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[librepilot.git] / ground / gcs / src / libs / eigen / Eigen / SPQRSupport
blobf70390c17661f10d87eafd69784af67368247dae
1 // This file is part of Eigen, a lightweight C++ template library
2 // for linear algebra.
3 //
4 // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla
5 // Public License v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed
6 // with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
8 #ifndef EIGEN_SPQRSUPPORT_MODULE_H
9 #define EIGEN_SPQRSUPPORT_MODULE_H
11 #include "SparseCore"
13 #include "src/Core/util/DisableStupidWarnings.h"
15 #include "SuiteSparseQR.hpp"
17 /** \ingroup Support_modules
18   * \defgroup SPQRSupport_Module SuiteSparseQR module
19   * 
20   * This module provides an interface to the SPQR library, which is part of the <a href="http://www.suitesparse.com">suitesparse</a> package.
21   *
22   * \code
23   * #include <Eigen/SPQRSupport>
24   * \endcode
25   *
26   * In order to use this module, the SPQR headers must be accessible from the include paths, and your binary must be linked to the SPQR library and its dependencies (Cholmod, AMD, COLAMD,...).
27   * For a cmake based project, you can use our FindSPQR.cmake and FindCholmod.Cmake modules
28   *
29   */
31 #include "src/CholmodSupport/CholmodSupport.h"
32 #include "src/SPQRSupport/SuiteSparseQRSupport.h"
34 #endif