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[librepilot.git] / ground / gcs / src / libs / eigen / Eigen / SuperLUSupport
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1 // This file is part of Eigen, a lightweight C++ template library
2 // for linear algebra.
3 //
4 // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla
5 // Public License v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed
6 // with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
8 #ifndef EIGEN_SUPERLUSUPPORT_MODULE_H
9 #define EIGEN_SUPERLUSUPPORT_MODULE_H
11 #include "SparseCore"
13 #include "src/Core/util/DisableStupidWarnings.h"
15 #ifdef EMPTY
16 #define EIGEN_EMPTY_WAS_ALREADY_DEFINED
17 #endif
19 typedef int int_t;
20 #include <slu_Cnames.h>
21 #include <supermatrix.h>
22 #include <slu_util.h>
24 // slu_util.h defines a preprocessor token named EMPTY which is really polluting,
25 // so we remove it in favor of a SUPERLU_EMPTY token.
26 // If EMPTY was already defined then we don't undef it.
28 #if defined(EIGEN_EMPTY_WAS_ALREADY_DEFINED)
29 # undef EIGEN_EMPTY_WAS_ALREADY_DEFINED
30 #elif defined(EMPTY)
31 # undef EMPTY
32 #endif
34 #define SUPERLU_EMPTY (-1)
36 namespace Eigen { struct SluMatrix; }
38 /** \ingroup Support_modules
39   * \defgroup SuperLUSupport_Module SuperLUSupport module
40   *
41   * This module provides an interface to the <a href="http://crd-legacy.lbl.gov/~xiaoye/SuperLU/">SuperLU</a> library.
42   * It provides the following factorization class:
43   * - class SuperLU: a supernodal sequential LU factorization.
44   * - class SuperILU: a supernodal sequential incomplete LU factorization (to be used as a preconditioner for iterative methods).
45   *
46   * \warning This wrapper requires at least versions 4.0 of SuperLU. The 3.x versions are not supported.
47   *
48   * \warning When including this module, you have to use SUPERLU_EMPTY instead of EMPTY which is no longer defined because it is too polluting.
49   *
50   * \code
51   * #include <Eigen/SuperLUSupport>
52   * \endcode
53   *
54   * In order to use this module, the superlu headers must be accessible from the include paths, and your binary must be linked to the superlu library and its dependencies.
55   * The dependencies depend on how superlu has been compiled.
56   * For a cmake based project, you can use our FindSuperLU.cmake module to help you in this task.
57   *
58   */
60 #include "src/SuperLUSupport/SuperLUSupport.h"
62 #include "src/Core/util/ReenableStupidWarnings.h"
64 #endif // EIGEN_SUPERLUSUPPORT_MODULE_H