Update WHATSNEW.txt for rel-16.09 RC1
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1 -- RELEASE-16.09-RC1 - Second LibrePilot Release --
2 This is the second LibrePilot release.
4 Know issues:
5     * [LP-289] - pidcontrol ne and down have nan dz if kp is zero
6     * [LP-303] - GCS menus broken when in full screen mode
7     * [LP-397] - ModelView misbehaving on MacOSX
10 The full list of bug fixes and enhancements in this release is available here:
11 https://librepilot.atlassian.net/issues/?filter=10500
13 Release Notes - LibrePilot - Version REL-16.09
15 ** Sub-task
16     * [LP-120] - Add Ublox GPS + I2C Mag to Wizard
18 ** Bug
19     * [LP-59] - Replace openpilot email address in packaging
20     * [LP-83] - Bricking of Revo and Sparky2
21     * [LP-111] - Fix directory hash calculated to only include tracked files
22     * [LP-119] - #if used instead of #ifdef in pios_msheap.c
23     * [LP-139] - Erroneous warning about missing pfd.svg
24     * [LP-143] - Fix the "firmware upload no responding" issue
25     * [LP-145] - CC3D GPS issue
26     * [LP-154] - Fix gitignore - bare config causes all config directories to be ignored.
27     * [LP-160] - Set default AccelTau value
28     * [LP-165] - Acro+ factor range in TxPID
29     * [LP-167] - Stable version checker points to bad url
30     * [LP-171] - Acro+ Link Roll and Pitch affects all banks
31     * [LP-175] - Fix src rpm name
32     * [LP-181] - QT5.5 : PFD parts are broken
33     * [LP-182] - CC3D/Revonano OPlink Telemetry issue @38400
34     * [LP-184] - make: incremental build issues
35     * [LP-185] - Debian dist detection broken
36     * [LP-191] - Make TxWizard more robust
37     * [LP-193] - Remove Libpng warnings 
38     * [LP-197] - QT-5.5.1 broken translations
39     * [LP-198] - Cannot detect lost of PPM signal 
40     * [LP-204] - Fast_invsqrtf() issue
41     * [LP-205] - Rate trainer wobble at max angle
42     * [LP-206] - AlwaysStabilizeWhenArmed need to be disabled at takeoff/landing
43     * [LP-209] - Oplm link_quality still good with link lost
44     * [LP-215] - OpLink controller Tx should force failsafe if PPM stream fails
45     * [LP-216] - GCS misbehaves on high DPI devices
46     * [LP-218] - msys2 provided opengl library breaks GCS
47     * [LP-221] - Increase Revo System stack size
48     * [LP-222] - Building osg and osgearth fails
49     * [LP-223] - Unit tests build is broken
50     * [LP-228] - CC3D reboot while import config file
51     * [LP-241] - Allow CruiseControl for Rate mode at least
52     * [LP-245] - GCS unsaved data prompt when nothing changed
53     * [LP-249] - Fix bug introduced in LP-235
54     * [LP-251] - UAVObjectGeneratorGCS::process_object uses incorrect param null check
55     * [LP-252] - GPSv9 drops packets
56     * [LP-257] - OSX compile issue introduced by a93f182
57     * [LP-258] - Update flight controller in real time locks to basic tab
58     * [LP-261] - Upgrade GCS map versions
59     * [LP-263] - GCS default config updates
60     * [LP-266] - pitch virtual board rotation in gui is limited to 90 degrees
61     * [LP-273] - Reset Mag alarm when going back to Basic complementary fusion algorithm
62     * [LP-274] - Consistent Attitude board rotation values for all boards
63     * [LP-275] - OSX build errors
64     * [LP-277] - OPMap compilation warning
65     * [LP-281] - PIOS_SENSORS_GetInstanceByType() has incorrect matching operator
66     * [LP-285] - Tx Wizard : Set Accessory neutral to middle range
67     * [LP-289] - pidcontrol ne and down have nan dz if kp is zero
68     * [LP-290] - Windows GCS uninstall is very long
69     * [LP-299] - gcc5 building isnan issue
70     * [LP-303] - GCS menus broken when in full screen mode
71     * [LP-305] - GCS crashes shortly after start on OSX - when loading OPMap gadget
72     * [LP-309] - When arming with accessory switch, disarming timeout doesn't work.
73     * [LP-310] - osg: random GCS crashes when switching or closing PFDQml gadgets
74     * [LP-312] - GCS config - attitude - mag tab offers sparky2 i2c port on revo
75     * [LP-313] - using UAVObjectBrowser filter text always enables metadata display
76     * [LP-321] - MSP in ReceiverPort menu for RevoNano
77     * [LP-333] - Sparky2 I2CPort needs GPIO_PuPd_UP instead of NOPULL
78     * [LP-339] - Avoid AutoTakeOff flight mode while already armed
79     * [LP-341] - VCP doesn't work on Windows 10 or 8.1
80     * [LP-362] - GCS crashes when logging to file with -log command line argument
81     * [LP-363] - OPMap missing tiles
82     * [LP-369] - Fix availability condition for VCP
83     * [LP-382] - MSP stack overflow on PID save op.
84     * [LP-387] - Sparky2 analog port mapping
85     * [LP-388] - Wrong AuxMag calibration due to wrong initial settings
86     * [LP-391] - Some CC3D ports cause a boot issue and re-init to defaults.
87     * [LP-392] - Revo attitude settings is missing the "Zero gyro when arming" checkbox
88     * [LP-395] - Raise BoardSteadyMaxVariance to support some boards having higher gyro noise
89     * [LP-397] - ModelView misbehaving on MacOSX
92 ** Story
93     * [LP-32] - osgearth integration (follow up cleanups)
95 ** New Feature
96     * [LP-29] - osgearth integration
97     * [LP-149] - Add STM32F427/429/437/439 chip support, preparation for brand new board.
98     * [LP-212] - Support DJI GPS and mag combo uses one port
99     * [LP-214] - Camera tilt compensation
100     * [LP-233] - OneShot42 / MultiShot support
101     * [LP-280] - After firmware boots, start calibration when vehicle is not moving
102     * [LP-286] - Port search field in UAVBrowser from TL
103     * [LP-291] - Port MSP support from dRonin
104     * [LP-298] - Create iBus support for RX
105     * [LP-327] - Wait for board to be steady before calibrating gyro
106     * [LP-364] - Port and improve MavLink support from dRonin
108 ** Task
109     * [LP-2] - Upgrade to Qt 5.5
110     * [LP-30] - osg/osgearth/marble build scripts
111     * [LP-40] - Add support for TravisCI
112     * [LP-72] - Sparky 2 support
113     * [LP-73] - External Mags on I2C
114     * [LP-76] - Port Tau Labs Autotune to LP
115     * [LP-88] - Remove OpenPilot branding from .commit-template
116     * [LP-140] - Update Logo files in Artwork
117     * [LP-186] - Add copyright to qml and js files
118     * [LP-187] - Use Msys2
119     * [LP-194] - Hide Yaw Attitude related parameter from Stabilization panel
120     * [LP-195] - Update World Magnetic Model
121     * [LP-200] - Remove Opie
122     * [LP-201] - Update Y6 mixer
123     * [LP-208] - Upgrade to Qt 5.6
124     * [LP-230] - PFD refresh after recent additions
125     * [LP-247] - Add Naza GPS/Mag to Wizard
126     * [LP-267] - Enable more options in the current GUI for fusion algorithm
127     * [LP-292] - Oplink tab cleanup
128     * [LP-306] - Update Ubuntu PPA to build with osgearth
129     * [LP-307] - Set up Tea CI
130     * [LP-315] - Update vehicle templates
131     * [LP-317] - Update RPM packaging for osgearth
132     * [LP-325] - Reduce the threshold for ASWA switch
133     * [LP-328] - Sparky2 reboots constantly with only USB power and unpowered external mag
134     * [LP-330] - Fix copyright symbol in all code, make it consistent
135     * [LP-336] - Add automatic dependency calculation for GCS on windows
136     * [LP-349] - shut up the plan warning alarm
137     * [LP-373] - Add bitbucket pipelines
138     * [LP-374] - Build x86_64 windows on TeaCI as well.
139     * [LP-394] - Upload build results from Tea-Ci
141 ** Improvement
142     * [LP-96] - Review CPU idle time counter
143     * [LP-97] - Unify Init process between revo*-cc3d boards
144     * [LP-104] - HOTT SUMD support
145     * [LP-147] - Rc transmitter wizard : Auto detect flight mode number
146     * [LP-150] - Run Attitude calculation on CC/CC3D at slower rate than gyro samples
147     * [LP-151] - Settable OPLink (and FC) Device ID
148     * [LP-164] - change OSX dmg .webloc to point to LP website
149     * [LP-168] - Copy the same content and url list as www.librepilot.org in README.md 
150     * [LP-174] - Add current value display to RcInput tab
151     * [LP-176] - Allow overriding of package type
152     * [LP-177] - Make debian package src use pre-compiled firmware
153     * [LP-178] - Add pass through feature for FixedWing
154     * [LP-179] - Highlight stabilization mode currently used
155     * [LP-183] - upgrade GCS uav object generator to Qt 5.5
156     * [LP-190] - Add openLRSng Rx support to OPLink/Revo
157     * [LP-196] - JETI EX Bus communication protocol support
158     * [LP-207] - EventDispatcher: Add "fast" callbacks
159     * [LP-219] - OPLink module should accept more than 8 PPM channels
160     * [LP-232] - Display flight mode alarm while setup
161     * [LP-235] - Make Failsafe settings more user friendly by allowing them to be set in the Configuration tab
162     * [LP-238] - Consolidate CPP firmware requirements within apps/boot-defs.mk
163     * [LP-239] - GPS on Flexi IO on Revo
164     * [LP-240] - Aux Mag setup help and GUI
165     * [LP-254] - Set CruiseControl default CruiseControlMaxThrust to 100
166     * [LP-256] - Sparky2 timers and output banks and PPM
167     * [LP-268] - Add TX and RX packet rates to OPLink stats.
168     * [LP-269] - IoT Stream Service
169     * [LP-272] - Altitude velocity Integral default value is set too high
170     * [LP-276] - Measurement based D term
171     * [LP-293] - Add AlarmString() to alarms library.
