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[librepilot.git] / ground / gcs / src / libs / eigen / Eigen / Cholesky
blob369d1f5ec9bae8856dd672ba1515d5449f9cfbb8
1 // This file is part of Eigen, a lightweight C++ template library
2 // for linear algebra.
3 //
4 // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla
5 // Public License v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed
6 // with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
8 #ifndef EIGEN_CHOLESKY_MODULE_H
9 #define EIGEN_CHOLESKY_MODULE_H
11 #include "Core"
13 #include "src/Core/util/DisableStupidWarnings.h"
15 /** \defgroup Cholesky_Module Cholesky module
16   *
17   *
18   *
19   * This module provides two variants of the Cholesky decomposition for selfadjoint (hermitian) matrices.
20   * Those decompositions are also accessible via the following methods:
21   *  - MatrixBase::llt()
22   *  - MatrixBase::ldlt()
23   *  - SelfAdjointView::llt()
24   *  - SelfAdjointView::ldlt()
25   *
26   * \code
27   * #include <Eigen/Cholesky>
28   * \endcode
29   */
31 #include "src/Cholesky/LLT.h"
32 #include "src/Cholesky/LDLT.h"
33 #ifdef EIGEN_USE_LAPACKE
34 #include "src/misc/lapacke.h"
35 #include "src/Cholesky/LLT_LAPACKE.h"
36 #endif
38 #include "src/Core/util/ReenableStupidWarnings.h"
40 #endif // EIGEN_CHOLESKY_MODULE_H
41 /* vim: set filetype=cpp et sw=2 ts=2 ai: */