ground/gcs/src/libs/eigen/Eigen/Geometry

   1 // This file is part of Eigen, a lightweight C++ template library
   2 // for linear algebra.
   3 //
   4 // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla
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   6 // with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
   7
   8 #ifndef EIGEN_GEOMETRY_MODULE_H
   9 #define EIGEN_GEOMETRY_MODULE_H
  10
  11 #include "Core"
  12
  13 #include "src/Core/util/DisableStupidWarnings.h"
  14
  15 #include "SVD"
  16 #include "LU"
  17 #include <limits>
  18
  19 /** \defgroup Geometry_Module Geometry module
  20   *
  21   * This module provides support for:
  22   *  - fixed-size homogeneous transformations
  23   *  - translation, scaling, 2D and 3D rotations
  24   *  - \link Quaternion quaternions \endlink
  25   *  - cross products (\ref MatrixBase::cross, \ref MatrixBase::cross3)
  26   *  - orthognal vector generation (\ref MatrixBase::unitOrthogonal)
  27   *  - some linear components: \link ParametrizedLine parametrized-lines \endlink and \link Hyperplane hyperplanes \endlink
  28   *  - \link AlignedBox axis aligned bounding boxes \endlink
  29   *  - \link umeyama least-square transformation fitting \endlink
  30   *
  31   * \code
  32   * #include <Eigen/Geometry>
  33   * \endcode
  34   */
  35
  36 #include "src/Geometry/OrthoMethods.h"
  37 #include "src/Geometry/EulerAngles.h"
  38
  39 #include "src/Geometry/Homogeneous.h"
  40 #include "src/Geometry/RotationBase.h"
  41 #include "src/Geometry/Rotation2D.h"
  42 #include "src/Geometry/Quaternion.h"
  43 #include "src/Geometry/AngleAxis.h"
  44 #include "src/Geometry/Transform.h"
  45 #include "src/Geometry/Translation.h"
  46 #include "src/Geometry/Scaling.h"
  47 #include "src/Geometry/Hyperplane.h"
  48 #include "src/Geometry/ParametrizedLine.h"
  49 #include "src/Geometry/AlignedBox.h"
  50 #include "src/Geometry/Umeyama.h"
  51
  52 // Use the SSE optimized version whenever possible. At the moment the
  53 // SSE version doesn't compile when AVX is enabled
  54 #if defined EIGEN_VECTORIZE_SSE && !defined EIGEN_VECTORIZE_AVX
  55 #include "src/Geometry/arch/Geometry_SSE.h"
  56 #endif
  57
  58 #include "src/Core/util/ReenableStupidWarnings.h"
  59
  60 #endif // EIGEN_GEOMETRY_MODULE_H
  61 /* vim: set filetype=cpp et sw=2 ts=2 ai: */
  62