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[librepilot.git] / ground / gcs / src / libs / eigen / Eigen / QR
blob80838e3bdd6b8cdf27cbdaea4d22bd7834f6b918
1 // This file is part of Eigen, a lightweight C++ template library
2 // for linear algebra.
3 //
4 // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla
5 // Public License v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed
6 // with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
8 #ifndef EIGEN_QR_MODULE_H
9 #define EIGEN_QR_MODULE_H
11 #include "Core"
13 #include "src/Core/util/DisableStupidWarnings.h"
15 #include "Cholesky"
16 #include "Jacobi"
17 #include "Householder"
19 /** \defgroup QR_Module QR module
20   *
21   *
22   *
23   * This module provides various QR decompositions
24   * This module also provides some MatrixBase methods, including:
25   *  - MatrixBase::householderQr()
26   *  - MatrixBase::colPivHouseholderQr()
27   *  - MatrixBase::fullPivHouseholderQr()
28   *
29   * \code
30   * #include <Eigen/QR>
31   * \endcode
32   */
34 #include "src/QR/HouseholderQR.h"
35 #include "src/QR/FullPivHouseholderQR.h"
36 #include "src/QR/ColPivHouseholderQR.h"
37 #include "src/QR/CompleteOrthogonalDecomposition.h"
38 #ifdef EIGEN_USE_LAPACKE
39 #include "src/misc/lapacke.h"
40 #include "src/QR/HouseholderQR_LAPACKE.h"
41 #include "src/QR/ColPivHouseholderQR_LAPACKE.h"
42 #endif
44 #include "src/Core/util/ReenableStupidWarnings.h"
46 #endif // EIGEN_QR_MODULE_H
47 /* vim: set filetype=cpp et sw=2 ts=2 ai: */