172     * [LP-295] - OP-1900 fix autotakeoff/landing to not break fixed wing
173     * [LP-302] - Change motor numbering on config - vehicle tab to directional like NW
174     * [LP-304] - Improvements for performance counters
175     * [LP-311] - GCS jumps back to Basic Stabilization if FC changes anything
176     * [LP-322] - USB Com Bridge functionality on OPLink
177     * [LP-324] - MSP on Sparky2
178     * [LP-326] - supporting 16 channels PPM
179     * [LP-335] - add support for address sanitizer in GCS build system
180     * [LP-338] - upgrade GCS to Qt 5.6.1
181     * [LP-340] - AutoTune fix some time measurement issues in original code
182     * [LP-342] - pios_exti to allow runtime (re)configuration
183     * [LP-343] - PIOS_COM_Available() needs to give out more details about RX and TX availability
184     * [LP-352] - Increase Expo effect for high rates
185     * [LP-354] - Add Ublox AssistNow Autonomous setting
186     * [LP-361] - Led notification improvements
187     * [LP-365] - Cleanup com port setup in pios_board.c for coptercontrol
188     * [LP-366] - Set default velocity and altitude in gcs for new waypoints 
189     * [LP-377] - ComBridge Speed settings delete
190     * [LP-379] - Add receiverActivity to RC Input tab
191     * [LP-390] - Fix UAVO telemetry errors
192     * [LP-396] - Yaw AcroPlus controls in GUI
196 -- RELEASE-15.09 - First LibrePilot Release -- Supermoon Eclipse
197 This is the first LibrePilot release. 
198 The main focus of this release is to bring back support for CC3D and a general re-branding of the GCS.
200 The full list of bug fixes and enhancements in this release is available here:
201 https://librepilot.atlassian.net/issues/?filter=10300
204 ** Bug
205     * [LP-37] - Memory wasted in pvPortMallocGeneric
206     * [LP-57] - Errors during NewsPanel data scraping
207     * [LP-58] - Splash Screen doesn't display
208     * [LP-59] - Replace openpilot email address in packaging
209     * [LP-65] - Heli config tab refresh
210     * [LP-69] - Add SRXL to CC3D target
211     * [LP-70] - Vehicle Setup Wizard allows a not working CC3D configuration
212     * [LP-84] - Nano (Revo Nano) does not automatically select correct firmware after Firmware then Halt
213     * [LP-89] - Port bug fixes from OP HotFix 150501
214     * [LP-107] - Motors could accidentally turn off with the recent motor output scaling feature
215     * [LP-115] - TPS and Acro+ settings are initialized incorrectly
216     * [LP-116] - Add uninstall to Makefile to prevent side effects from Installing over a previous installation
217     * [LP-123] - EasyTune yaw calculation is active even if easytune is not active
218     * [LP-125] - PathUtils should return absolute pathes
219     * [LP-127] - Fix Mac tool install md5 check
220     * [LP-128] - ElevateAndCompress is broken at full throttle
221     * [LP-134] - Obsolete Google Satellite Version
222     * [LP-135] - Aux mag calibration issue
223     * [LP-136] - Build errors caused by broken uavobjgenerator make dependencies
224     * [LP-153] - Bug in configrevohwwidget.cpp use MAINPORT enum not FLEXIPORT
225     * [LP-155] - GCS crashes on OS X 10.11 when the board is halted
226     * [LP-156] - Update Vehicle templates to work with current UAVO's
228 ** Epic
229     * [LP-1] - Code Rebranding
231 ** Story
232     * [LP-3] - Artwork rebranding
233     * [LP-4] - Add a Gitter chat link to README.txt
234     * [LP-5] - Add back CC/CC3D Support
235     * [LP-6] - Laurent/lp 03 artwork rebranding
236     * [LP-7] - OP-1879 remove openpilot hardcoding
237     * [LP-8] - OP-1929 broken package src
238     * [LP-9] - Hotfix for files that were missed in share directory move due to rebase
239     * [LP-12] - Openpilot migration
240     * [LP-13] - some more OP hardcoding fixes
241     * [LP-14] - Remove some more openpilot hardcoding
242     * [LP-17] - Laurent/lp 03 artwork icons splashscreen
243     * [LP-18] - Makefile fix
244     * [LP-19] - Remove openpilot hardcoding
245     * [LP-20] - Menu item change
246     * [LP-21] - udevdir fix
247     * [LP-22] - Desktopfile migration
248     * [LP-23] - amorale/lp-05 readd cc rebased
249     * [LP-24] - filnet/op 1518 osgearth
250     * [LP-28] - Removed OpenPilot reference in About menu
251     * [LP-33] - Remove op from gcs dir structure
252     * [LP-35] - Removed OpenPilot reference in About Menu
253     * [LP-43] - change links and headers in welcome plugin
254     * [LP-44] - Review and cleanup to free some memory for CC3D
255     * [LP-47] - Fixed missing QDataStream includes to make compilation on qt 5.5 work
256     * [LP-48] - French translation
257     * [LP-49] - Laurent/lp 48 update rebranding strings translations
258     * [LP-50] - Make name define available for all by setting in openpilotgcs.pri
259     * [LP-51] - Wrong config tab contents
260     * [LP-52] - LP-51 Fix merge issue for Revo / Revonano HW config display
261     * [LP-53] - Set up Anonymous data collection to send information to the LibrePilot website
262     * [LP-55] - Config fix for echo without -e
263     * [LP-62] - Implement rpm spec
265 ** New Feature
266     * [LP-100] - Make firmware package
267     * [LP-101] - Make build possible with prebuilt firmware
269 ** Task
270     * [LP-16] - Vehicle template enhancements.
271     * [LP-26] - Update Welcome page plugin.
272     * [LP-27] - LP-16 Vehicle templates enhancements
273     * [LP-36] - Win install fixes
274     * [LP-41] - Add support for ccache
275     * [LP-42] - Added option for config file.
276     * [LP-60] - Fix project links in readme
277     * [LP-92] - Remove old Feed Forward
278     * [LP-98] - SystemHealth refresh
279     * [LP-99] - Decouple flight build
280     * [LP-113] - Create new tool install framework
281     * [LP-129] - Remove broken scaleMotor modes
282     * [LP-138] - Remove OpenPilot branding from Makefile Help text
283     * [LP-141] - Missing link for wiki help page on Stabilization Configuration page
284     * [LP-142] - Replace remaining OpenPilot wiki links with LibrePilot links
286 ** Improvement
287     * [LP-10] - Cleanup build warnings on OSX
288     * [LP-56] - Split roll/pitch acro+ factors
289     * [LP-61] - Make more things configurable with make config
290     * [LP-64] - Install target for ccache
291     * [LP-66] - Add differential Roll mixing to Fixed Wing frames
292     * [LP-67] - Add a txpid option that manage all PID factors at once
293     * [LP-77] - Jira needs more Component options
294     * [LP-80] - Extend linux packaging to easily support new distros
295     * [LP-82] - Define all packaging descriptions and URLs in top Makefile
296     * [LP-87] - Remove OpenPilot branding from Doxygen Documentation
297     * [LP-93] - Thermal calibration should calculate also gyro bias 
298     * [LP-94] - Set up Wiki link in Configuration tabs to point to Librepilot Wiki
299     * [LP-102] - Remove OpenPilot links in "About Plugins" dialog boxes
300     * [LP-106] - Setup Wizard refresh
301     * [LP-108] - Fixes for mpu6k
302     * [LP-110] - Wizard : high rate servos and normal Esc rate for planes and ground vehicles
303     * [LP-114] - Support to more than three Accessory channels
304     * [LP-124] - Rename RollRatePID and PitcahRatePID to EasyTuneRateRoll and EasyTuneRatePitch
305     * [LP-130] - Add an overridable postfix that is appended to GCS name
306     * [LP-162] - Add more data to usage tracker.
309 --- RELEASE-15.05.01 HOTFIX --- Banana Split ---
310 This release fixes an important bug.  All Revolution hardware running 15.05 should upgrade to 15.05.01. Note that this is a hotfix; it can
311 simply be flashed without an erase settings. Furthermore, please review your vtolpathfollowersettings:HorizontalVelMax; a value of around 4m/s would be more appropriate for preliminary trialing of a new release and will be changed in future.
313 Release Notes - OP Next Generation - Version OP15.05.01
315 ** Bug
316     * [NG-55] - 15.05 PositionHold exhibits fly-away behaviour at the vtolpathfollowersettings maxRollPitch and HorizontalVelMax values.
320 --- RELEASE-15.05 --- Banana Split ---
322 This release introduces new features and new hardware support for the Revolution Nano.  
323 Note that the CC3D is not supported by this feature release.  
325 New features for multirotors include: 
326 - Fully autonomous flight is now possible with auto-takeoff and landing as flight modes available to path plans.  
327 - An all new implementation of altitude vario provides improved altitude maintenance and smoother flight.
328 - A new RateTrainer flight mode for beginners and aerial photographers makes it easier to use this mode by limiting the pitch and roll extents.
329 - A new GPS assisted VelocityRoam flight mode replacing the PositionRoam flight mode. This uses AltVario and a velocity controller for smooth GPS guided flight.
330 - 4CH transmitters for multirotor (and 2CH for ground) is now supported if a single flight mode count is set.
331 - It is now easier to takeoff with an improved axis-lock on yaw implementation.
332 - Full speed flight just got faster with new motor constraints that maintain your ability to enact roll without requiring an upper throttle limit of 90%.
333 - Setup of GPS is now automatic with auto-baud detection.
334 - Support for dual telemetry and minim OSD programing have been added.
336 Release Notes - OpenPilot - Version RELEASE-15.05
338 ** Bug
339     * [OP-1691] - PIOS_DELAY_WaitmS() in RFM22B causes jitter
340     * [OP-1732] - Incorrect display of Output Channel/Bank Groups on Revolution for channels 7 to 12.
341     * [OP-1756] - Add option to Vehicle Setup Wizard to calibrate all motor outputs at the same time.
342     * [OP-1778] - resolve win_sdk_install.sh issue with https://
343     * [OP-1793] - Fixes for Sensor module
344     * [OP-1794] - AxisLock windup not cleared with low throttle while armed
345     * [OP-1834] - Piro Comp - adverse effect in Atti/Ratti Modes
346     * [OP-1841] - Serial telemetry is not reliable 
347     * [OP-1847] - GPS assist does not update destination when reusing a flight mode for assist
348     * [OP-1855] - Limit parsing error in logs when starting GCS
349     * [OP-1858] - PathPlanner AutoTakeoff fixes
350     * [OP-1867] - PathPlanner AutoLand simplification
351     * [OP-1869] - Allow Analog Airspeed scale
352     * [OP-1872] - Vehicle Wiz Tricopter tail servo settings don't save
353     * [OP-1875] - MagSource changes not applied
354     * [OP-1888] - SIGSEGV after starting simulator in HITL
355     * [OP-1893] - Deadband changes max stick input
356     * [OP-1905] - OPLM in PPM mode blocks telemetry stream if no USB connected
357     * [OP-1906] - Auto land - yaw disarm can cause a crash
358     * [OP-1915] - google map issue
361 ** Improvement
362     * [OP-1289] - Need Revo to send two telemetry streams for OSD and GCS
363     * [OP-1464] - Handle Autobaud code for GPS
364     * [OP-1734] - Clarify the need of reversing servo in FW vehicle wizard
365     * [OP-1736] - Make package label something more meaningful than the date.
366     * [OP-1739] - Add GNSS (GPS/GLONASS) selection to UBX autoconf
367     * [OP-1750] - Revo state estimation CPU optimization
368     * [OP-1776] - Performance optimizations for UAVTalk telemetry
369     * [OP-1783] - Fall back PathPlanner flight mode to PH with config warning if no plan
370     * [OP-1791] - Change the description of the stabilization modes 
371     * [OP-1796] - Upgrade GCS to qt 5.4.1
372     * [OP-1797] - Improve GCS workspace layout management reactivity
373     * [OP-1798] - GCS ophid plugin is too verbose
374     * [OP-1802] - Throttle filterstationary fake pos/vel data rate
375     * [OP-1808] - Make the flight mode switch step in transmitter setup wizard to be optional
376     * [OP-1814] - Reset Button for mAH used
377     * [OP-1828] - Changes ADC module to support other pins as optional analog inputs
378     * [OP-1835] - Add motor constraints in place of overhead throttle buffer for enhanced stability and power.
379     * [OP-1837] - Add support for Multiplex SRXL protocol
380     * [OP-1840] - GPS serlal port needed features
381     * [OP-1844] - Create a vagrant environment that contains all the bits for Android development, including Android. 
382     * [OP-1848] - Rewrite AltVario/Hold in C++ for functional improvements
383     * [OP-1852] - Include version number in window title bar.
