/Disable SSE2 in tests/examples" OFF)
192   if(EIGEN_TEST_SSE2)
193     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -msse2")
194     message(STATUS "Enabling SSE2 in tests/examples")
195   endif()
197   option(EIGEN_TEST_SSE3 "Enable/Disable SSE3 in tests/examples" OFF)
198   if(EIGEN_TEST_SSE3)
199     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -msse3")
200     message(STATUS "Enabling SSE3 in tests/examples")
201   endif()
203   option(EIGEN_TEST_SSSE3 "Enable/Disable SSSE3 in tests/examples" OFF)
204   if(EIGEN_TEST_SSSE3)
205     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mssse3")
206     message(STATUS "Enabling SSSE3 in tests/examples")
207   endif()
209   option(EIGEN_TEST_SSE4_1 "Enable/Disable SSE4.1 in tests/examples" OFF)
210   if(EIGEN_TEST_SSE4_1)
211     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -msse4.1")
212     message(STATUS "Enabling SSE4.1 in tests/examples")
213   endif()
215   option(EIGEN_TEST_SSE4_2 "Enable/Disable SSE4.2 in tests/examples" OFF)
216   if(EIGEN_TEST_SSE4_2)
217     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -msse4.2")
218     message(STATUS "Enabling SSE4.2 in tests/examples")
219   endif()
221   option(EIGEN_TEST_AVX "Enable/Disable AVX in tests/examples" OFF)
222   if(EIGEN_TEST_AVX)
223     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mavx")
224     message(STATUS "Enabling AVX in tests/examples")
225   endif()
227   option(EIGEN_TEST_FMA "Enable/Disable FMA in tests/examples" OFF)
228   if(EIGEN_TEST_FMA AND NOT EIGEN_TEST_NEON)
229     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mfma")
230     message(STATUS "Enabling FMA in tests/examples")
231   endif()
233   option(EIGEN_TEST_AVX512 "Enable/Disable AVX512 in tests/examples" OFF)
234   if(EIGEN_TEST_AVX512)
235     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mavx512f -fabi-version=6 -DEIGEN_ENABLE_AVX512")
236     message(STATUS "Enabling AVX512 in tests/examples")
237   endif()
239   option(EIGEN_TEST_F16C "Enable/Disable F16C in tests/examples" OFF)
240   if(EIGEN_TEST_F16C)
241     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mf16c")
242     message(STATUS "Enabling F16C in tests/examples")
243   endif()
245   option(EIGEN_TEST_ALTIVEC "Enable/Disable AltiVec in tests/examples" OFF)
246   if(EIGEN_TEST_ALTIVEC)
247     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -maltivec -mabi=altivec")
248     message(STATUS "Enabling AltiVec in tests/examples")
249   endif()
251   option(EIGEN_TEST_VSX "Enable/Disable VSX in tests/examples" OFF)
252   if(EIGEN_TEST_VSX)
253     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -m64 -mvsx")
254     message(STATUS "Enabling VSX in tests/examples")
255   endif()
257   option(EIGEN_TEST_NEON "Enable/Disable Neon in tests/examples" OFF)
258   if(EIGEN_TEST_NEON)
259     if(EIGEN_TEST_FMA)
260       set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mfpu=neon-vfpv4")
261     else()
262       set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mfpu=neon")
263     endif()
264     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mfloat-abi=hard")
265     message(STATUS "Enabling NEON in tests/examples")
266   endif()
268   option(EIGEN_TEST_NEON64 "Enable/Disable Neon in tests/examples" OFF)
269   if(EIGEN_TEST_NEON64)
270     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}")
271     message(STATUS "Enabling NEON in tests/examples")
272   endif()
274   option(EIGEN_TEST_ZVECTOR "Enable/Disable S390X(zEC13) ZVECTOR in tests/examples" OFF)
275   if(EIGEN_TEST_ZVECTOR)
276     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -march=z13 -mzvector")
277     message(STATUS "Enabling S390X(zEC13) ZVECTOR in tests/examples")
278   endif()
280   check_cxx_compiler_flag("-fopenmp" COMPILER_SUPPORT_OPENMP)
281   if(COMPILER_SUPPORT_OPENMP)
282     option(EIGEN_TEST_OPENMP "Enable/Disable OpenMP in tests/examples" OFF)
283     if(EIGEN_TEST_OPENMP)
284       set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fopenmp")
285       message(STATUS "Enabling OpenMP in tests/examples")
286     endif()
287   endif()
289 else(NOT MSVC)
291   # C4127 - conditional expression is constant
292   # C4714 - marked as __forceinline not inlined (I failed to deactivate it selectively)
293   #         We can disable this warning in the unit tests since it is clear that it occurs
294   #         because we are oftentimes returning objects that have a destructor or may
295   #         throw exceptions - in particular in the unit tests we are throwing extra many
296   #         exceptions to cover indexing errors.
