flight/pios/stm32f10x/startup_stm32f10x_HD_OP.S

   1 /**
   2   ******************************************************************************
   3   * @file      startup_stm32f10x_hd.s
   4   * @author    MCD Application Team / David Ankers: Vector table for FreeRTOS
   5   * @version   V3.1.2
   6   * @date      09/28/2009
   7   * @brief     STM32F10x High Density Devices vector table for RIDE7 toolchain.
   8   *            This module performs:
   9   *                - Set the initial SP
  10   *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
  11   *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address,
  12   *                - Configure external SRAM mounted on STM3210E-EVAL board
  13   *                  to be used as data memory (optional, to be enabled by user)
  14   *                - Branches to main in the C library (which eventually
  15   *                  calls main()).
  16   *            After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,
  17   *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
  18   ******************************************************************************
  19   * @copy
  20   *
  21   * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  22   * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  23   * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  24   * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  25   * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  26   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  27   *
  28   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2009 STMicroelectronics</center></h2>
  29   */
  30
  31     .syntax unified
  32   .cpu cortex-m3
  33   .fpu softvfp
  34   .thumb
  35
  36 .global  g_pfnVectors
  37 .global  SystemInit_ExtMemCtl_Dummy
  38 .global  Default_Handler
  39 .global  xPortIncreaseHeapSize
  40 .global  Stack_Change
  41
  42 /* start address for the initialization values of the .data section.
  43 defined in linker script */
  44 .word  _sidata
  45 /* start address for the .data section. defined in linker script */
  46 .word  _sdata
  47 /* end address for the .data section. defined in linker script */
  48 .word  _edata
  49 /* start address for the .bss section. defined in linker script */
  50 .word  _sbss
  51 /* end address for the .bss section. defined in linker script */
  52 .word  _ebss
  53 /* stack used for SystemInit_ExtMemCtl; always internal RAM used */
  54
  55 .equ  BootRAM,        0xF1E0F85F
  56 /**
  57  * @brief  This is the code that gets called when the processor first
  58  *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
  59  *          necessary set is performed, after which the application
  60  *          supplied main() routine is called.
  61  * @param  None
  62  * @retval : None
  63 */
  64
  65     .section  .text.Reset_Handler
  66   .weak  Reset_Handler
  67   .type  Reset_Handler, %function
  68 Reset_Handler:
  69
  70 /* FSMC Bank1 NOR/SRAM3 is used for the STM3210E-EVAL, if another Bank is
  71   required, then adjust the Register Addresses */
  72   bl  SystemInit_ExtMemCtl
  73 /* restore original stack pointer */
  74   LDR r0, =_irq_stack_top
  75   MSR msp, r0
  76   LDR r2, =_init_stack_top
  77   MSR psp, r2
  78   /* check if irq and init stack are the same */
  79   /* if they are, we don't do stack swap */
  80   /* and lets bypass the monitoring as well for now */
  81   cmp  r0, r2
  82   beq SectionBssInit
  83 /* DO
  84  * - stay in thread process mode
  85  * - stay in privilege level
  86  * - use process stack
  87  */
  88   movs r0, #2
  89   MSR control, r0
  90   ISB
  91 /* Fill IRQ stack for watermark monitoring */
  92   ldr  r2, =_irq_stack_end
  93   b  LoopFillIRQStack
  94
  95 FillIRQStack:
  96   movw  r3, #0xA5A5
  97   str  r3, [r2], #4
  98
  99 LoopFillIRQStack:
 100   ldr  r3, = _irq_stack_top
 101   cmp  r2, r3
 102   bcc  FillIRQStack
 103
 104 SectionBssInit:
 105 /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */
 106   movs  r1, #0
 107   b  LoopCopyDataInit
 108
 109 CopyDataInit:
 110   ldr  r3, =_sidata
 111   ldr  r3, [r3, r1]
 112   str  r3, [r0, r1]
 113   adds  r1, r1, #4
 114
 115 LoopCopyDataInit:
 116   ldr  r0, =_sdata
 117   ldr  r3, =_edata
 118   adds  r2, r0, r1
 119   cmp  r2, r3
 120   bcc  CopyDataInit
 121   ldr  r2, =_sbss
 122   b  LoopFillZerobss
 123 /* Zero fill the bss segment. */
 124 FillZerobss:
 125   movs  r3, #0
 126   str  r3, [r2], #4
 127
 128 LoopFillZerobss:
 129   ldr  r3, = _ebss
 130   cmp  r2, r3
 131   bcc  FillZerobss
 132 /* Call the application's entry point.*/
 133   bl  main
 134 /* will never return here */
 135   bx  lr
 136 .size  Reset_Handler, .-Reset_Handler
 137
 138 /**
 139  * @brief  This is the code that swaps stack (from end of heap to irq_stack).
 140  *         Also reclaim the heap that was used as a stack.