384     * [OP-1853] - Ground build tidy
385     * [OP-1874] - Various improvements to led notifications
386     * [OP-1882] - vtol path follower thrust control now set to auto as a default
387     * [OP-1884] - Improve low pass filter and gyro tau values
388     * [OP-1887] - PFD update 
389     * [OP-1897] - Omit unnecessary warning dialog and texts in manual input calibration of Ground Vehicle
390     * [OP-1898] - VelocityRoam new flight mode
391     * [OP-1902] - MinOPOSD build required for 15.05 compatibility
392     * [OP-1903] - Add TxPID controls for AttitudeSettings
393     * [OP-1904] - Display current TxPID settings on OSD
395 ** New Feature
396     * [OP-1696] - PathFollower C++ Rewrite: Autonomous Landing, Velocity Roam, RTBL, GroundPathFollower
397     * [OP-1760] - AutoTakeoff
398     * [OP-1769] - Support Ground Vehicles with 2CH receiver and reversible motor
399     * [OP-1781] - Ground Input Channel Configuration
400     * [OP-1803] - Create UAVTalk objects for receiver signal quality
401     * [OP-1818] - Update OP toolchain for compiling osgearth
402     * [OP-1832] - Need method to get default UAV Object settings in Java UAVObjects
403     * [OP-1849] - Support programming/update of minimosd using USB VCP port
404     * [OP-1863] - RateTrainer mode - add maxpitch for beginners and aerial photography
406 ** Sub task
407     * [OP-1901] - Add SRXL configuration support to Vehicle Setup Wizard.
412 --- RELEASE-15.02.02 ---
413 This release fixes a bug that prevents revo onboard mag to work correctly.
415 Release Notes - OpenPilot - Version RELEASE-15.02.02
417 The full list of bugfixes in this release is accessible here:
418 https://progress.openpilot.org/issues/?filter=12262
420 ** Bug
421     * [OP-1820] - fix onboard mag orientation
422     * [OP-1821] - Tricopter tail servo wrong speed on wizard
423     * [OP-1827] - Version ID wrong in Windows uninstaller
424     * [OP-1857] - PPM on Flexi does not work on CC/CC3D
426 ** Task
427     * [OP-1831] - due to oneshot higher pid values ki now shows "red" warning in stabilization page 
431 --- RELEASE-15.02.01 ---
432 This release fixes an in important bug that may prevent failsafe to work correctly using CC3D/CC with a PWM receiver.
434 The full list of bugfixes in this release is accessible here:
435 https://progress.openpilot.org/issues/?filter=12260
438 Release Notes - OpenPilot - Version RELEASE-15.02.1
440 ** Bug
441     * [OP-1812] - CC3D : PWM: Does not go into failsafe when RX is pulled under 50% throttle
445 --- RELEASE-15.02 --- Ragin' Cajun ---
446 This release introduces major flight performance improvements, enhancements as well as bug fixes. Many enhancements have been made to reducing dead-time of the communication between the flight controller and ESCs. In our testing, we have found this to be not only the best flight performance so far in the OpenPilot project but the best flight performance of any project we have tested against. This is a recommended upgrade for everyone and the more skilled of a pilot you are, the more you will love this release.
448 A key improvement that helped achieve this was the addition of the PWMSync code path, this is now enabled by default. Some restrictions applies to CC3D/CC as it needs a compatible input method to enable PWMSync. Compatible input methods are PPM, S.Bus, DSM and OPLink. This release also introduces support for OneShot125 capable ESCs, such as the KISS ESCs and all ESCs supported in BLHeli V13 and above.  Note that OneShot125 support has the same restrictions as PWMSync for CC and CC3D. 
450 Note for CC3D/CC: To support PWMSync/OneShot125 PPM input pin has changed from earlier releases to the last pin on the input IO port, please refer to the connection diagram in the setup wizard to see the required new pin layout for PPM. 
452 Other enhancements include key parts of the GCS translated to Chinese and further OPLink reliability additions allowing us to confidently say it can be used as a primary control link as well as for telemetry.
454 The full list of features, improvements and bugfixes in this release is accessible here:
456 https://progress.openpilot.org/issues/?filter=12161
458 Release Notes - OpenPilot - Version RELEASE-15.02
460 ** Bug
461     * [OP-969] - Input Configuration Wizard has scrollbars showing up and next/previous buttons are pushed down out of sight
462     * [OP-1034] - CCPM Config Widget crashes GCS if required boxes aren't set i.e. Channel set to None
463     * [OP-1236] - Icons on Welcome tab - moves to the left
464     * [OP-1466] - Gcs crashes on Helicopter config tab
465     * [OP-1522] - Improve Robustness of OPLink radio
466     * [OP-1601] - Still not enough ram on CC for gps to be usable
467     * [OP-1644] - Radio Setup Wiz problem with 6 flight modes
468     * [OP-1670] - cruise control conflict with flight modes (rate & acro +)
469     * [OP-1680] - OPLink control limited to 1000-1896
470     * [OP-1682] - Overflow issue with pwm rx and CC3D 
471     * [OP-1686] - Slave OPLM should receive PPM in PPM_only mode
472     * [OP-1706] - Output Reverse checkboxes tick them selves when min equals max
473     * [OP-1718] - FW vehicle setup wizard may strip servo gears
474     * [OP-1722] - libusb include is incorrect.
475     * [OP-1728] - FW servos ignore set neutral
476     * [OP-1733] - version-info.py should check for version-info.json not git repo.
477     * [OP-1735] - Build fails with a tilde (~) in path.
478     * [OP-1737] - Min/max will be greyed even if motor output test is canceled
479     * [OP-1741] - Repo path is incorrect in version_info.pro
480     * [OP-1743] - cc3d fails to connect once "next " is loaded 2-23-15
481     * [OP-1744] - Vehicle config wizard produces a bad configuration
482     * [OP-1754] - Vehicle Wizard bad config when setting PPM in and RapidESC out
483     * [OP-1755] - Add additional path for cloudconfigs
484     * [OP-1758] - Upgrade hidapi for all OSs (except windows) to solve mac issue:Fix incorrect device list after device removal 
485     * [OP-1761] - Wizard bad config when PPM in, RapidESC out and hexa frame with CC/CC3D/Atom
486     * [OP-1764] - System should sanity check RC Input Channel value ranges and raise alarm accordingly
487     * [OP-1768] - PWM Sync and OneShot125 wizard output level and warning are incorrect
490 ** Improvement
491     * [OP-1519] - Auto Reboot of board when required by Wizard
492     * [OP-1576] - Remove tx resent accounting from OPlink
493     * [OP-1635] - Remove Quad H from wizard to avoid confusion with Quad X
494     * [OP-1650] - Reduce telemetry to improve OPLink
495     * [OP-1658] - Sensor driver API and overhaul of sensor module
496     * [OP-1683] - Support synchronous (OneShot) and OneShot125 output mode
497     * [OP-1685] - Support OneShot/OneShot125 for CC* targets
498     * [OP-1694] - Make package make rule non-nested
499     * [OP-1698] - Add easy to set channel passtrough GCS functionality
500     * [OP-1704] - Add support for sanity check custom hooks
501     * [OP-1759] - Hide CC3D non-supported options (GPSAssist)
503 ** New Feature
504     * [OP-1723] - RCCar Forward/reverse support
507 ** Task
508     * [OP-1721] - C++ enable flight controller and upgrade ARM tools
509     * [OP-1738] - change default flight modes and thrust settings
510     * [OP-1747] - 15.02 rc1 motor end points do not reflect oneshot125 / pwmsync
512 ** Sub task
513     * [OP-1748] - Chinese translation for 15.02
514     * [OP-1752] - Add Alarm sub status to SystemHealth
517 --- RELEASE-15.01 --- Look Ma, No hands ---
518 This release mainly focuses on a new feature, GPSAssist which is a new form of assisted control for multirotors.  
519 Assisted Control provides assistance functions on top of existing flight modes.  GPSAssist is the 
520 first assisted control option available from OpenPilot. GPSAssist supports Attitude and Rattitude 
521 flight modes and activates braking into position hold when the pitch/roll sticks are centered. Attitude/Rattitude 
522 may be flown with any of the current thrust modes (manual, cruisecontrol, altvario).  GPSAssist for the PositionHold 
523 flight mode also introduces a braking sequence when first entering this flight mode and introduces altvario as the thrust mode.
525 The full list of features, improvements and bugfixes in this release is accessible here:
527 http://progress.openpilot.org/issues/?filter=12062
530 ** Bug
531     * [OP-1501] - Input wizard sets neutral point for throttle too low
532     * [OP-1579] - Add LDFLAGS to Makefile sanitized variables
533     * [OP-1626] - Satellite dsm2/dsmX binding should depend on proper window timing.
534     * [OP-1638] - Transmitter setup can strip servo gears.
535     * [OP-1646] - QQmlExpression: Expression qrc:/welcome/qml/main.qml:125:23 depends on non-NOTIFYable properties:
536     * [OP-1647] - Welcome QML type error
537     * [OP-1653] - Qt 5.2.1 fixes
538     * [OP-1654] - Linux libs rpath incorrect
539     * [OP-1660] - RCinput manual calibration issue
540     * [OP-1662] - SystemHealt more verbose
541     * [OP-1681] - Fix debug build of GCS
542     * [OP-1699] - Fix build issue with tagged linux release
543     * [OP-1701] - Fix linux Qt path config
546 ** Improvement
547     * [OP-1071] - Make map "emergency" lines less strong and dashed
548     * [OP-1256] - Add Erase Settings step to Vehicle Setup Wizard
549     * [OP-1496] - Qt5.3.2 for OSX
550     * [OP-1599] - rework position vario modes
551     * [OP-1607] - Tab scaling on Vehicle Configuration pages is affected by clicking on "Ground" vehicle.
552     * [OP-1611] - Add context menu to Scopes gadget.
553     * [OP-1620] - Add fixed-wing Vtail to setup wizard
554     * [OP-1622] - Update Ground config tab
555     * [OP-1628] - Remove need to manually reboot by unplugging USB cable
556     * [OP-1629] - Add erase settings check box (default checked) to wizard firmware page
557     * [OP-1652] - Rename WS2811_LED_Out pins
558     * [OP-1657] - Linux bin wrapper not needed
559     * [OP-1663] - Move Qt inside openpilotgcs lib dir to avoid conflict
560     * [OP-1664] - Github pull request clang warnings
561     * [OP-1666] - Tidy deb package
562     * [OP-1667] - Remove firmware files from packages
563     * [OP-1668] - Add a way to select source for the 'Curve 2' in the custom mixer tab.
564     * [OP-1674] - Oplink setup : frequency display 
566 ** New Feature
567     * [OP-1503] - Yaffs2 file system library integration to Simposix
568     * [OP-1637] - AssistedControl
569     * [OP-1639] - Make non-git source
570     * [OP-1640] - Write make install rule for Linux
571     * [OP-1643] - Enable Ground Support in Wizard
572     * [OP-1651] - Add GCS command line options to log to file
575 ** Task
576     * [OP-1557] - Update Qwt
577     * [OP-1558] - Evaluate removal of: ground/openpilotgcs/src/plugins/pathactioneditor/pathactioneditor.qrc 
578     * [OP-1648] - Update PFD after flight mode changes
579     * [OP-1656] - Upgrade to Qt 5.4.0
582 --- RELEASE-14.10 ---
583 This release mainly focuses on flight performance, especially aimed at mini multirotors and adds support for the OpenPilot Platinum GPS (V9).
584 This version supports the CopterControl, CC3D, Atom and the Revolution Flight controllers as well as the OPLink Modems.
586 Some key addition in this release:
587 - A brand new Acro+ flight mode, a Rate mode "on steroids";
588 - Support for latest OpenPilot Platinum GPS (V9) and its integrated magnetometer;
589 - Throttle PID Scaling: automatically scale PIDs based on throttle; 
590 - On board Expo support;
591 - Several additions to the Setup Wizard such as Fixed wing support, GPS selection, TriCopter servo speed selection and ESC calibration;
592 - First implementation of Cloud Config, Cloud Config in this release is the first version of the future community based distributed system for sharing vehicle settings; 
593 - Redesigned PFD artwork and addition of multifunctional slide out panels;
594 - Support for additional Flexi-IO serial port for Revolution;
595 - External (ws281x compatible) status LED support;
596 - Considerable flight performance improvements.  
