flight/pios/stm32f10x/startup_stm32f10x_HD.S

   1 /**
   2   ******************************************************************************
   3   * @file      startup_stm32f10x_hd.s
   4   * @author    MCD Application Team / David Ankers: Vector table for FreeRTOS
   5   * @version   V3.1.2
   6   * @date      09/28/2009
   7   * @brief     STM32F10x High Density Devices vector table for RIDE7 toolchain.
   8   *            This module performs:
   9   *                - Set the initial SP
  10   *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
  11   *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address,
  12   *                - Configure external SRAM mounted on STM3210E-EVAL board
  13   *                  to be used as data memory (optional, to be enabled by user)
  14   *                - Branches to main in the C library (which eventually
  15   *                  calls main()).
  16   *            After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,
  17   *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
  18   ******************************************************************************
  19   * @copy
  20   *
  21   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  22   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  23   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  24   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  25   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  26   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  27   *
  28   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>
  29   */
  30
  31     .syntax unified
  32   .cpu cortex-m3
  33   .fpu softvfp
  34   .thumb
  35
  36 .global  g_pfnVectors
  37 .global  SystemInit_ExtMemCtl_Dummy
  38 .global  Default_Handler
  39
  40 /* start address for the initialization values of the .data section.
  41 defined in linker script */
  42 .word  _sidata
  43 /* start address for the .data section. defined in linker script */
  44 .word  _sdata
  45 /* end address for the .data section. defined in linker script */
  46 .word  _edata
  47 /* start address for the .bss section. defined in linker script */
  48 .word  _sbss
  49 /* end address for the .bss section. defined in linker script */
  50 .word  _ebss
  51 /* stack used for SystemInit_ExtMemCtl; always internal RAM used */
  52
  53 .equ  Initial_spTop,  0x20000400
  54 .equ  BootRAM,        0xF1E0F85F
  55 /**
  56  * @brief  This is the code that gets called when the processor first
  57  *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
  58  *          necessary set is performed, after which the application
  59  *          supplied main() routine is called.
  60  * @param  None
  61  * @retval : None
  62 */
  63
  64     .section  .text.Reset_Handler
  65   .weak  Reset_Handler
  66   .type  Reset_Handler, %function
  67 Reset_Handler:
  68
  69 /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
  70   movs  r1, #0
  71   b  LoopCopyDataInit
  72
  73 CopyDataInit:
  74   ldr  r3, =_sidata
  75   ldr  r3, [r3, r1]
  76   str  r3, [r0, r1]
  77   adds  r1, r1, #4
  78
  79 LoopCopyDataInit:
  80   ldr  r0, =_sdata
  81   ldr  r3, =_edata
  82   adds  r2, r0, r1
  83   cmp  r2, r3
  84   bcc  CopyDataInit
  85   ldr  r2, =_sbss
  86   b  LoopFillZerobss
  87 /* Zero fill the bss segment. */
  88 FillZerobss:
  89   movs  r3, #0
  90   str  r3, [r2], #4
  91
  92 LoopFillZerobss:
  93   ldr  r3, = _ebss
  94   cmp  r2, r3
  95   bcc  FillZerobss
  96 /* Call the application's entry point.*/
  97   bl  main
  98   bx  lr
  99 .size  Reset_Handler, .-Reset_Handler
 100
 101 /**
 102  * @brief  Dummy SystemInit_ExtMemCtl function
 103  * @param  None
 104  * @retval : None
 105 */
 106   .section  .text.SystemInit_ExtMemCtl_Dummy,"ax",%progbits
 107 SystemInit_ExtMemCtl_Dummy:
 108   bx  lr
 109   .size  SystemInit_ExtMemCtl_Dummy, .-SystemInit_ExtMemCtl_Dummy
 110
 111 /**
 112  * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
 113  *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
 114  *         the system state for examination by a debugger.
