flight/modules/FlightPlan/lib/uavobject.pyt.template

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   2 ##############################################################################
   3 #
   4 # @file       $(NAMELC).py
   5 # @author     The OpenPilot Team, http://www.openpilot.org Copyright (C) 2010.
   6 # @brief      Implementation of the $(NAME) object. This file has been
   7 #             automatically generated by the UAVObjectGenerator. For use with
   8 #             the PyMite VM of the FlightPlan module.
   9 #
  10 # @note       Object definition file: $(XMLFILE).
  11 #             This is an automatically generated file.
  12 #             DO NOT modify manually.
  13 #
  14 # @see        The GNU Public License (GPL) Version 3
  15 #
  16 #############################################################################/
  17 #
  18 # This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  19 # it under the terms of the GNU General Public License as published by
  20 # the Free Software Foundation; either version 3 of the License, or
  21 # (at your option) any later version.
  22 #
  23 # This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  24 # WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  25 # or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License
  26 # for more details.
  27 #
  28 # You should have received a copy of the GNU General Public License along
  29 # with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  30 # 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  31 #
  32
  33 from uavobject import *
  34
  35 $(DATAFIELDS)
  36
  37 # Object $(NAME) definition
  38 class $(NAME)(UAVObject):
  39     # Object constants
  40     OBJID = $(UOBJID)
  41
  42     # Constructor
  43     def __init__(self):
  44         UAVObject.__init__(self, $(NAME).OBJID)
  45
  46         # Create object fields
  47 $(DATAFIELDINIT)
  48         # Read field data
  49         self.read()
  50         self.metadata.read()