598 The full list of features, improvements and bugfixes in this release is accessible here:
600 http://progress.openpilot.org/browse/OP/fixforversion/10920
602 NOTE: If you were using OPLink at power levels lower than 100mW, please redo a range test after upgrading to 14.10.
604 ** Improvement
605     * [OP-838] - Adding servo update rate to vehicle setup wizard for tricopters.
606     * [OP-1088] - Redesign the OPLink GUI in the GCS
607     * [OP-1134] - Custom vehicle should show settings from last mixer preset
608     * [OP-1156] - Unify path followers into a single module with submodules
609     * [OP-1317] - Improvement of IMU wind estimation
610     * [OP-1319] - Fix minor spelling mistakes in fw code
611     * [OP-1324] - Fix build when python isn't python2
612     * [OP-1338] - copydata.pro uses specific icu so version when it doesn't need to?
613     * [OP-1370] - Add optional UBX GPS self configuration
614     * [OP-1379] - Create a notification module that allows for some Naza like led signalling and more
615     * [OP-1395] - Several enhancements/fixes to flight side log
616     * [OP-1397] - Add Responsiveness to TxPID
617     * [OP-1404] - Add support for UBlox PVT sentence
618     * [OP-1405] - Add support for 25qXXX series of flash memories
619     * [OP-1406] - Add support for an aux magnetometer
620     * [OP-1423] - Populate TxPID Min/Max fields with the current values from the Stabilization page
621     * [OP-1429] - Optimize GPSSatellites UAVO
622     * [OP-1438] - Change VSI to Arc on the PFD
623     * [OP-1440] - Timing on WS2812 to support all models
624     * [OP-1447] - Make it easier to adjust the slider on the Output Calibration Setup Wizard page
625     * [OP-1451] - Change udev rules from using plugdev group to uaccess/udev-acl
626     * [OP-1452] - Usability fixes to ComUsbBridge
627     * [OP-1453] - Check if new version of OP Software suite is available, notify if so 
628     * [OP-1457] - Hide feed forward tab when in config plugin for Fixed wings
629     * [OP-1458] - Remove delays and other quirks from TX Wizard
630     * [OP-1462] - Find better default EKF settings
631     * [OP-1465] - update stm32flash to support new targets 
632     * [OP-1472] - Make connection diagram button more visible
633     * [OP-1474] - Scaling back PIDs at high / full throttle with Multis.
634     * [OP-1482] - TPS graph needs labels, also scale should not be -100% to +100%, suggest 50% as max
635     * [OP-1489] - Hide ILimit stuff
636     * [OP-1491] - Create H Quad type in artwork and add to wizard
637     * [OP-1493] - Make the discoveryf4bare target more usable from GCS
638     * [OP-1504] - Add a SystemSetting field to be used to name the vehicle.
639     * [OP-1507] - Optimize GPS module cpu utilization
640     * [OP-1508] - SBus Connection Diagram - Vehicle Setup Wizard
641     * [OP-1512] - Add ESC calibration to wizard
642     * [OP-1515] - Gyro Fifo handling for CC3D
643     * [OP-1516] - Create Acro+
644     * [OP-1520] - Remove "Attitude" as a selection for Yaw (safety Issue)
645     * [OP-1521] - Responsiveness scale
646     * [OP-1524] - Render chars/strings in the Uavobrowser
647     * [OP-1528] - Enable Telemetry on Flexi-IO (receiver) port on Revo platform
648     * [OP-1534] - Add expo and acro insanity factor to TxPID
649     * [OP-1535] - MPU handling optimization
650     * [OP-1538] - UAVO Browser - embedded descriptions
651     * [OP-1543] - Make GPS plugin look sexy
652     * [OP-1545] - Add visual feedback to ESC calibration screen on Wizard
653     * [OP-1546] - Cloud config uses "none" for the defaults, can this be changed to Generic <airframe type>?
654     * [OP-1548] - Remove, the Comp + amg and comp+mag+GPS modes
655     * [OP-1552] - Rename Radio Setup Wizard in tools menu
656     * [OP-1554] - Allows for enum values in plot showing them as labels
657     * [OP-1556] - Improve ESC calibration.
658     * [OP-1559] - GPS setup wizard should not say "Main Port"
659     * [OP-1566] - Add stop button to ESC calibration in Wizard
660     * [OP-1571] - Cloud config enhancements.
661     * [OP-1580] - Upgrade Qwt libs to 6.1.1
662     * [OP-1582] - Change TX Wizard button to show skip / next on aux channels
663     * [OP-1588] - Makes sure all Relay tuning is removed, UAVOs still exist for example
664     * [OP-1589] - Save mixer with cloud config
665     * [OP-1590] - Copy Bank function for multiple stabilization banks
666     * [OP-1624] - Make Aux Mag default if selected via Wizard
667     * [OP-1625] - Satellite dsm2/dsmX channel resolution autodetection.
668     * [OP-1627] - Clean up PiOS DSM post Matt fix
669     * [OP-1635] - Remove Quah H frome wizard to avoid confusion with Quad X
671 ** New Feature
672     * [OP-1222] - Add support for Fixed Wing configuration in Vehicle Setup Wizard
673     * [OP-1275] - Create a PiOS F0 target
674     * [OP-1403] - Add generic I2C/SPI HMC5x83 mag driver
675     * [OP-1434] - Support for GPSV9
676     * [OP-1476] - Serial bootloader and support tools for F0
677     * [OP-1477] - V9 firmware
679 ** Task
680     * [OP-1093] - Investigate Font issues on non-Windows platforms
681     * [OP-1337] - French translations updates (14.10)
682     * [OP-1398] - Qt 5.3.1 upgrade
683     * [OP-1468] - Change default PIDs for Atom 
684     * [OP-1544] - Change defaults for GPSSettings.UbxAutoConfig to "Configure"
685     * [OP-1632] - Add CloudConfigs to install 
687 ** Sub task
688     * [OP-790] - Add labels to Custom Mode Vehicle type channels
689     * [OP-1399] - Qt 5.3.1 upgrade (Windows)
690     * [OP-1400] - Qt 5.3.1 upgrade (Linux)
691     * [OP-1401] - Qt 5.3.1 upgrade (Mac)
692     * [OP-1435] - Add Up Time, Arm Status and flight mode to PFD 
693     * [OP-1439] - Add minor vignette / gradient to PFD
694     * [OP-1525] - GUI for Acro+
695     * [OP-1577] - Fixed Wing Wizard Images truncated and missing information
696     * [OP-1592] - "Cloud config" fails on cc3d 
697     * [OP-1605] - Normalize fixed wing mixers and mixing slider jitter while saving
699 ** Bug
700     * [OP-609] - Input wizard is too sensitive for some people, seems to create bugs
701     * [OP-868] - Text in Barographs is beyond image in Horizontal, Too tight spacing in Vertical
702     * [OP-922] - compiling firmware with DEBUG=YES fails in multiple places
703     * [OP-1077] - GCS corrupts flight log files (*.opl)
704     * [OP-1140] - Weak Leveling code appears to be wrong
705     * [OP-1186] - Clean up GCS configuration UI...
706     * [OP-1305] - Subpar CC3D and REVO performance on Mini H frames
707     * [OP-1349] - GCS Neutral Spinboxes in Input and Output are incorrectly affected by and affect Min and Max
708     * [OP-1362] - Translation : 'make ts' errors
709     * [OP-1422] - Vehicle Setup Wizard (Tricopter) and Vehicle Mixer Settings Frame type dropdown (Tricopter) do not give the same Pitch mixer settings
710     * [OP-1425] - A small typo
711     * [OP-1433] - Change the order of the TxPID PID Options
712     * [OP-1445] - GCS bugs down in RC Input and Manual Calibration
713     * [OP-1455] - No output from "Test outputs" until sliders are moved
714     * [OP-1459] - Workaround white-box bug in GCS on OSX
715     * [OP-1460] - ICU libraries need to be copied, like they used to be.
716     * [OP-1461] - copyqt logic flawed on linux
717     * [OP-1463] - New copyqt logic might break if user has alternate OPENPILOT_TOOLS_DIR defined
718     * [OP-1473] - Incorrect Handling of EOF bytes for Futaba R7008SB
719     * [OP-1478] - Qt Creator build fails on windows
720     * [OP-1481] - UAVTalk transacted sends limit the number of waypoints that can sent over a slow link
721     * [OP-1483] - Switching from ReturnToBase into PathFollower mode doesn't work reliably
722     * [OP-1484] - Yaw rate Ki slider on basic stabilization page out of range
723     * [OP-1485] - board target revoproto is broken
724     * [OP-1488] - Typo in uavobject.java.template
725     * [OP-1494] - First exit from Stabilization page brings up warning, although no changes made
726     * [OP-1499] - UBXAutoConfig not Auto Configuring
727     * [OP-1506] - Wrong display in altitude / speed + refactoring PFD
728     * [OP-1510] - Don't force operating at 100mW
729     * [OP-1513] - Filter every temperature measurement used for temperature calibration
730     * [OP-1517] - Setup Wizard  - sets SBus and GPS to main port
731     * [OP-1522] - Improve Robustness of OPLink radio
732     * [OP-1526] - Reverse all motors not working?
733     * [OP-1532] - OPLINKMINI and Revo do not communicate correctly
734     * [OP-1536] - The Revo ComBridge outputs garbage at the end of transmissions
735     * [OP-1537] - OPLink unreliable at high data rates
736     * [OP-1539] - AcroInsanityFactor limit parsing error
737     * [OP-1540] - Fix GPS v9 reported sha1sum
738     * [OP-1542] - Welcome Screen does not show latest available Update
739     * [OP-1549] - Maps no longer working
740     * [OP-1553] - OPlink does not work as non coordinator
741     * [OP-1562] - Welcome plugin warnings
742     * [OP-1563] - GCS crashes when doing a manual TX input calibration
743     * [OP-1564] - Incorrect display of Thrust mode in PFD Module
744     * [OP-1565] - Motors will not stop after 2nd time of using set neutral in wizard
745     * [OP-1567] - Fix bugs in Wizard
746     * [OP-1568] - Black tooltip over Telemetry monitor
747     * [OP-1570] - The Vehicle gadget defaults as a quad x with + mixes 100 100 50
748     * [OP-1572] - Wrong frame type displayed in PFD gadget
749     * [OP-1573] - Revo disarms in PATHPLANNER flight modes if throttle is low.
750     * [OP-1574] - Missing ESC throttle range calibration screen when 50Hz rate is selected
751     * [OP-1584] - High RAM usage on CC
752     * [OP-1586] - Test outputs can fail to stop motors in some cases
753     * [OP-1601] - Still not enough ram on CC for gps to be usable
754     * [OP-1603] - Fixed Wing (elevon) : Wizard and Config mixer differs
755     * [OP-1604] - Radio wizard crashes
756     * [OP-1618] - High CPU load caused by radio module driver
757     * [OP-1633] - Wizard enables serial ports on Revo
758     * [OP-1634] - Cloudconfigs use wrong path in install
760 --- RELEASE-14.06.01 --- 
761 This is the first maintenance release for 14.06.
762 This mainly fixes a bug causing flips when switching to Weaklevel flight mode.
764 The full list of features, improvements and bugfixes in this release is accessible here:
766 http://progress.openpilot.org/issues/?filter=11660
768 **Bugs
769         * [OP-1241] - TxPID Does not work for Bank 3 PID settings
770         * [OP-1432] - Hexa config : "Reverse all motors" do not reflect current config after reload
771         * [OP-1454] - weak leveling code buggy, causes NAN and crash!
