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[librepilot.git] / ground / gcs / src / libs / eigen / Eigen / CholmodSupport
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1 // This file is part of Eigen, a lightweight C++ template library
2 // for linear algebra.
3 //
4 // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla
5 // Public License v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed
6 // with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
8 #ifndef EIGEN_CHOLMODSUPPORT_MODULE_H
9 #define EIGEN_CHOLMODSUPPORT_MODULE_H
11 #include "SparseCore"
13 #include "src/Core/util/DisableStupidWarnings.h"
15 extern "C" {
16   #include <cholmod.h>
19 /** \ingroup Support_modules
20   * \defgroup CholmodSupport_Module CholmodSupport module
21   *
22   * This module provides an interface to the Cholmod library which is part of the <a href="http://www.suitesparse.com">suitesparse</a> package.
23   * It provides the two following main factorization classes:
24   * - class CholmodSupernodalLLT: a supernodal LLT Cholesky factorization.
25   * - class CholmodDecomposiiton: a general L(D)LT Cholesky factorization with automatic or explicit runtime selection of the underlying factorization method (supernodal or simplicial).
26   *
27   * For the sake of completeness, this module also propose the two following classes:
28   * - class CholmodSimplicialLLT
29   * - class CholmodSimplicialLDLT
30   * Note that these classes does not bring any particular advantage compared to the built-in
31   * SimplicialLLT and SimplicialLDLT factorization classes.
32   *
33   * \code
34   * #include <Eigen/CholmodSupport>
35   * \endcode
36   *
37   * In order to use this module, the cholmod headers must be accessible from the include paths, and your binary must be linked to the cholmod library and its dependencies.
38   * The dependencies depend on how cholmod has been compiled.
39   * For a cmake based project, you can use our FindCholmod.cmake module to help you in this task.
40   *
41   */
43 #include "src/CholmodSupport/CholmodSupport.h"
45 #include "src/Core/util/ReenableStupidWarnings.h"
47 #endif // EIGEN_CHOLMODSUPPORT_MODULE_H