Merged in f5soh/librepilot/update_credits (pull request #529)
[librepilot.git] / ground / gcs / src / libs / eigen / Eigen / SparseQR
bloba6f3b7f7d75c4e0c1631d54c04a854b5c607a3e5
1 // This file is part of Eigen, a lightweight C++ template library
2 // for linear algebra.
3 //
4 // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla
5 // Public License v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed
6 // with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
8 #ifndef EIGEN_SPARSEQR_MODULE_H
9 #define EIGEN_SPARSEQR_MODULE_H
11 #include "SparseCore"
12 #include "OrderingMethods"
13 #include "src/Core/util/DisableStupidWarnings.h"
15 /** \defgroup SparseQR_Module SparseQR module
16   * \brief Provides QR decomposition for sparse matrices
17   * 
18   * This module provides a simplicial version of the left-looking Sparse QR decomposition. 
19   * The columns of the input matrix should be reordered to limit the fill-in during the 
20   * decomposition. Built-in methods (COLAMD, AMD) or external  methods (METIS) can be used to this end.
21   * See the \link OrderingMethods_Module OrderingMethods\endlink module for the list 
22   * of built-in and external ordering methods.
23   * 
24   * \code
25   * #include <Eigen/SparseQR>
26   * \endcode
27   * 
28   * 
29   */
31 #include "OrderingMethods"
32 #include "src/SparseCore/SparseColEtree.h"
33 #include "src/SparseQR/SparseQR.h"
35 #include "src/Core/util/ReenableStupidWarnings.h"
37 #endif