773 ** New Feature & Improvements
774         * [OP-1450] - GCS fonts are blurry on OSX and retina displays
775         
776 --- RELEASE-14.06 --- Peanuts Schnapps ---
777 This is the Mid 2014 release. 
778 This version supports the CopterControl, CC3D, Atom and the Revolution Flight controllers as well as the OPLink Modems.
780 This release includes many additions, improvements and fixes, it is the result of many thousands of hours of development and testing.
782 Some key additions in this release:
783 - Many additions and changes aimed at gps/navigation functionality for the Revolution platform including GPS assisted flight modes: Return To Base, Position Hold, AutoCruise and Position Vario(LOS, FPV and NSEW).
784 - Stabilization refactoring and enhancements for even better flight performance.
785 - Completely new sensor calibration routines and greatly enhanced GUI. 
786 - Additional 3rd Party Hardware support, notably the MS4525DO based airspeed sensors and WS281x LED drivers.
787 - Performance improvements in both embedded firmware and GCS.
789 The full list of features, improvements and bugfixes in this release is accessible here:
791 http://progress.openpilot.org/issues/?filter=11460
793 ** New Feature & Improvements
794     * [OP-943] - Start using F4's Core Coupled RAM for more than just the IRQ handler stack
795     * [OP-974] - Make Bootloader Version available while flight software is running
796     * [OP-975] - Reconsider the calibration process
797     * [OP-1063] - Multirotor Configuration
798     * [OP-1068] - Add support for magnetometer calibration matrix in place of scaling parameters
799     * [OP-1149] - handle thermal bias calculation/calibration to gyro and accel
800     * [OP-1150] - Create UI to allow users to perform board thermal calibration
801     * [OP-1159] - Remove "Rev" checkboxes on input tab for channels on which it doesn't have an affect
802     * [OP-1161] - Add Alarm for Magnetometer if disturbed or uncalibrated
803     * [OP-1174] - Beautify Uploader gadget popups
804     * [OP-1194] - Scope gadget - plot and legend visibility state should be persisted between runs
805     * [OP-1198] - Allow GCS gadgets to save/restore individual state
806     * [OP-1216] - Refactor Flight Control Modules
807     * [OP-1230] - automatically load the correct firmware file when GCS is running in a development environment
808     * [OP-1233] - Add make options to skip qmake and build a specific GCS directory
809     * [OP-1245] - Add GUI to control if, what, when and how to do flight side logging.
810     * [OP-1247] - Remove Noise calibration from Revo calibration config widget
811     * [OP-1250] - Add GPS Protocol configuration in the Hardware configuration panel
812     * [OP-1258] - Update GCC ARM Embedded to 4.8-2014-q1
813     * [OP-1259] - Cruise Control tweaks
814     * [OP-1260] - Rattitude tweaks
815     * [OP-1273] - Implementation of the PixHawk airspeed sensor based on the MS4525DO
816     * [OP-1282] - Include I2C Alarm into Eagletree speed sensor module
817     * [OP-1287] - GPS assisted flight for Revo
818     * [OP-1299] - Autodetect number of cells in Battery module
819     * [OP-1302] - Improve on board led functionality
820     * [OP-1303] - Add PathPlan Alarm in System Health
821     * [OP-1307] - Create a bare DiscoveryF4 target for debugging and development purposes
822     * [OP-1308] - Set the same logic to CRITICAL Alarm and same logic to ERROR Alarm
823     * [OP-1312] - Implement a PIOS WS281x driver
824     * [OP-1335] - ConfigTaskWidget - Add support to bind GComboBox to integer property
825     * [OP-1339] - System Health panel improvement
826     * [OP-1378] - Check Limits for flight modes
827     * [OP-1342] - PFD widget emits lots of warning
828     * [OP-1350] - TakeOff location handling to be used with RTB
829     * [OP-1358] - Split board rotation into user set configuration and calibrated offset
830     * [OP-1365] - Add instrumentation functions for flight code
831     * [OP-1374] - Automatically enable the right PathFollower
832     * [OP-1390] - OpenGL support for older Graphics Cards
833     * [OP-1413] - Disable Land flight mode
834 ** Bug
835     * [OP-792] - 'Autotune' still showing up in flight mode settings in GCS
836     * [OP-1026] - Provide some standard method of calibrating CPU speed and load measurement for boards
837     * [OP-1033] - Data transfer errors on USB HID on F1 devices
838     * [OP-1043] - Ground OPLinkMini refuses to connect to one Revo unless first connected to another Revo
839     * [OP-1056] - GPS does not set home location when erased after lock has been established
840     * [OP-1080] - Unreliable detection of board through OPLink
841     * [OP-1100] - gcs plist for mac shows wrong associated filetypes, leftover from qtcreator
842     * [OP-1131] - Firmware mismatch check is not done if Uploader gadget is not active
843     * [OP-1172] - Some fonts are not defined in config files
844     * [OP-1196] - Board rotation in GCS not shown correctly upon connection but correctly saved in memory
845     * [OP-1212] - Fix Priority queue handling in telemetry
846     * [OP-1226] - screen problems
847     * [OP-1227] - High CPU load in ratitude mode on CopterControl
848     * [OP-1232] - Setting high telemetry rates for periodic uavobject triggers eventsystem warning.
849     * [OP-1235] - Some fixes for altitude estimation
850     * [OP-1237] - Blank/Black Buttons on Vehicle Configuration Multirotor Throttle Curve
851     * [OP-1241] - TxPID Does not work for Bank 3 PID settings
852     * [OP-1243] - OPMap widget context menu duplicating some menu separators each time its opened
853     * [OP-1252] - Update GCS to qt 5.2.1
854     * [OP-1266] - Gyro and accel thermal compensation is not applied if one or more coefficients have negative value
855     * [OP-1267] - Incorrect UAV position on GCS OPMap after homeLocation modification
856     * [OP-1272] - Unable to debug in SWD mode a revo board
857     * [OP-1283] - SystemHealthGadgetWidget::updateAlarms misinterprets coordinates in SVG file
858     * [OP-1284] - RTB flies into ground if base is high
859     * [OP-1285] - Erase Settings ToolTip is wrong
860     * [OP-1288] - GPS PositionHold immediately flies several meters away if Home is not close
861     * [OP-1291] - fix matlab import after UAVTalk changes
862     * [OP-1294] - Fix stack sizes for CopterControl
863     * [OP-1295] - Autoupdate not working
864     * [OP-1296] - Altitude Hold causes copter to ascent at full throttle when far from home location
865     * [OP-1297] - OPMap fails to read in saved waypoints correctly
866     * [OP-1300] - SystemHealth gadget does not show "Configuration Alarm"
867     * [OP-1301] - Hardware settings can't be saved with CC/CC3D
868     * [OP-1304] - Revo stack alarm
869     * [OP-1314] - Fix Airspeed stack size
870     * [OP-1315] - Unable to arm UAV when AirspeedSensorType is set to GroundspeedBaseWindEstimation
871     * [OP-1323] - GCS font fixes
872     * [OP-1325] - fix event system warnings to be errors
873     * [OP-1326] - set AIrspeedSensor default back to "None"
874     * [OP-1327] - SystemAlarms must be non-acked
875     * [OP-1329] - Various fixes to airspeed module
876     * [OP-1330] - Cannot set homelocation.set=false when gps reception is optimal
877     * [OP-1331] - Input and Output Channel Configuration alignments issues
878     * [OP-1332] - PiOS alarms does not reset alarm state on timer overflow
879     * [OP-1333] - Output Channel Configuration alignments issues
880     * [OP-1340] - Auto-update greyed out - not available
881     * [OP-1343] - GCS Configuration - Input Channel ResponseTime not saved
882     * [OP-1346] - Input Channel Response Time mismatch between GCS config screen and UAVObject
883     * [OP-1347] - Flight logs settings - UI / segfault
884     * [OP-1348] - Config Gadget flashes next panel when connecting/disconnecting board
885     * [OP-1351] - GCS Calibration UI polishing
886     * [OP-1352] - Headwind-improvements for FixedWingPathFollower
887     * [OP-1353] - HITL Flightgear fails to set Position and velocity correctly
888     * [OP-1354] - Current and voltage not shown in PFD
889     * [OP-1355] - magnetometer calibration and board rotation don't play along
890     * [OP-1363] - sanitychecks MUST check if magnetometers and GPS are enabled for any pathfollower modes (outdoor mode selected)
891     * [OP-1371] - sanitychecks overzealous: hitl/sitl broken
892     * [OP-1375] - Update Mag Ki and Kp default settings
893     * [OP-1376] - Calibration results not saved to SD
894     * [OP-1377] - Calibration config panel has Apply button even when not in Expert mode
895     * [OP-1383] - GCS crashes when connected via serial port
896     * [OP-1384] - Revo Board Rotation data is cleared to zero by other calibration steps
897     * [OP-1389] - GCS Crashes exiting Flight side log window
898     * [OP-1391] - System allows arming if current flight mode uses Thrust Control = AH or AV
899     * [OP-1393] - SerialPlugin destructor generates valgrind error
900     * [OP-1394] - Flight display widget - telemetry data does not zero on disconnection
901     * [OP-1408] - Board rotation is not always saved during Revo calibration
902     * [OP-1412] - INS13Outdoor Yaw Gyro drift
903     * [OP-1415] - Repeated names in CREDITS.txt
904     * [OP-1419] - GCS does not set Z magnetometer scale correctly on mag calibration
905     * [OP-1421] - Cruise Control xml defaultvalue incorrect
907 ** Tasks
908     * [OP-1274] - Update FreeRTOS to 8.0
909     * [OP-1337] - French translations updates (14.04/05)
910     * [OP-1254] - Update to QT5.2.1 for Linux x86/64
911     * [OP-1263] - Move SDL out of Qt install
912     * [OP-1309] - Stabilization refactoring
914 --- RELEASE-14.01 --- Cruising Ratt ---
915 This is the first 2014 software release. 
916 This version still supports the  CopterControl and CC3D.
917 It includes some major "under the hood" changes like migration
918 to Qt5.1 and QtQuick2 widgets, an overhaul of UAVTalk to improve
919 Telemetry and OPLink reliability.
920 Some additions in this release:
921 - "Rattitude" flight mode;
922 - Altitude Hold Reimplementation;
923 - Multiple PID banks;
924 - "Cruise Control" 
926 the full list of features, improvements and bufixes shipping
927 in this release is accessible here:
929 http://progress.openpilot.org/issues/?filter=11260
931 ** Improvement
932     * [OP-771] - Change Wizard wording for better usability
933     * [OP-791] - Integrate About Authors, OpenPilot GCS, Plugins dialogs into a single dialog window
934     * [OP-803] - Gadgets get their configuration set twice when restoring workspaces during GCS startup
935     * [OP-835] - Upgrade GCS to use Qt 5.1.0
936     * [OP-883] - Make system and flight targets cleanup, pass 01
937     * [OP-913] - Poor UAVObject data structure alignment on flight side causes performance degradation
938     * [OP-951] - Add -Wshadow to flight CFLAGS and fix compilation breakage that results
939     * [OP-966] - Scope Plugin Cleanup
940     * [OP-984] - Provide multi PID banks, these should be assignable per flight mode. 