 115  *
 116  * @param  None
 117  * @retval : None
 118 */
 119     .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
 120 Default_Handler:
 121 Infinite_Loop:
 122   b  Infinite_Loop
 123   .size  Default_Handler, .-Default_Handler
 124 /******************************************************************************
 125 *
 126 * The minimal vector table for a Cortex M3.  Note that the proper constructs
 127 * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
 128 * 0x0000.0000.
 129 *
 130 ******************************************************************************/
 131    .section  .isr_vector,"a",%progbits
 132   .type  g_pfnVectors, %object
 133   .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
 134
 135
 136 g_pfnVectors:
 137   .word  _estack
 138   .word  Reset_Handler
 139   .word  NMI_Handler
 140   .word  HardFault_Handler
 141   .word  MemManage_Handler
 142   .word  BusFault_Handler
 143   .word  UsageFault_Handler
 144   .word  0
 145   .word  0
 146   .word  0
 147   .word  0
 148   .word  SVC_Handler
 149   .word  DebugMon_Handler
 150   .word  0
 151   .word  PendSV_Handler
 152   .word  SysTick_Handler
 153   .word  WWDG_IRQHandler
 154   .word  PVD_IRQHandler
 155   .word  TAMPER_IRQHandler
 156   .word  RTC_IRQHandler
 157   .word  FLASH_IRQHandler
 158   .word  RCC_IRQHandler
 159   .word  EXTI0_IRQHandler
 160   .word  EXTI1_IRQHandler
 161   .word  EXTI2_IRQHandler
 162   .word  EXTI3_IRQHandler
 163   .word  EXTI4_IRQHandler
 164   .word  DMA1_Channel1_IRQHandler
 165   .word  DMA1_Channel2_IRQHandler
 166   .word  DMA1_Channel3_IRQHandler
 167   .word  DMA1_Channel4_IRQHandler
 168   .word  DMA1_Channel5_IRQHandler
 169   .word  DMA1_Channel6_IRQHandler
 170   .word  DMA1_Channel7_IRQHandler
 171   .word  ADC1_2_IRQHandler
 172   .word  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
 173   .word  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
 174   .word  CAN1_RX1_IRQHandler
 175   .word  CAN1_SCE_IRQHandler
 176   .word  EXTI9_5_IRQHandler
 177   .word  TIM1_BRK_IRQHandler
 178   .word  TIM1_UP_IRQHandler
 179   .word  TIM1_TRG_COM_IRQHandler
 180   .word  TIM1_CC_IRQHandler
 181   .word  TIM2_IRQHandler
 182   .word  TIM3_IRQHandler
 183   .word  TIM4_IRQHandler
 184   .word  I2C1_EV_IRQHandler
 185   .word  I2C1_ER_IRQHandler
 186   .word  I2C2_EV_IRQHandler
 187   .word  I2C2_ER_IRQHandler
 188   .word  SPI1_IRQHandler
 189   .word  SPI2_IRQHandler
 190   .word  USART1_IRQHandler
 191   .word  USART2_IRQHandler
 192   .word  USART3_IRQHandler
 193   .word  EXTI15_10_IRQHandler
 194   .word  RTCAlarm_IRQHandler
 195   .word  USBWakeUp_IRQHandler
 196   .word  TIM8_BRK_IRQHandler
 197   .word  TIM8_UP_IRQHandler
 198   .word  TIM8_TRG_COM_IRQHandler
 199   .word  TIM8_CC_IRQHandler
 200   .word  ADC3_IRQHandler
 201   .word  FSMC_IRQHandler
 202   .word  SDIO_IRQHandler
 203   .word  TIM5_IRQHandler
 204   .word  SPI3_IRQHandler
 205   .word  UART4_IRQHandler
 206   .word  UART5_IRQHandler
 207   .word  TIM6_IRQHandler
 208   .word  TIM7_IRQHandler
 209   .word  DMA2_Channel1_IRQHandler
 210   .word  DMA2_Channel2_IRQHandler
 211   .word  DMA2_Channel3_IRQHandler
 212   .word  DMA2_Channel4_5_IRQHandler
 213   .word  0
 214   .word  0
 215   .word  0
 216   .word  0
 217   .word  0
 218   .word  0
 219   .word  0
 220   .word  0
 221   .word  0
 222   .word  0
 223   .word  0
 224   .word  0
 225   .word  0
 226   .word  0
 227   .word  0
 228   .word  0
 229   .word  0
 230   .word  0
 231   .word  0
 232   .word  0
 233   .word  0
 234   .word  0
 235   .word  0
 236   .word  0
 237   .word  0
 238   .word  0
 239   .word  0
 240   .word  0
 241   .word  0
 242   .word  0
 243   .word  0
 244   .word  0
 245   .word  0
 246   .word  0
 247   .word  0
 248   .word  0
 249   .word  0
 250   .word  0
 251   .word  0
 252   .word  0
 253   .word  0
 254   .word  0
 255   .word  0
 256   .word  0
 257   .word  BootRAM       /* @0x1E0. This is for boot in RAM mode for
 258                          STM32F10x High Density devices. */
 259
 260 /*******************************************************************************
 261 *
 262 * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
 263 * As they are weak aliases, any function with the same name will override
 264 * this definition.