297   # C4505 - unreferenced local function has been removed (impossible to deactive selectively)
298   set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} /EHsc /wd4127 /wd4505 /wd4714")
300   # replace all /Wx by /W4
301   string(REGEX REPLACE "/W[0-9]" "/W4" CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}")
303   check_cxx_compiler_flag("/openmp" COMPILER_SUPPORT_OPENMP)
304   if(COMPILER_SUPPORT_OPENMP)
305     option(EIGEN_TEST_OPENMP "Enable/Disable OpenMP in tests/examples" OFF)
306     if(EIGEN_TEST_OPENMP)
307       set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} /openmp")
308       message(STATUS "Enabling OpenMP in tests/examples")
309     endif()
310   endif()
312   option(EIGEN_TEST_SSE2 "Enable/Disable SSE2 in tests/examples" OFF)
313   if(EIGEN_TEST_SSE2)
314     if(NOT CMAKE_CL_64)
315       # arch is not supported on 64 bit systems, SSE is enabled automatically.
316       set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} /arch:SSE2")
317     endif(NOT CMAKE_CL_64)
318     message(STATUS "Enabling SSE2 in tests/examples")
319   endif(EIGEN_TEST_SSE2)
320 endif(NOT MSVC)
322 option(EIGEN_TEST_NO_EXPLICIT_VECTORIZATION "Disable explicit vectorization in tests/examples" OFF)
323 option(EIGEN_TEST_X87 "Force using X87 instructions. Implies no vectorization." OFF)
324 option(EIGEN_TEST_32BIT "Force generating 32bit code." OFF)
326 if(EIGEN_TEST_X87)
327   set(EIGEN_TEST_NO_EXPLICIT_VECTORIZATION ON)
328   if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX)
329     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -mfpmath=387")
330     message(STATUS "Forcing use of x87 instructions in tests/examples")
331   else()
332     message(STATUS "EIGEN_TEST_X87 ignored on your compiler")
333   endif()
334 endif()
336 if(EIGEN_TEST_32BIT)
337   if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX)
338     set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -m32")
339     message(STATUS "Forcing generation of 32-bit code in tests/examples")
340   else()
341     message(STATUS "EIGEN_TEST_32BIT ignored on your compiler")
342   endif()
343 endif()
345 if(EIGEN_TEST_NO_EXPLICIT_VECTORIZATION)
346   add_definitions(-DEIGEN_DONT_VECTORIZE=1)
347   message(STATUS "Disabling vectorization in tests/examples")
348 endif()
350 option(EIGEN_TEST_NO_EXPLICIT_ALIGNMENT "Disable explicit alignment (hence vectorization) in tests/examples" OFF)
351 if(EIGEN_TEST_NO_EXPLICIT_ALIGNMENT)
352   add_definitions(-DEIGEN_DONT_ALIGN=1)
353   message(STATUS "Disabling alignment in tests/examples")
354 endif()
356 option(EIGEN_TEST_NO_EXCEPTIONS "Disables C++ exceptions" OFF)
357 if(EIGEN_TEST_NO_EXCEPTIONS)
358   ei_add_cxx_compiler_flag("-fno-exceptions")
359   message(STATUS "Disabling exceptions in tests/examples")
360 endif()
362 option(EIGEN_TEST_CXX11 "Enable testing with C++11 and C++11 features (e.g. Tensor module)." OFF)
364 set(EIGEN_CUDA_COMPUTE_ARCH 30 CACHE STRING "The CUDA compute architecture level to target when compiling CUDA code")
366 include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
368 # Backward compatibility support for EIGEN_INCLUDE_INSTALL_DIR
369 if(EIGEN_INCLUDE_INSTALL_DIR)
370   message(WARNING "EIGEN_INCLUDE_INSTALL_DIR is deprecated. Use INCLUDE_INSTALL_DIR instead.")