941     * [OP-996] - Add GCS option to remember the last selected workspace
942     * [OP-1022] - Additional improvements for altitude hold
943     * [OP-1036] - Improvements to Fixed Wing PathFollower and Nav
944     * [OP-1059] - Typo (2x) in OpenPilot Setup Wizard - Output Calibration Window
945     * [OP-1063] - Multirotor Configuration
946     * [OP-1071] - Make map "emergency" lines less strong and dashed
947     * [OP-1079] - Update to FreeRTOS v7.5.2
948     * [OP-1082] - Add a ticker on the Welcome page showing Jira activity alongside the 'Project News'
949     * [OP-1083] - Fix minor English spelling errors in stabilization tooltips
950     * [OP-1085] - Upgrade GCS to use Qt 5.1.1
951     * [OP-1094] - Turn on Progress for large SDK downloads / remove for MD5 files
952     * [OP-1104] - Create BL version 6 to support larger firmware
953     * [OP-1105] - If firmware .info blob is missing, test string is too long
954     * [OP-1107] - Convert About dialog to QTQuick 2.0 and cleanup code.
955     * [OP-1110] - Move Welcome screen to QtQuick 2
956     * [OP-1111] - Move About to QtQuick2
957     * [OP-1112] - Update contributors in GCS
958     * [OP-1113] - Convert new PFD design to QtQuik2
959     * [OP-1117] - Implement Horizon mode
960     * [OP-1120] - Waypoint upload to board should be transacted
961     * [OP-1133] - UAVTalk - expose send/request all instances of multi instance uav objects + related uavtalk fixes
962     * [OP-1137] - Make Configuration Checkbox checked by default during uninstall
963     * [OP-1141] - Add a further bias correction to barometer to better handle thermal variations
964     * [OP-1143] - Missing Linux udev rules for Revolution boards 
965     * [OP-1153] - Provide a mean to instrument SystemMod stack utilization
966     * [OP-1154] - Config Option to Automatically Increase Copter Throttle per 1/cos(bank_angle)
967     * [OP-1158] - Add flight plan consistency checks
968     * [OP-1160] - Some dev Env improvements,  git hooks for messages, make prepare etc.
970 ** Task
971     * [OP-775] - Add ARM DSP library to OP codebase
972     * [OP-813] - Manage merge of translation work to French 
973     * [OP-839] - Disable pyMyte dependency until really used
974     * [OP-901] - Update STM32 StdPeriphLib to current
975     * [OP-1087] - Update Qt used from Makefile to 5.1.1 for Windows and Mac
976     * [OP-1109] - Created share Qt5 QtQuick2 port branch
977     * [OP-1115] - Remove old artwork from the Artwork folder in Git
978     * [OP-1119] - Write GCS plugin to access and display on board logs through uavtalk and export .opl files from logged uavobjects
979     * [OP-1058] - UAVO:Implement a structured named accessors for multielement fields (Flight side)
981 ** Bug
982     * [OP-844] - Fix header comments in altitudehold.c
983     * [OP-845] - Fix reading serial number from USB device on mac platform
984     * [OP-846] - make qt_sdk_install fails
985     * [OP-865] - PWM output 6 does not work on RM
986     * [OP-887] - Provide some standard method of calibrating CPU speed and load measurement for boards
987     * [OP-924] - PPM output does not have failsafe
988     * [OP-934] - Incorrect timeout handling in rfm22b receiver
989     * [OP-971] - Add UI to set AccellTau with revo board
990     * [OP-1004] - UAVObjectBrowser, buttons don't work when scientific display is turned on
991     * [OP-1014] - Com port connections are not working on OPLink
992     * [OP-1018] - Zero point initialization in ETASv3 Airspeed sensor buggy
993     * [OP-1027] - Segfault in UAVObjectBrowser when "Request"ing a UAVObjectCategory
994     * [OP-1042] - Revo firmware version isn't read correctly through OPLink
995     * [OP-1046] - Waypoint upload incomplete, no visual confirmation of failed uploads in uavobjectbrowser and waypoint editor
996     * [OP-1048] - Attitude is not working with AccelTau > 0
997     * [OP-1049] - CC3D attitude estimation failure after multiple settings changes and reboots
998     * [OP-1067] - Invalid value for "LinkState"
999     * [OP-1076] - CF Attitude filter in next randomly re-initializes on arming.
1000     * [OP-1078] - GCS segfaults if you close it after playing a log file
1001     * [OP-1080] - Unreliable detection of board through OPLink
1002     * [OP-1095] - GCS crashing on macosx 10.9 upon connection of oplink mini
1003     * [OP-1098] - CDC driver fails installation in Windows 8 or 8.1
1004     * [OP-1099] - Hidden icons in Configuration tab
1005     * [OP-1101] - Tools.mk has a few tabs and they need to be converted to spaces
1006     * [OP-1102] - OP GCS registers some file types is should not
1007     * [OP-1103] - GCS can not be compiled on OSX 10.8 after update to Qt5.1.1
1008     * [OP-1108] - Minor bugs found while reading the code
1009     * [OP-1114] - QGLWidget prohibits QListWidgetItem, set AA_DontCreateNativeWidgetSiblings as work around
1010     * [OP-1118] - QComboBox in UAVObjectBrowser does not stay in focus on Mac OSX
1011     * [OP-1121] - GCS will not exit if the Waypoint editor/PathPlanner dialog is open
1012     * [OP-1123] - GCS assertion failure when loading a waypoint file
1013     * [OP-1125] - UAVTalk - acking/nacking multi instance uavobjects is broken (when sending individual instances)
1014     * [OP-1132] - LIBEAY32.dll missing from installer
1015     * [OP-1139] - Add higher order correction to MS5611 driver for low and very low temperature compensation 
1016     * [OP-1142] - No yaw in Horizon mode
1017     * [OP-1145] - OPLM to GCS link not reliable
1018     * [OP-1148] - Futaba R7008SB S.Bus protocol not supported
1019     * [OP-1151] - PFD display - inverted flight
1020     * [OP-1152] - Check Stack usage for CopterControl & CC3D
1021     * [OP-1155] - Fix OSX Packaging for GCS
1022     * [OP-1157] - sin_lookup_deg() returns garbage for negative angles
1023     * [OP-1166] - GCS misses yaw neutral setting on sync from initial connection
1024     * [OP-1167] - New flight mode switch position UAVO to work better with SITL, HITL
1025     * [OP-1168] - GCS Reload Board Data button doesn't work
1026     * [OP-1169] - GCS UAVO object titles off by one
1027     * [OP-1176] - Cruise Control checkboxes use wrong Default button
1028     * [OP-1177] - AltHold - Need a setting to allow disabling of bank angle throttle compensation in AH
1029     * [OP-1178] - After re-factoring of ConfigTaskWidget code the OPLink config page does not work reliably.
1030     * [OP-1179] - About box not working in Linux64 build (but probably the same is for Linux32)
1031     * [OP-1180] - GCS AltHold Tab - Reload button and update in real time
1032     * [OP-1181] - on radio configuration the pitch slider has maxed out on its own three times randomly
1033     * [OP-1182] - Telemetry monitor widget is too small on Mac
1034     * [OP-1183] - UAVBrowser displays hex string as decimal
1035     * [OP-1184] - Scope gadget - Stack monitor configurations need a cleanup
1036     * [OP-1188] - Optimize Stabilization Module stack size usage 
1037     * [OP-1191] - Revo OPLink bug in GCS
1038     * [OP-1192] - Even though Throttle is off there is motor movement in some situations.
1039     * [OP-1211] - dT calculation in Stabilization and other modules unsafe
1040     * [OP-1218] - PIOS_COM is not thread safe
1041     * [OP-1228] - GCS Quits unexpectedly
1043 --- RELEASE-13.06.04 ---
1044 This maintenance release includes the following fixes missing in (previously not released to public) RELEASE-13.06.03.
1045 - Fixed issues with Google Maps;
1046 - Includes new signed version of CDC drivers for Windows platforms;
1048 JIRA issues addressed in this maintenance release:
1049 OP-1044, OP-1070, OP-1072
1050 Use the following link for a comprehensive list of issues addressed by this release
1052 http://progress.openpilot.org/issues/?filter=11060
1054 --- RELEASE-13.06.03 ---
1056 This maintenance release addresses the following issues:
1057 - Fixed CC3D attitude estimation failure after multiple settings changes and reboots.
1058 - Fixed OPLink crashes when erasing settings
1060 JIRA issues addressed in this maintenance release:
1061 OP-1049, OP-1050 
1063 --- RELEASE-13.06.02 ---
1065 Refactoring of OPLink radio driver.  Auto-configuration was removed, and a
1066 one-way link was added, including a ppm-only mode that is intended to be used
1067 when only a PPM link is desired.  PPM-only mode configures the modem as a
1068 one-way link running at 9600 bps (air datarate) and only sends PPM packets.
1070 --- RELEASE-13.06.01 --- Italian Stallion Release ---
1071 It applies the following changes to previously not released to public RELEASE-13.06
1073 - Temporary disabled AltitudeHold and AltitudeVario flight modes. They were not
1074 officially supported. But since people expected well-known production quality
1075 behavior, it is better to make them final, then reenable
1076 - Fix windows hid connection failure if board was already connected and gcs started;
1077 - Fixed a bug that lead to disabled controls with some settings combination in CC/CC3D hardware page
1078 - Fixed a bug that prevent to correct saving stabilization settings for CC/CC3D
1079 - Fixes Uploader GUI and automatically close AutoUpdate panel after 7s
1081 JIRA issues addressed in this release:
1082 OP-1028 OP-1020 OP-1024  
1084 --- RELEASE-13.06 ---
1086 This is the first official OpenPilot Revolution software release. This version
1087 also supports the CopterControl, CC3D, OPLinkMini and the upcoming OP OSD.
1088 There a number of significant backend changes in this version compared to
1089 previous software releases: from new toolchains and build system to a source
1090 code reformatting that is inline with our project style guidelines.
1092 The goal of this release is to provide CC3D-style features for the new
1093 Revolution platform (using the Revo's internal modem and external OPLinkMini
1094 board). Advanced features such as Altitude Hold, Position Hold, Guidance,
1095 Return to Home, and AutoLanding are still in development and will be available
1096 in future releases. The availability of those features will depend on how many
1097 people are able to contribute with code, testing and documentation.
1099 Remember that the first Revo hardware batch was intended for developers/
1100 bleeding-edge testers, not end users who want a 100% final platform.
1102 - New bootloaders are REQUIRED for this release to support new features such
1103   as erase settings and others. As always, bootloaders can be updated without
1104   any special programmer hardware using the bootloader updater firmware files.
1105 - F1 boards (CC, CC3D, OPLinkMini) require bootloader version 4 or higher.
1106 - F4 boards (Revolution, OSD prototype) require bootloader version 5 or higher.
1107 - Check the wiki for details of how to update them:
1108   http://wiki.openpilot.org/display/BUILDS/Bootloader+update
1110 Please remember to take a moment to view these important tutorials:
1111   http://wiki.openpilot.org/display/Doc/OpenPilot+Tutorials
1113 What's New / Release Notes
1114 --------------------------
1116 NEW:
1118 - Firmware folders removed.
1119   The firmware files folder has been removed in this release. These files
1120   are now integrated into the GCS so they are always up to date and there is
1121   less risk of a firmware mismatch. To update your firmware you must use
1122   either Vehicle Setup Wizard (big green button at the top right on the
1123   Welcome GCS tab) or the new Auto-Update button on the GCS Firmware tab.
1125 - Responsiveness sliders.
1126   To simplify tuning, we have introduced a new Responsiveness slider that
1127   will allow you to modify stick response. For best results, you should
1128   still tune your system with PIDs as tight as possible for better
1129   stabilisation. This will result in better stabilisation, and at the
1130   same time soft or sharp response according to your preferences.
1132 - Auto-Update firmware.
1133   This feature simplifies all OpenPilot board firmware updates. Now all
1134   you have to do is click "Auto-update" on the Firmware tab and follow the
1135   instructions to reflash your OpenPilot board. This is essentially the
1136   same as Rescue but uses the embedded firmware images so there is no need
1137   to browse for them anymore.
1139 - Erase Settings Option.