 265 *
 266 *******************************************************************************/
 267
 268   .weak  NMI_Handler
 269   .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
 270
 271   .weak  HardFault_Handler
 272   .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
 273
 274   .weak  MemManage_Handler
 275   .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
 276
 277   .weak  BusFault_Handler
 278   .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler
 279
 280   .weak  UsageFault_Handler
 281   .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler
 282
 283   .weak  SVC_Handler
 284   .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
 285
 286   .weak  DebugMon_Handler
 287   .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler
 288
 289   .weak  PendSV_Handler
 290   .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
 291
 292   .weak  SysTick_Handler
 293   .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler
 294
 295   .weak  WWDG_IRQHandler
 296   .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler
 297
 298   .weak  PVD_IRQHandler
 299   .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler
 300
 301   .weak  TAMPER_IRQHandler
 302   .thumb_set TAMPER_IRQHandler,Default_Handler
 303
 304   .weak  RTC_IRQHandler
 305   .thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler
 306
 307   .weak  FLASH_IRQHandler
 308   .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler
 309
 310   .weak  RCC_IRQHandler
 311   .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler
 312
 313   .weak  EXTI0_IRQHandler
 314   .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler
 315
 316   .weak  EXTI1_IRQHandler
 317   .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler
 318
 319   .weak  EXTI2_IRQHandler
 320   .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler
 321
 322   .weak  EXTI3_IRQHandler
 323   .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler
 324
 325   .weak  EXTI4_IRQHandler
 326   .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler
 327
 328   .weak  DMA1_Channel1_IRQHandler
 329   .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
 330
 331   .weak  DMA1_Channel2_IRQHandler
 332   .thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
 333
 334   .weak  DMA1_Channel3_IRQHandler
 335   .thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
 336
 337   .weak  DMA1_Channel4_IRQHandler
 338   .thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler
 339
 340   .weak  DMA1_Channel5_IRQHandler
 341   .thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler
 342
 343   .weak  DMA1_Channel6_IRQHandler
 344   .thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler
 345
 346   .weak  DMA1_Channel7_IRQHandler
 347   .thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler
 348
 349   .weak  ADC1_2_IRQHandler
 350   .thumb_set ADC1_2_IRQHandler,Default_Handler
 351
 352   .weak  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
 353   .thumb_set USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler
 354
 355   .weak  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
 356   .thumb_set USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler
 357
 358   .weak  CAN1_RX1_IRQHandler
 359   .thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler
 360
 361   .weak  CAN1_SCE_IRQHandler
 362   .thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler
 363
 364   .weak  EXTI9_5_IRQHandler
 365   .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler
 366
 367   .weak  TIM1_BRK_IRQHandler