371 endif()
373 if(EIGEN_INCLUDE_INSTALL_DIR AND NOT INCLUDE_INSTALL_DIR)
374   set(INCLUDE_INSTALL_DIR ${EIGEN_INCLUDE_INSTALL_DIR}
375       CACHE PATH "The directory relative to CMAKE_PREFIX_PATH where Eigen header files are installed")
376 else()
377   set(INCLUDE_INSTALL_DIR
378       "${CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR}/eigen3"
379       CACHE PATH "The directory relative to CMAKE_PREFIX_PATH where Eigen header files are installed"
380       )
381 endif()
382 set(CMAKEPACKAGE_INSTALL_DIR
383     "${CMAKE_INSTALL_DATADIR}/eigen3/cmake"
384     CACHE PATH "The directory relative to CMAKE_PREFIX_PATH where Eigen3Config.cmake is installed"
385     )
386 set(PKGCONFIG_INSTALL_DIR
387     "${CMAKE_INSTALL_DATADIR}/pkgconfig"
388     CACHE PATH "The directory relative to CMAKE_PREFIX_PATH where eigen3.pc is installed"
389     )
392 # similar to set_target_properties but append the property instead of overwriting it
393 macro(ei_add_target_property target prop value)
395   get_target_property(previous ${target} ${prop})
396   # if the property wasn't previously set, ${previous} is now "previous-NOTFOUND" which cmake allows catching with plain if()
397   if(NOT previous)
398     set(previous "")
399   endif(NOT previous)
400   set_target_properties(${target} PROPERTIES ${prop} "${previous} ${value}")
401 endmacro(ei_add_target_property)
403 install(FILES
404   signature_of_eigen3_matrix_library
405   DESTINATION ${INCLUDE_INSTALL_DIR} COMPONENT Devel
406   )
408 if(EIGEN_BUILD_PKGCONFIG)
409     configure_file(eigen3.pc.in eigen3.pc @ONLY)
410     install(FILES ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/eigen3.pc
411         DESTINATION ${PKGCONFIG_INSTALL_DIR}
412         )
413 endif()
415 add_subdirectory(Eigen)
417 add_subdirectory(doc EXCLUDE_FROM_ALL)
419 include(EigenConfigureTesting)
421 # fixme, not sure this line is still needed:
422 enable_testing() # must be called from the root CMakeLists, see man page
425 if(EIGEN_LEAVE_TEST_IN_ALL_TARGET)
426   add_subdirectory(test) # can't do EXCLUDE_FROM_ALL here, breaks CTest
427 else()
428   add_subdirectory(test EXCLUDE_FROM_ALL)
429 endif()
431 if(EIGEN_LEAVE_TEST_IN_ALL_TARGET)
432   add_subdirectory(blas)
433   add_subdirectory(lapack)
434 else()
435   add_subdirectory(blas EXCLUDE_FROM_ALL)
436   add_subdirectory(lapack EXCLUDE_FROM_ALL)
437 endif()
439 # add SYCL
440 option(EIGEN_TEST_SYCL "Add Sycl support." OFF)
441 if(EIGEN_TEST_SYCL)
442   set (CMAKE_MODULE_PATH "${CMAKE_ROOT}/Modules" "cmake/Modules/" "${CMAKE_MODULE_PATH}")
443   include(FindComputeCpp)
444 endif()
446 add_subdirectory(unsupported)
448 add_subdirectory(demos EXCLUDE_FROM_ALL)
450 # must be after test and unsupported, for configuring buildtests.in
451 add_subdirectory(scripts EXCLUDE_FROM_ALL)
453 # TODO: consider also replacing EIGEN_BUILD_BTL by a custom target "make btl"?
