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[librepilot.git] / ground / gcs / src / libs / eigen / Eigen / UmfPackSupport
blob00eec80875fcb209de0f6f746d0f4d299cd2ce8e
1 // This file is part of Eigen, a lightweight C++ template library
2 // for linear algebra.
3 //
4 // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla
5 // Public License v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed
6 // with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
8 #ifndef EIGEN_UMFPACKSUPPORT_MODULE_H
9 #define EIGEN_UMFPACKSUPPORT_MODULE_H
11 #include "SparseCore"
13 #include "src/Core/util/DisableStupidWarnings.h"
15 extern "C" {
16 #include <umfpack.h>
19 /** \ingroup Support_modules
20   * \defgroup UmfPackSupport_Module UmfPackSupport module
21   *
22   * This module provides an interface to the UmfPack library which is part of the <a href="http://www.suitesparse.com">suitesparse</a> package.
23   * It provides the following factorization class:
24   * - class UmfPackLU: a multifrontal sequential LU factorization.
25   *
26   * \code
27   * #include <Eigen/UmfPackSupport>
28   * \endcode
29   *
30   * In order to use this module, the umfpack headers must be accessible from the include paths, and your binary must be linked to the umfpack library and its dependencies.
31   * The dependencies depend on how umfpack has been compiled.
32   * For a cmake based project, you can use our FindUmfPack.cmake module to help you in this task.
33   *
34   */
36 #include "src/UmfPackSupport/UmfPackSupport.h"
38 #include "src/Core/util/ReenableStupidWarnings.h"
40 #endif // EIGEN_UMFPACKSUPPORT_MODULE_H