 368   .thumb_set TIM1_BRK_IRQHandler,Default_Handler
 369
 370   .weak  TIM1_UP_IRQHandler
 371   .thumb_set TIM1_UP_IRQHandler,Default_Handler
 372
 373   .weak  TIM1_TRG_COM_IRQHandler
 374   .thumb_set TIM1_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler
 375
 376   .weak  TIM1_CC_IRQHandler
 377   .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler
 378
 379   .weak  TIM2_IRQHandler
 380   .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler
 381
 382   .weak  TIM3_IRQHandler
 383   .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler
 384
 385   .weak  TIM4_IRQHandler
 386   .thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler
 387
 388   .weak  I2C1_EV_IRQHandler
 389   .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler
 390
 391   .weak  I2C1_ER_IRQHandler
 392   .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler
 393
 394   .weak  I2C2_EV_IRQHandler
 395   .thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler
 396
 397   .weak  I2C2_ER_IRQHandler
 398   .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler
 399
 400   .weak  SPI1_IRQHandler
 401   .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler
 402
 403   .weak  SPI2_IRQHandler
 404   .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler
 405
 406   .weak  USART1_IRQHandler
 407   .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler
 408
 409   .weak  USART2_IRQHandler
 410   .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler
 411
 412   .weak  USART3_IRQHandler
 413   .thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler
 414
 415   .weak  EXTI15_10_IRQHandler
 416   .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler
 417
 418   .weak  RTCAlarm_IRQHandler
 419   .thumb_set RTCAlarm_IRQHandler,Default_Handler
 420
 421   .weak  USBWakeUp_IRQHandler
 422   .thumb_set USBWakeUp_IRQHandler,Default_Handler
 423
 424   .weak  TIM8_BRK_IRQHandler
 425   .thumb_set TIM8_BRK_IRQHandler,Default_Handler
 426
 427   .weak  TIM8_UP_IRQHandler
 428   .thumb_set TIM8_UP_IRQHandler,Default_Handler
 429
 430   .weak  TIM8_TRG_COM_IRQHandler
 431   .thumb_set TIM8_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler
 432
 433   .weak  TIM8_CC_IRQHandler
 434   .thumb_set TIM8_CC_IRQHandler,Default_Handler
 435
 436   .weak  ADC3_IRQHandler
 437   .thumb_set ADC3_IRQHandler,Default_Handler
 438
 439   .weak  FSMC_IRQHandler
 440   .thumb_set FSMC_IRQHandler,Default_Handler
 441
 442   .weak  SDIO_IRQHandler
 443   .thumb_set SDIO_IRQHandler,Default_Handler
 444
 445   .weak  TIM5_IRQHandler
 446   .thumb_set TIM5_IRQHandler,Default_Handler
 447
 448   .weak  SPI3_IRQHandler
 449   .thumb_set SPI3_IRQHandler,Default_Handler
 450
 451   .weak  UART4_IRQHandler
 452   .thumb_set UART4_IRQHandler,Default_Handler
 453
 454   .weak  UART5_IRQHandler
 455   .thumb_set UART5_IRQHandler,Default_Handler
 456
 457   .weak  TIM6_IRQHandler
 458   .thumb_set TIM6_IRQHandler,Default_Handler
 459
 460   .weak  TIM7_IRQHandler
 461   .thumb_set TIM7_IRQHandler,Default_Handler
 462
 463   .weak  DMA2_Channel1_IRQHandler
 464   .thumb_set DMA2_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
 465
 466   .weak  DMA2_Channel2_IRQHandler
 467   .thumb_set DMA2_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
 468
 469   .weak  DMA2_Channel3_IRQHandler
 470   .thumb_set DMA2_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
 471
 472   .weak  DMA2_Channel4_5_IRQHandler
 473   .thumb_set DMA2_Channel4_5_IRQHandler,Default_Handler
 474
 475   .weak  SystemInit_ExtMemCtl
 476   .thumb_set SystemInit_ExtMemCtl,SystemInit_ExtMemCtl_Dummy
 477