454 if(EIGEN_BUILD_BTL)
455   add_subdirectory(bench/btl EXCLUDE_FROM_ALL)
456 endif(EIGEN_BUILD_BTL)
458 if(NOT WIN32)
459   add_subdirectory(bench/spbench EXCLUDE_FROM_ALL)
460 endif(NOT WIN32)
462 configure_file(scripts/cdashtesting.cmake.in cdashtesting.cmake @ONLY)
464 ei_testing_print_summary()
466 message(STATUS "")
467 message(STATUS "Configured Eigen ${EIGEN_VERSION_NUMBER}")
468 message(STATUS "")
470 option(EIGEN_FAILTEST "Enable failtests." OFF)
471 if(EIGEN_FAILTEST)
472   add_subdirectory(failtest)
473 endif()
475 string(TOLOWER "${CMAKE_GENERATOR}" cmake_generator_tolower)
476 if(cmake_generator_tolower MATCHES "makefile")
477   message(STATUS "Some things you can do now:")
478   message(STATUS "--------------+--------------------------------------------------------------")
479   message(STATUS "Command       |   Description")
480   message(STATUS "--------------+--------------------------------------------------------------")
481   message(STATUS "make install  | Install Eigen. Headers will be installed to:")
482   message(STATUS "              |     <CMAKE_INSTALL_PREFIX>/<INCLUDE_INSTALL_DIR>")
483   message(STATUS "              |   Using the following values:")
484   message(STATUS "              |     CMAKE_INSTALL_PREFIX: ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}")
485   message(STATUS "              |     INCLUDE_INSTALL_DIR:  ${INCLUDE_INSTALL_DIR}")
486   message(STATUS "              |   Change the install location of Eigen headers using:")
487   message(STATUS "              |     cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=yourprefix")
488   message(STATUS "              |   Or:")
489   message(STATUS "              |     cmake . -DINCLUDE_INSTALL_DIR=yourdir")
490   message(STATUS "make doc      | Generate the API documentation, requires Doxygen & LaTeX")
491   message(STATUS "make check    | Build and run the unit-tests. Read this page:")
492   message(STATUS "              |   http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Tests")
493   message(STATUS "make blas     | Build BLAS library (not the same thing as Eigen)")
494   message(STATUS "make uninstall| Removes files installed by make install")
495   message(STATUS "--------------+--------------------------------------------------------------")
496 else()
497   message(STATUS "To build/run the unit tests, read this page:")
498   message(STATUS "  http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Tests")
499 endif()
501 message(STATUS "")
504 set ( EIGEN_VERSION_STRING ${EIGEN_VERSION_NUMBER} )
505 set ( EIGEN_VERSION_MAJOR  ${EIGEN_WORLD_VERSION} )
506 set ( EIGEN_VERSION_MINOR  ${EIGEN_MAJOR_VERSION} )
507 set ( EIGEN_VERSION_PATCH  ${EIGEN_MINOR_VERSION} )
508 set ( EIGEN_DEFINITIONS "")
509 set ( EIGEN_INCLUDE_DIR "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/${INCLUDE_INSTALL_DIR}" )
510 set ( EIGEN_ROOT_DIR ${CMAKE_INSTALL_PREFIX} )
512 # Interface libraries require at least CMake 3.0
513 if (NOT CMAKE_VERSION VERSION_LESS 3.0)
514   include (CMakePackageConfigHelpers)
516   # Imported target support
517   add_library (eigen INTERFACE)
519   target_compile_definitions (eigen INTERFACE ${EIGEN_DEFINITIONS})
520   target_include_directories (eigen INTERFACE
521     $<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}>
522     $<INSTALL_INTERFACE:${INCLUDE_INSTALL_DIR}>
523   )
525   # Export as title case Eigen
526   set_target_properties (eigen PROPERTIES EXPORT_NAME Eigen)
528   install (TARGETS eigen EXPORT Eigen3Targets)
530   configure_package_config_file (
531     ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake/Eigen3Config.cmake.in
532     ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/Eigen3Config.cmake
533     PATH_VARS EIGEN_INCLUDE_DIR EIGEN_ROOT_DIR
534     INSTALL_DESTINATION ${CMAKEPACKAGE_INSTALL_DIR}
535     NO_CHECK_REQUIRED_COMPONENTS_MACRO # Eigen does not provide components
536   )
537   # Remove CMAKE_SIZEOF_VOID_P from Eigen3ConfigVersion.cmake since Eigen does
538   # not depend on architecture specific settings or libraries. More
539   # specifically, an Eigen3Config.cmake generated from a 64 bit target can be
540   # used for 32 bit targets as well (and vice versa).
