ground/gcs/src/plugins/uavobjects/uavobject.py.template

   1 ##
   2 ##############################################################################
   3 #
   4 # @file       $(NAMELC).py
   5 # @author     The OpenPilot Team, http://www.openpilot.org Copyright (C) 2010.
   6 # @brief      Implementation of the $(NAME) object. This file has been
   7 #             automatically generated by the UAVObjectGenerator.
   8 #
   9 # @note       Object definition file: $(XMLFILE).
  10 #             This is an automatically generated file.
  11 #             DO NOT modify manually.
  12 #
  13 # @see        The GNU Public License (GPL) Version 3
  14 #
  15 #############################################################################/
  16 #
  17 # This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  18 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
  19 # the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
  20 # (at your option) any later version.
  21 #
  22 # This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  23 # WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  24 # or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License
  25 # for more details.
  26 #
  27 # You should have received a copy of the GNU General Public License along
  28 # with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  29 # 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  30 #
  31
  32
  33 import uavobject
  34
  35 import struct
  36 from collections import namedtuple
  37
  38 # This is a list of instances of the data fields contained in this object
  39 _fields = $(DATAFIELDS)
  40
  41 class $(NAME)(uavobject.UAVObject):
  42     ## Object constants
  43     OBJID        = $(OBJID)
  44     NAME         = "$(NAME)"
  45     METANAME     = "$(NAME)Meta"
  46     ISSINGLEINST = $(ISSINGLEINST)
  47     ISSETTINGS   = $(ISSETTINGS)
  48
  49     def __init__(self):
  50         uavobject.UAVObject.__init__(self,
  51                                      self.OBJID,
  52                                      self.NAME,
  53                                      self.METANAME,
  54                                      0,
  55                                      self.ISSINGLEINST)
  56
  57         for f in _fields:
  58             self.add_field(f)
  59
  60     def __str__(self):
  61         s  = ("0x%08X (%10u)  %-30s  %3u bytes  format '%s'\n"
  62                  % (self.OBJID, self.OBJID, self.NAME, self.get_struct().size, self.get_struct().format))
  63         for f in self.get_tuple()._fields:
  64             s += ("\t%s\n" % f)
  65         return (s)
  66
  67 def main():
  68     # Instantiate the object and dump out some interesting info
  69     x = $(NAME)()
  70     print (x)
  71
  72 if __name__ == "__main__":
  73     #import pdb ; pdb.run('main()')
  74     main()