| blob | 2031546b19aa99849f264a4bec761817c11537fc |
1 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>\r
2 <PropertyList>\r
3 <generic>\r
4 \r
5 <input>\r
6 <line_separator>\n</line_separator>\r
7 <var_separator>,</var_separator>\r
8 \r
9 <chunk>\r
10 <name>aileron</name>\r
11 <node>/controls/flight/aileron</node>\r
12 <type>float</type>\r
13 <format>%f</format>\r
14 </chunk>\r
15 \r
16 <chunk>\r
17 <name>elevator</name>\r
18 <node>/controls/flight/elevator</node>\r
19 <type>float</type>\r
20 <format>%f</format>\r
21 </chunk>\r
22 \r
23 <chunk>\r
24 <name>rudder</name>\r
25 <node>/controls/flight/rudder</node>\r
26 <type>float</type>\r
27 <format>%f</format>\r
28 </chunk>\r
29 \r
30 <chunk>\r
31 <name>throttle</name>\r
32 <node>/controls/engines/engine/throttle</node>\r
33 <type>float</type>\r
34 <format>%f</format>\r
35 </chunk>\r
36 \r
37 <chunk>\r
38 <name>udpRecvByFGcount</name>\r
39 <node>/OP/udp-counter</node>\r
40 <type>int</type>\r
41 <format>%d</format>\r
42 </chunk>\r
43 \r
44 </input>\r
45 \r
46 <output>\r
47 <line_separator>\n</line_separator>\r
48 <var_separator>,</var_separator>\r
49 \r
50 <chunk>\r
51 <name>xRate</name>\r
52 <node>/fdm/jsbsim/velocities/p-rad_sec</node>\r
53 <type>float</type>\r
54 <format>%f</format>\r
55 </chunk>\r
56 \r
57 <chunk>\r
58 <name>yRate</name>\r
59 <node>/fdm/jsbsim/velocities/q-rad_sec</node>\r
60 <type>float</type>\r
61 <format>%f</format>\r
62 </chunk>\r
63 \r
64 <chunk>\r
65 <name>zRate</name>\r
66 <node>/fdm/jsbsim/velocities/r-rad_sec</node>\r
67 <type>float</type>\r
68 <format>%f</format>\r
69 </chunk>\r
70 \r
71 <chunk>\r
72 <name>xAccel</name>\r
73 <!-- /fdm/jsbsim/accelerations/a-pilot-x-ft_sec2 -->\r
74 <node>/accelerations/pilot/x-accel-fps_sec</node>\r
75 <type>float</type>\r
76 <format>%f</format>\r
77 </chunk>\r
78 \r
79 <chunk>\r
80 <name>yAccel</name>\r
81 <node>/accelerations/pilot/y-accel-fps_sec</node>\r
82 <type>float</type>\r
83 <format>%f</format>\r
84 </chunk>\r
85 \r
86 <chunk>\r
87 <name>zAccel</name>\r
88 <node>/accelerations/pilot/z-accel-fps_sec</node>\r
89 <type>float</type>\r
90 <format>%f</format>\r
91 </chunk>\r
92 \r
93 <chunk>\r
94 <name>Pitch</name>\r
95 <node>/orientation/pitch-deg</node>\r
96 <type>float</type>\r
97 <format>%f</format>\r
98 </chunk>\r
99 \r
100 <chunk>\r
101 <name>PitchRate</name>\r
102 <node>/orientation/pitch-rate-degps</node>\r
103 <type>float</type>\r
104 <format>%f</format>\r
105 </chunk>\r
106 \r
107 <chunk>\r
108 <name>Roll</name>\r
109 <node>/orientation/roll-deg</node>\r
110 <type>float</type>\r
111 <format>%f</format>\r
112 </chunk>\r
113 \r
114 <chunk>\r
115 <name>RollRate</name>\r
116 <node>/orientation/roll-rate-degps</node>\r
117 <type>float</type>\r
118 <format>%f</format>\r
119 </chunk>\r
120 \r
121 <chunk>\r
122 <name>Yaw</name>\r
123 <node>/orientation/heading-magnetic-deg</node>\r
124 <type>float</type>\r
125 <format>%f</format>\r
126 </chunk>\r
127 \r
128 <chunk>\r
129 <name>YawRate</name>\r
130 <node>/orientation/yaw-rate-degps</node>\r
131 <type>float</type>\r
132 <format>%f</format>\r
133 </chunk>\r
134 \r
135 <chunk>\r
136 <name>Latitude</name>\r
137 <node>/position/latitude-deg</node>\r
138 <type>float</type>\r
139 <format>%f</format>\r
140 </chunk>\r
141 \r
142 <chunk>\r
143 <name>Longitude</name>\r
144 <node>/position/longitude-deg</node>\r
145 <type>float</type>\r
146 <format>%f</format>\r
147 </chunk>\r
148 \r
149 <chunk>\r
150 <name>Heading</name>\r
151 <node>/orientation/heading-deg</node>\r
152 <type>float</type>\r
153 <format>%f</format>\r
154 </chunk>\r
155 \r
156 <chunk>\r
157 <name>Altitude</name>\r
158 <node>/position/altitude-ft</node>\r
159 <type>float</type>\r
160 <format>%f</format>\r
161 </chunk>\r
162 \r
163 <chunk>\r
164 <name>AltitudeAGL</name>\r
165 <node>/position/altitude-agl-ft</node>\r
166 <type>float</type>\r
167 <format>%f</format>\r
168 </chunk>\r
169 \r
170 <chunk>\r
171 <name>Groundspeed</name>\r
172 <node>/velocities/groundspeed-kt</node>\r
173 <type>float</type>\r
174 <format>%f</format>\r
175 </chunk>\r
176 \r
177 <chunk>\r
178 <name>Airspeed</name>\r
179 <node>/velocities/airspeed-kt</node>\r
180 <type>float</type>\r
181 <format>%f</format>\r
182 </chunk>\r
183 \r
184 <chunk>\r
185 <name>Temperature</name>\r
186 <node>/environment/temperature-degc</node>\r
187 <type>float</type>\r
188 <format>%f</format>\r
189 </chunk>\r
190 \r
191 <chunk>\r
192 <name>Pressure</name>\r
193 <node>/environment/pressure-inhg</node>\r
194 <type>float</type>\r
195 <format>%f</format>\r
196 </chunk>\r
197 \r
198 <chunk>\r
199 <name>velocityActualDown</name>\r
200 <node>velocities/speed-down-fps</node>\r
201 <type>float</type>\r
202 <format>%f</format>\r
203 </chunk>\r
204 \r
205 <chunk>\r
206 <name>velocityActualEast</name>\r
207 <node>velocities/speed-east-fps</node>\r
208 <type>float</type>\r
209 <format>%f</format>\r
210 </chunk>\r
211 \r
212 <chunk>\r
213 <name>velocityActualNorth</name>\r
214 <node>velocities/speed-north-fps</node>\r
215 <type>float</type>\r
216 <format>%f</format>\r
217 </chunk>\r
218 \r
219 <chunk>\r
220 <name>udpRecvByFGcount</name>\r
221 <node>/OP/udp-counter</node>\r
222 <type>int</type>\r
223 <format>%d</format>\r
224 </chunk>\r
225 \r
226 </output>\r
227 \r
228 </generic>\r
229 </PropertyList>\r