1140   We previously had a hacky way to delete bad or incompatible settings from
1141   our OpenPilot boards. This old special firmware that did this is now
1142   deprecated and the functionality is now integrated into the latest
1143   bootloaders and firmwares.
1145   To erase settings enter DFU (boot) mode (using Halt or Rescue function)
1146   and click the "Erase settings" button on the Firmware tab and follow the
1147   instructions. This will NOT work with an older bootloader and the "Erase
1148   settings" button will be disabled if an out of date bootloader is detected.
1150 - Language defaults.
1151   GCS now uses the system default language (only French and English are
1152   available currently, please contribute translations). You can change the
1153   language in the GCS Options at any time.
1155 - CDC driver install option (Windows only).
1156   This is an optional USB virtual serial port that is useful, for example,
1157   for updating your GPS configuration using the U-Blox u-Center software.
1158   It is NOT required for normal configuration of OpenPilot boards. If it is
1159   not installed, virtual serial port features will not be available. This
1160   driver is not signed by Microsoft, but in fact it uses serial port drivers
1161   from Windows and only the driver information INF file is supplied by
1162   OpenPilot.
1164 - Lots of help tooltips were added to the GCS. Hovering your mouse over an
1165   option in the GCS will show them, please review for help during tuning/
1166   setting up.
1168 - A large amount of general improvements, code clean ups and minor bugs
1169   resolved.
1171 KNOWN ISSUES:
1173 - On Linux you should remove the OpenPilot package if it was previously
1174   installed, then install this new one. This is a known issue and likely
1175   be fixed later.
1177 - Due to changes in USB descriptors to support new features, USB drivers
1178   on Windows must be updated. If after using Rescue or Wizard or Auto-Update
1179   button the GCS cannot connect to the board, you may be experiencing this
1180   USB issue. To resolve it you should remove the old drivers (ones with
1181   yellow exclamation mark) and allow Windows to find them again.
1183   Here is how to do it:
1185   Windows XP:
1186    - Right click on "My Computer" on your desktop and select "Properties".
1187    - Select the "Hardware" tab.
1188    - Select the "Device Manager".
1189    - Scroll down the list until you see the "Universal Serial Bus Controllers"
1190      selection.
1191    - Click it to expand the list of USB drivers. Right-click on the driver(s)
1192      you wish to uninstall and select "Uninstall".
1194   Windows 7/Vista:
1195    - Right click on "My Computer" on your desktop and select "Properties".
1196    - Select "Device Manager" in the upper left-hand corner of the window.
1197    - Scroll down the list until you see the "Universal Serial Bus Controllers"
1198      selection.
1199    - Click it to expand the list of USB drivers. Right-click on the driver(s)
1200      you wish to uninstall and select "Uninstall".
1202   Then disconnect the board from USB, wait few seconds and re-connect it to
1203   your computer. Windows should find new drivers and install them properly.
1205 - If GCS crashes when switching to the Flight Data tab, it usually means
1206   your PC needs newer video drivers. That tab contains a ModelView widget
1207   which uses OpenGL. It is known to crash on some graphics cards with old
1208   and buggy drivers.
1210 - Sensor calibration is not final. It will be reworked completely to
1211   increase its accuracy and make it easier to use.
1213 - Until the calibration is reworked, default attitude estimation algorithm
1214   used by Revo is a complimentary filter with magnetometers disabled. Hence
1215   Revo does not use them yet to correct yaw drift. Magnetometers can be
1216   enabled, but you should properly calibrate them first. That's the reason
1217   why they are disabled by default.
1219 - AltitudeHold/Vario modes are enabled but not officially supported. Do
1220   not expect it to work perfectly and be considered production quality.
1221   You may play with it and report your issues and suggestions at your own
1222   risk. If you are not using a case for your Revo, we strongly recommend
1223   covering the barometer sensor with some foam to shield the sensor from
1224   wind and light.
1226 - Note that throttle stick in AltitudeVario mode is used to control vertical
1227   velocity, sometimes called vario altitude in other platforms, centre stick
1228   means hold altitude and there is a dead band around centre stick.
1230 - There are currently no configuration options for the Radio module in
1231   the Revolution except for Radio enable/disable and output power. This is
1232   intentional because all configuration should be done using its paired
1233   ground OPLink coordinator.
1235   How to configure the Revolution to OPLinkMini radio link:
1237   - Make sure you have the newest bootloaders and matching firmwares
1238     between the Revolution, GCS and OPLink.
1239   - Enable the radio in the Revolution, click save and disconnect the board
1240     from USB.
1241   - Power it from external supply to continue.
1242   - Then connect the OPLink board to USB and scroll down in the GCS config
1243     widget to find OPLink icon at the end of list. This icon is only
1244     available when an OPLink is detected.
1245   - To pair the two radios, select the Revolution side radio address in the
1246     list of found boards, select it, click Add to add to the list of paired
1247     radios and click Save. After unplugging the board from the USB and
1248     plugging back your OPLink it should show "Connected", and you can
1249     continue with the configuration.
1251 - Do not set the Revolution modem or OPLinkMini output power to high values
1252   without antenna connected, this can damage the hardware.
1254 JIRA issues addressed in this release:
1256 Due to major rework of all code and integration of Revo code into mainline
1257 (next) it is almost impossible to list all corresponding JIRA issues for the
1258 list above. Some of them can be found using this link:
1259   http://progress.openpilot.org/issues/?filter=10860
1261 OP-678,  OP-682,  OP-693,  OP-719,  OP-726,  OP-727,  OP-747,  OP-761,  OP-769,
1262 OP-770,  OP-772,  OP-781,  OP-784,  OP-792,  OP-804,  OP-807,  OP-812,  OP-816,
1263 OP-817,  OP-820,  OP-821,  OP-834,  OP-843,  OP-846,  OP-854,  OP-855,  OP-856,
1264 OP-861,  OP-864,  OP-867,  OP-871,  OP-873,  OP-874,  OP-875,  OP-879,  OP-885,
1265 OP-886,  OP-888,  OP-889,  OP-890,  OP-891,  OP-892,  OP-893,  OP-894,  OP-895,
1266 OP-896,  OP-897,  OP-898,  OP-899,  OP-900,  OP-903,  OP-905,  OP-906,  OP-907,
1267 OP-910,  OP-912,  OP-917,  OP-920,  OP-925,  OP-926,  OP-928,  OP-935,  OP-936,
1268 OP-939,  OP-952,  OP-955,  OP-957,  OP-958,  OP-965,  OP-968,  OP-969,  OP-970,
1269 OP-977,  OP-979,  OP-980,  OP-981,  OP-982,  OP-983,  OP-988,  OP-989,  OP-990,
1270 OP-991,  OP-993,  OP-997,  OP-998,  OP-999,  OP-1000, OP-1002, OP-1005, OP-1007,
1271 OP-1008, OP-1009, OP-1010, OP-1011, OP-1012, OP-1013, OP-1015, OP-1016, OP-1021
1273 Short summary of changes. For a complete list see the git log.
1275 Flight code changes:
1276 - initial version of Revo code;
1277 - initial version of OPLinkMini code;
1278 - CopterControl/CC3D code reworked to reuse parts of Revo code;
1279 - switched to new ARM-supported GCC 4.7 toolchain with hardware floating point support;
1280 - major code cleanup and use of compiler warning flags to early catch errors;
1281 - major directory and Makefiles reorganisation and cleanup;
1282 - all source code fixed to use float variables instead of doubles (to use hardware FPU);
1283 - added multi-binding support for OPLinkMini;
1284 - added frequency hopping for Revo and OPLinkMini;
1285 - added auto-configuration for OPLinkMini remote modem / Revo;
1286 - replaced entire flash generation code;
1287 - new U-Blox GPS binary protocol parser;
1288 - added STM32 DSP library;
1289 - updated STM32 CMSIS library;
1290 - updated STM32 USB OTG driver;
1291 - updated STM32 F1 StdPeriph driver library;
1292 - updated STM32 F4 StdPeriph driver library;
1293 - updated FreeRTOS (real-time operating system used by the flight code to run many tasks);
1294 - PyMite moved to a library;
1295 - fixed nasty bug in PyMite Makefile, single file was rebuilt 5 times fo no reason;
1296 - added configurable accel/gyro rates;
1297 - added visualisation of errors in bootloader updater;
1298 - added numerous sanity checks to the flight code to prevent unsafe arming;
1299 - new flash file system, much faster and higly optimised;
1300 - Revo data flash is splitted into two partitions, one for settings, another for user data (logs, etc);
1301 - OPLinkMini now stores settings in the MCU flash using FlashFS too;
1302 - a catalog of known flash types is used to support different flash types by the same firmware;
1303 - fixed broken overo submodule remote repository link;
1304 - fixed DSMX protocol error with some Tx/Rx combintions;
1305 - added new pios_*.h headers to support commonly used constants, functions and defines;
1306 - numerous fixes for data alignment and memory allocation strategy;
1307 - new bootloaders to support more features (for example, board settings erase);
1308 - added new feature to erase settings without special firmware;
1309 - removed CC/CC3D setting erase firmware (now not necessary due to new erase feature);
1310 - introduced new delayed callback scheduler to run modules from a single task;
1311 - many changes to AeroSim-RC simulator interface;
1312 - fixed broken debug pins API;
1313 - fixed few bugs in the EKF code;
1314 - introduced bootloader updater for F4 boards (including Revo and OSD);
1315 - some changes in RAM and flash memory partitioning to better utilize resources;
1316 - changes in bootloader to allow remote reboot via serial port or radio modem;
1317 - the EKF "Huge Formula" is replaced by optimised set of of loops to make it editable;
1318 - Cyr's attitude patch is ported from CC3D to Revo;
1319 - added magnetometer options (mags are disabled by default for Revo complimenary filter);
1320 - advance camera stabilisation is now officially released;
1321 - Revo alarm led now distinguish between Critical(lit led), Error(blink fast), Warning(blink slowly) Alarm condition
1322 - Revo alarm led flash fast(like in Error Alarm) during calibration using complementary attitude estimation.
1323 - Redo gyro bias zero after calibration parameters changes
1324 - Do not raise GPS alarm if a gps port is not configured.
1325 - fixed numerous internal firmware bugs (too many to list here).
1327 GCS code changes:
1328 - nice loading splash screen;
1329 - now GCS uses system language by default if translation is available, English otherwise;
1330 - French translation officially added. Please help with other languages;
1331 - fixed some crashes of uploader gadget;
1332 - fixed double config read on restore;
1333 - improvements in GCS options dialog handling;
1334 - optimised option dialog creating;
1335 - added UI tooltips for many options;
1336 - removed unused yet options from configuration UI;
1337 - removed GCS config dialog on the first run, one default is used now if missing;
1338 - added Revo configuration page, similar to CC/CC3D one;
1339 - added OPLinkMini configuration page;
1340 - hardware options are now dynamically enabled/disabled to allow supported configurations only;
1341 - new artwork for all boards everywhere;
1343 - optimised some 3D models;
1344 - new About dialog showing version info and contributors list;
1345 - fixed badly broken HiTL options dialog;
1346 - fixed compilation problem on OSX, now GCS should be compatible with OSX 10.5+;
1347 - major vehicle config cleanup with lazy creation (speeds up GCS start);
1348 - UI config pages improvements (responsiveness, etc)
1349 - new auto-update feature added, *.opfw firmware files removed from distributables;
1350 - anti-aliased scope plugin;
1351 - numerous code fixes and cleanups (too many to list here);
1352 - USB HID code is replaced by new cross-platform hidapi library to fix old Linux/OSX problems.
1353 - Adds GUI to set Altitude Hold filter parameters.
1354 - Adds configurable units for velocity/speed and altitude in QML PFD. Units are configured in settings panel.