541   set (_Eigen3_CMAKE_SIZEOF_VOID_P ${CMAKE_SIZEOF_VOID_P})
542   unset (CMAKE_SIZEOF_VOID_P)
543   write_basic_package_version_file (Eigen3ConfigVersion.cmake
544                                     VERSION ${EIGEN_VERSION_NUMBER}
545                                     COMPATIBILITY SameMajorVersion)
546   set (CMAKE_SIZEOF_VOID_P ${_Eigen3_CMAKE_SIZEOF_VOID_P})
548   # The Eigen target will be located in the Eigen3 namespace. Other CMake
549   # targets can refer to it using Eigen3::Eigen.
550   export (TARGETS eigen NAMESPACE Eigen3:: FILE Eigen3Targets.cmake)
551   # Export Eigen3 package to CMake registry such that it can be easily found by
552   # CMake even if it has not been installed to a standard directory.
553   export (PACKAGE Eigen3)
555   install (EXPORT Eigen3Targets NAMESPACE Eigen3:: DESTINATION ${CMAKEPACKAGE_INSTALL_DIR})
557 else (NOT CMAKE_VERSION VERSION_LESS 3.0)
558   # Fallback to legacy Eigen3Config.cmake without the imported target
559   
560   # If CMakePackageConfigHelpers module is available (CMake >= 2.8.8)
561   # create a relocatable Config file, otherwise leave the hardcoded paths       
562   include(CMakePackageConfigHelpers OPTIONAL RESULT_VARIABLE CPCH_PATH)
563   
564   if(CPCH_PATH)
565     configure_package_config_file (
566       ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake/Eigen3ConfigLegacy.cmake.in
567       ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/Eigen3Config.cmake
568       PATH_VARS EIGEN_INCLUDE_DIR EIGEN_ROOT_DIR
569       INSTALL_DESTINATION ${CMAKEPACKAGE_INSTALL_DIR}
570       NO_CHECK_REQUIRED_COMPONENTS_MACRO # Eigen does not provide components
571     )
572   else() 
573     # The PACKAGE_* variables are defined by the configure_package_config_file
574     # but without it we define them manually to the hardcoded paths
575     set(PACKAGE_INIT "")
576     set(PACKAGE_EIGEN_INCLUDE_DIR ${EIGEN_INCLUDE_DIR})
577     set(PACKAGE_EIGEN_ROOT_DIR ${EIGEN_ROOT_DIR})
578     configure_file ( ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake/Eigen3ConfigLegacy.cmake.in
579                      ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/Eigen3Config.cmake
580                      @ONLY ESCAPE_QUOTES )
581   endif()
583   write_basic_package_version_file( Eigen3ConfigVersion.cmake
584                                     VERSION ${EIGEN_VERSION_NUMBER}
585                                     COMPATIBILITY SameMajorVersion )
587 endif (NOT CMAKE_VERSION VERSION_LESS 3.0)
589 install ( FILES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake/UseEigen3.cmake
590                 ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/Eigen3Config.cmake
591                 ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/Eigen3ConfigVersion.cmake
592           DESTINATION ${CMAKEPACKAGE_INSTALL_DIR} )
594 # Add uninstall target
595 add_custom_target ( uninstall
596     COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -P ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake/EigenUninstall.cmake)