flight/templates/firmware_info.c.template

   1 /**
   2  ******************************************************************************
   3  *
   4  * @file       ${OUTFILENAME}
   5  * @author     The OpenPilot Team, http://www.openpilot.org Copyright (C) 2011.
   6  * @brief      Firmware version info file autogenerated using template
   7  *             ${TEMPLATE}
   8  *
   9  * @see        The GNU Public License (GPL) Version 3
  10  *
  11  *****************************************************************************/
  12 /*
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  14  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  15  * the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
  16  * (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  19  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  20  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License
  21  * for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  24  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  25  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 #include <stdint.h>
  29
  30 /**
  31  * We have 100 bytes for the whole description.
  32  *
  33  * Structure is:
  34  *   4 bytes: header: "OpFw".
  35  *   4 bytes: GIT commit tag (short version of SHA1).
  36  *   4 bytes: Unix timestamp of compile time.
  37  *   2 bytes: target platform. Should follow same rule as BOARD_TYPE and BOARD_REVISION in board define files.
  38  *  26 bytes: commit tag if it is there, otherwise branch name. '-dirty' may be added if needed. Zero-padded.
  39  *  20 bytes: SHA1 sum of the firmware.
  40  *  20 bytes: SHA1 sum of the uavo definitions.
  41  *  20 bytes: free for now.
  42  *
  43  */
  44
  45 struct __attribute__((packed)) fw_version_info {
  46     uint8_t magic[4];
  47     uint32_t commit_hash_prefix;
  48     uint32_t timestamp;
  49     uint8_t board_type;
  50     uint8_t board_revision;
  51     uint8_t commit_tag_name[26];
  52     uint8_t sha1sum[20];
  53     uint8_t uavosha1[20];
  54     uint8_t pad[20];
  55 };
  56
  57 #if (defined(__MACH__) && defined(__APPLE__))
  58 const struct fw_version_info fw_version_blob __attribute__((used)) __attribute__((__section__("__TEXT,.fw_version_blob"))) = {
  59 #else
  60 const struct fw_version_info fw_version_blob __attribute__((used)) __attribute__((__section__(".fw_version_blob"))) = {
  61 #endif
  62     .magic              = { 'O','p','F','w' },
  63     .commit_hash_prefix = 0x${HASH8},
  64     .timestamp          = ${UNIXTIME},
  65     .board_type         = ${BOARD_TYPE},
  66     .board_revision     = ${BOARD_REVISION},
  67     .commit_tag_name    = "${FWTAG}",
  68     .sha1sum            = { ${IMAGE_HASH_ARRAY} },
  69     .uavosha1           = { ${UAVO_HASH_ARRAY} },
  70 };