1355 - Reduces precision of the PDOP value in the PFD display to 1 decimal.
1356 - Remove deprecated powerlog
1358 Common parts:
1359 - added simple toolchain install make targets;
1360 - added self-hosted toolchains to ensure that they're always available;
1361 - added support for globally istalled tools used by many working copies;
1362 - added Windows bootstrap script to pull all other build tools;
1363 - added unit testing framework, also supported by Bamboo CI server and agents;
1364 - added code style formatting make targets, easy to use by developers;
1365 - added doxygen make targets. The documentation still must be completely revised, though;
1366 - enforced global line ending policy, source files are updated accordingly;
1367 - reworked packaging to provide correct dependencies and safe multi-threaded builds;
1368 - multiply renames of board names and directories, now we have correct names;
1369 - fixed dependencies in Makefiles, now 'make -j' works reliably;
1370 - CLEAN_BUILD make option is deprecated, use 'package' or 'clean_package' instead;
1371 - simposix elf is now included into linux distribution and can be run with default GCS settings;
1372 - revised 'make help' message;
1373 - updated Windows driver to support Revolution and use correct board names.
1375 Android GCS:
1376 - old and buggy code was removed;
1377 - full rewrite has been started.
1379 Infrastructure:
1380 - Bamboo continuous integration server is actively used;
1381 - around 10 build agents running 4 different operating systems are set up;
1382 - every push to any branch is now build-tested, and unit tests run are performed;
1384 2012-11-17
1385 Advanced camera stabilization features.
1386 They include optional manual control input filtering (moved from camera stabilization to manual
1387 control input and now available also for main controls), optional airframe attitude filtering
1388 used by camera stabilization, and optional camera actuator feed forward to improve gimbal response.
1390 --- RELEASE-12.10.2 --- Mayan Apocalypse Release ---
1392 List of issues resolved in this maintenance release:
1393 http://progress.openpilot.org/issues/?filter=10361
1395 OP-459, OP-545, OP-674, OP-679, OP-685, OP-686, OP-687, OP-690, OP-691,
1396 OP-702, OP-703, OP-714, OP-715, OP-716, OP-721, OP-728, OP-746, OP-748,
1397 OP-749, OP-750, OP-758, OP-759, OP-760
1399 Here is a list of some known unresolved issues. If an issue has JIRA ID [OP-XXX],
1400 you may track it using the following URL: http://bugs.openpilot.org/browse/OP-XXX
1402 + Only French translation is updated, use English for other locales or help with translations.
1403 + Radio Wizard confused by a reversed throttle, fix it on your transmitter before starting wizard.
1404 + Radio Wizard Throttle display does not show full range properly.
1405 + [Windows 8] USB Driver is broken.
1406 + Firmware Update Instructions on Firmware Tab not entirely accurate for all upgrade paths.
1407 + Tricopter's using Vehicle Wizard need to check servo does not need reversed manually.
1408 + XAircraft ESCs uses non-standard PPM range which may cause issues with Vehicle Wizard.
1409 + Spectrum Satellite Receivers setup in Radio Wizard may have wrong protocol set.
1410 + Old Intel 965 have an OpenGL bug that turns the QML PFD black and while.
1411 + [OP-732] Import UAV Settings for inactive modules crashes the running firmware (board restarts).
1412            Workaround: update firmware, power cycle, enable modules, power cycle, import configuration.
1413 + [OP-747] Board infinitely reboots itself after firmware upgrade (settings erase firmware is a workaround).
1414 + [OP-723] GCS uses the system language ot the 1st run. After restart it uses English (can be changed later).
1415 + [OP-725] GCS camera stab config error message disappears too fast (but config error is cleared as it should)
1416 + [OP-767] GCS does not send AttitudeActual packets over serial port when GPS is connected and system is armed
1417 + [OP-768] GCS does not show UAV position on the map (master or next CC branches, but works in Revo branches)
1418 + [OP-769] Can't enter "12,45" on German system. Workaround: change GCS language (in fact, locale) to German.
1420 2012-11-12
1421 Implemented smoothing filter for accelerometer data.
1422 Added support for Mode 3 and Mode 4 to the TX Configuration Wizard.
1424 --- RELEASE-12.10.1 ---
1426 2012-10-26
1427 Temporary disabled AutoTune GCS GUI. It was listed as an experimental
1428 feature in the previous release, there were however a few cases where
1429 it did not behave as expected.
1431 --- RELEASE-12.10 ---
1433 2012-10-06
1434 Receiver port can now be configured as PPM *and* PWM inputs.
1435 Pin 1 is PPM, other pins are PWM inputs.
1437 2012-07-27
1438 Added the ability to load stylesheets from external file according to operating system:
1439 macos.qss, linux.qss, windows.qss
1440 Files should be placed inside the app folder.
1442 2012-07-27
1443 Several UI changes. 
1444 MixerCurveWidget refactoring, now as a simple and advanced view.
1446 2012-07-27
1447 Added "advanced mode" option to general settings. Right now it only shows the hidden apply buttons.
1448 To enable go to tools->options->General and click one of the checkboxes to give focus to the form,
1449 then press F7
1451 2012-07-27
1452 Made the flight mode switch and accessory pots move according to user input on the input wizard.
1454 2012-07-27
1455 Changed the board pictures on the uploader widget
1457 2012-07-27
1458 Add more verbose debug output on the UAVOBJECTS saving code.
1460 2012-08-11
1461 CopterControl can now emulate an 8-channel USB HID joystick.  Primarily,
1462 this lets you use any RC transmitter with flight simulators on your PC.
1464 2012-07-20
1465 AeroSimRC simulator plugin is now included into the Windows distribution
1466 (will be installed into .../OpenPilot/misc/AeroSIM-RC directory).  Still
1467 being an experimental development tool, it could be used to play with
1468 HITL version 2.  Other platforms include udp_test utility which can be
1469 used to check the connectivity with AeroSimRC plugin running on Windows
1470 machine.
1472 2012-07-10
1473 On Windows the installation mode was changed from per-user to per-machine
1474 (for all users) installation.  It is recommended to completely uninstall
1475 previous version before installing new one to remove per-user installed
1476 files.  Per-machine installation requires elevated (administrator) previleges
1477 during install.  But since the same rights are now required to install
1478 optional CDC driver (virtual communication port), it was deemed acceptable.
1480 2012-06-04
1481 AeroSimRC support merged into next
1483 2012-05-26
1484 VirtualFlybar which allows a more aggressive flight mode than rate mode
1485 support.  Also PiroCompensation added.
1487 2012-05-26
1488 Revert some UI changes that didn't work consistently between OSX and Windows.
1490 2012-05-24
1491 Merged the updated firmware for the PipXtreme, thanks to Brian for a lot of
1492 work on this.
1494 2012-05-04
1495 Support for CC3D.  This involved changes to various things such as the sensors
1496 being split from AttitudeRaw to Accels,Gyros,Magnetometer.  A single firmware
1497 image fw_coptercontrol will run on both CC and CC3D.  When compiling the
1498 bootloader one must set the HW_REVISION to the appropriate value.  0x01 is for
1499 CC and 0x02 is for CC3D.  If the wrong bootloader is installed the firmware
1500 will not run.
1502 2012-05-02
1503 Reduction in the memory usage due to the UAVObject metadata.  Now the update
1504 periods are using a smaller data type and the various flags relating to access
1505 controls and update modes are stored in a bitfield.  The UAVObjectBrowser has
1506 not been updated to allow these modes to be easily changed.
1508 2012-03-31
1509 Support for ground vehicle configuration has been added to the the GCS.
1511 2012-02-14
1512 New QML based system to allow more flexible UI.  Upgraded stabilization
1513 configuration.
1515 2012-01-02
1516 CC FW now supports USB Virtual Com Port (VCP/CDC) in addition to the original HID interface
1517 New ComUsbBridge module can bridge any serial port to the USB CDC port
1518 CC FW now detects repeated faults during init and boots with default hwsettings
1520 2012-01-02
1521 Added new camera stabilization features: AxisLock mode and LPF.
1523 2011-12-10
1524 Merged a change that sorts the UAVO fields based on size.  Because this changes
1525 all of the objects, erase all existing flash files based on this.
1527 2011-11-04
1528 New Spektrum/JR satellite receiver driver implementation.
1529 It now provides explicit selection of DSM2 (and DSMJ), DSMX (10bit) and
1530 DSMX (11bit) serial protocol variations to better serve different frame
1531 and resolution modes. The protocol name used now is DSM instead of
1532 previously used Spektrum to make it less ambiguous when used with JR
1533 2.4GHz radios.
1535 2011-10-20
1536 Inputs can be remapped to outputs to allow up to 10 channels of control.  The
1537 receiver inputs remap as follows:
1538 Receiver 3 because output channel 7
1539 Receiver 4 because output channel 8
1540 Receiver 5 because output channel 9
1541 Receiver 6 because output channel 10
1543 2011-10-11
1544 Fix for the Mac telemetry rates and specifically how long enumeration took.
1546 2011-10-08
1547 Make the flash chip need to be have bad magic for a full second before erasing
1548 settings.  Should avoid random lost settings.
1550 2011-09-12
1551 Max rate now ONLY applies to attitude and axis lock mode.  Manual rate is the
1552 only term that limits the rate mode now (and in axis lock when you push stick
1553 only manual rate applies).  Also integrals are reset when unused.
1555 2011-09-09
1556 Some large updates to the input system.  Now multiple receivers can be
1557 connected at once.  A wizard was added for configuring the input channels.  A
1558 specific collective pitch channel was added.
1560 2011-09-04
1561 Improvements to the failsafe handling code for inputs.  PWM power off is now
1562 detected properly.  Powering on transmitter for Spektrum Satellite no longer
1563 causes a glitch on servos.
1565 2011-08-10
1566 Added Camera Stabilization and a gui to configure this.  This is a software
1567 selectable module from the GUI.  However, a restart is required to make it
1568 active.  The GUI does not currently expose the configuration for using the
1569 transmitter to change the view angle but this is supported by the hardware.
1571 2011-08-10
1572 By default a lot of diagnostic objects that were enabled by default are now
1573 disabled in the build.  This include TaskInfo (and all the FreeRTOS options
1574 that provide that debugging information).  Also MixerStatus, I2CStatus,
1575 WatchdogStatus and RateDesired.  These can be reenabled for debugging with
1576 -DDIAG_ALL.
1578 2011-08-04
1579 Fixed packaging aesthetic issues.  Also avoid runtime issues on OSX Lion by
1580 disabling the ModelView and Notify plugins for now (sorry).
1582 2011-07-29
1583 Added support for PPM receivers from James W. Now all 4 interfaces (R/C
1584 standard PWM, combined PPM (MK), Spektrum satellite, Futaba S.Bus) are
1585 supported and configurable through the GCS hardware configuration tab.
1587 2011-07-17
1588 Updated module initialization from Mathieu which separates the initialization
1589 from the task startup.  Also implements a method to reclaim unused ram from
1590 initialization and end of memory for the FreeRTOS heap.
1592 2011-07-12
1593 Improvements to the stabilization code.  Included a LPF on the gyros to smooth
1594 out noise in high vibration environments.  Also two new modes: axis-lock and
1595 weak leveling.  Axis-lock will try and hold an axis at a fixed position and
1596 reject any disturbances.  This is like heading-hold on a heli for the tail but
1597 can be useful for other axes.  Weak leveling is rate mode with a weak
1598 correction to self level the craft - good for easier rate mode flying.
1600 2011-07-07
1601 Dynamic hardware configuration from Stac.  The input type is now
1602 selected from ManualControlSettings.InputMode and the aircraft must be rebooted
1603 after changing this.  Also for CopterControl the HwSettings object must
1604 indicate which modules are connected to which ports.  PPM currently not
1605 working.