ground/gcs/src/libs/eigen/cmake/FindSPQR.cmake

   1 # SPQR lib usually requires linking to a blas and lapack library.
   2 # It is up to the user of this module to find a BLAS and link to it.
   3
   4 # SPQR lib requires Cholmod, colamd and amd as well.
   5 # FindCholmod.cmake can be used to find those packages before finding spqr
   6
   7 if (SPQR_INCLUDES AND SPQR_LIBRARIES)
   8   set(SPQR_FIND_QUIETLY TRUE)
   9 endif (SPQR_INCLUDES AND SPQR_LIBRARIES)
  10
  11 find_path(SPQR_INCLUDES
  12   NAMES
  13   SuiteSparseQR.hpp
  14   PATHS
  15   $ENV{SPQRDIR}
  16   ${INCLUDE_INSTALL_DIR}
  17   PATH_SUFFIXES
  18   suitesparse
  19   ufsparse
  20 )
  21
  22 find_library(SPQR_LIBRARIES spqr $ENV{SPQRDIR} ${LIB_INSTALL_DIR})
  23
  24 if(SPQR_LIBRARIES)
  25
  26   find_library(SUITESPARSE_LIBRARY SuiteSparse PATHS $ENV{SPQRDIR} ${LIB_INSTALL_DIR})
  27   if (SUITESPARSE_LIBRARY)
  28     set(SPQR_LIBRARIES ${SPQR_LIBRARIES} ${SUITESPARSE_LIBRARY})
  29   endif()
  30
  31   find_library(CHOLMOD_LIBRARY cholmod PATHS $ENV{UMFPACK_LIBDIR} $ENV{UMFPACKDIR} ${LIB_INSTALL_DIR})
  32   if(CHOLMOD_LIBRARY)
  33     set(SPQR_LIBRARIES ${SPQR_LIBRARIES} ${CHOLMOD_LIBRARY})
  34   endif()
  35
  36 endif(SPQR_LIBRARIES)
  37
  38 include(FindPackageHandleStandardArgs)
  39 find_package_handle_standard_args(SPQR DEFAULT_MSG SPQR_INCLUDES SPQR_LIBRARIES)
  40
  41 mark_as_advanced(SPQR_INCLUDES SPQR_LIBRARIES)