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[librepilot.git] / ground / gcs / src / libs / eigen / Eigen / SparseCholesky
blobb6a320c4027b4a3c7f21b7b9f00bcf1e3aeb24ed
1 // This file is part of Eigen, a lightweight C++ template library
2 // for linear algebra.
3 //
4 // Copyright (C) 2008-2013 Gael Guennebaud <gael.guennebaud@inria.fr>
5 //
6 // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla
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8 // with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
10 #ifndef EIGEN_SPARSECHOLESKY_MODULE_H
11 #define EIGEN_SPARSECHOLESKY_MODULE_H
13 #include "SparseCore"
14 #include "OrderingMethods"
16 #include "src/Core/util/DisableStupidWarnings.h"
18 /** 
19   * \defgroup SparseCholesky_Module SparseCholesky module
20   *
21   * This module currently provides two variants of the direct sparse Cholesky decomposition for selfadjoint (hermitian) matrices.
22   * Those decompositions are accessible via the following classes:
23   *  - SimplicialLLt,
24   *  - SimplicialLDLt
25   *
26   * Such problems can also be solved using the ConjugateGradient solver from the IterativeLinearSolvers module.
27   *
28   * \code
29   * #include <Eigen/SparseCholesky>
30   * \endcode
31   */
33 #ifdef EIGEN_MPL2_ONLY
34 #error The SparseCholesky module has nothing to offer in MPL2 only mode
35 #endif
37 #include "src/SparseCholesky/SimplicialCholesky.h"
39 #ifndef EIGEN_MPL2_ONLY
40 #include "src/SparseCholesky/SimplicialCholesky_impl.h"
41 #endif
43 #include "src/Core/util/ReenableStupidWarnings.h"
45 #endif // EIGEN_SPARSECHOLESKY_MODULE_H