 141  * @param  None
 142  * @retval : None
 143 */
 144   .section  .text.Stack_Change
 145   .weak  Stack_Change
 146   .type  Stack_Change, %function
 147 Stack_Change:
 148   mov r4, lr
 149 /* Switches stack back momentarily to MSP */
 150   movs r0, #0
 151   msr control, r0
 152 Heap_Reclaim:
 153 /* add heap_post_rtos to the heap (if the capability/function exist) */
 154 /* Also claim the unused memory (between end of heap to end of memory */
 155 /* CAREFULL: the heap section must be the last section in RAM in order this to work */
 156   ldr r0, = _init_stack_size
 157   ldr r1, = _eheap_post_rtos
 158   ldr r2, = _eram
 159   subs r2, r2, r1
 160   adds r0, r0, r2
 161   bl xPortIncreaseHeapSize
 162   bx r4
 163   .size  Stack_Change, .-Stack_Change
 164
 165 /**
 166  * @brief  Dummy SystemInit_ExtMemCtl function
 167  * @param  None
 168  * @retval : None
 169 */
 170   .section  .text.SystemInit_ExtMemCtl_Dummy,"ax",%progbits
 171 SystemInit_ExtMemCtl_Dummy:
 172   bx  lr
 173   .size  SystemInit_ExtMemCtl_Dummy, .-SystemInit_ExtMemCtl_Dummy
 174
 175 /**
 176  * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an
 177  *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
 178  *         the system state for examination by a debugger.
 179  *
 180  * @param  None
 181  * @retval : None
 182 */
 183     .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
 184 Default_Handler:
 185 Infinite_Loop:
 186   b  Infinite_Loop
 187   .size  Default_Handler, .-Default_Handler
 188 /******************************************************************************
 189 *
 190 * The minimal vector table for a Cortex M3.  Note that the proper constructs
 191 * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
 192 * 0x0000.0000.
 193 *
 194 ******************************************************************************/
 195    .section  .isr_vector,"a",%progbits
 196   .type  g_pfnVectors, %object
 197   .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
 198
 199
 200 g_pfnVectors:
 201   .word  _irq_stack_top
 202   .word  Reset_Handler
 203   .word  NMI_Handler
 204   .word  HardFault_Handler
 205   .word  MemManage_Handler
 206   .word  BusFault_Handler
 207   .word  UsageFault_Handler
 208   .word  0
 209   .word  0
 210   .word  0
 211   .word  0
 212   .word  vPortSVCHandler
 213   .word  DebugMon_Handler
 214   .word  0
 215   .word  xPortPendSVHandler
 216   .word  xPortSysTickHandler
 217   .word  WWDG_IRQHandler
 218   .word  PVD_IRQHandler
 219   .word  TAMPER_IRQHandler
 220   .word  RTC_IRQHandler
 221   .word  FLASH_IRQHandler
 222   .word  RCC_IRQHandler
 223   .word  EXTI0_IRQHandler
 224   .word  EXTI1_IRQHandler
 225   .word  EXTI2_IRQHandler
 226   .word  EXTI3_IRQHandler
 227   .word  EXTI4_IRQHandler
 228   .word  DMA1_Channel1_IRQHandler
 229   .word  DMA1_Channel2_IRQHandler
 230   .word  DMA1_Channel3_IRQHandler
 231   .word  DMA1_Channel4_IRQHandler
 232   .word  DMA1_Channel5_IRQHandler
 233   .word  DMA1_Channel6_IRQHandler
 234   .word  DMA1_Channel7_IRQHandler
 235   .word  ADC1_2_IRQHandler
 236   .word  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
 237   .word  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
 238   .word  CAN1_RX1_IRQHandler
 239   .word  CAN1_SCE_IRQHandler
 240   .word  EXTI9_5_IRQHandler
 241   .word  TIM1_BRK_IRQHandler
 242   .word  TIM1_UP_IRQHandler
 243   .word  TIM1_TRG_COM_IRQHandler
 244   .word  TIM1_CC_IRQHandler
 245   .word  TIM2_IRQHandler
 246   .word  TIM3_IRQHandler
 247   .word  TIM4_IRQHandler
 248   .word  I2C1_EV_IRQHandler
 249   .word  I2C1_ER_IRQHandler
 250   .word  I2C2_EV_IRQHandler
 251   .word  I2C2_ER_IRQHandler
 252   .word  SPI1_IRQHandler
 253   .word  SPI2_IRQHandler
 254   .word  USART1_IRQHandler
 255   .word  USART2_IRQHandler
 256   .word  USART3_IRQHandler
 257   .word  EXTI15_10_IRQHandler
 258   .word  RTCAlarm_IRQHandler
 259   .word  USBWakeUp_IRQHandler
 260   .word  TIM8_BRK_IRQHandler
 261   .word  TIM8_UP_IRQHandler
 262   .word  TIM8_TRG_COM_IRQHandler
 263   .word  TIM8_CC_IRQHandler
 264   .word  ADC3_IRQHandler
 265   .word  FSMC_IRQHandler
 266   .word  SDIO_IRQHandler
 267   .word  TIM5_IRQHandler
 268   .word  SPI3_IRQHandler
 269   .word  UART4_IRQHandler
 270   .word  UART5_IRQHandler
 271   .word  TIM6_IRQHandler
 272   .word  TIM7_IRQHandler
 273   .word  DMA2_Channel1_IRQHandler
 274   .word  DMA2_Channel2_IRQHandler
 275   .word  DMA2_Channel3_IRQHandler
 276   .word  DMA2_Channel4_5_IRQHandler
 277   .word  0
 278   .word  0
 279   .word  0
 280   .word  0
 281   .word  0
 282   .word  0
 283   .word  0
 284   .word  0
 285   .word  0
 286   .word  0
 287   .word  0
 288   .word  0
 289   .word  0
 290   .word  0
 291   .word  0
 292   .word  0
 293   .word  0
 294   .word  0
 295   .word  0
 296   .word  0
 297   .word  0
 298   .word  0
 299   .word  0
 300   .word  0
 301   .word  0
 302   .word  0
 303   .word  0
 304   .word  0
 305   .word  0
 306   .word  0
 307   .word  0
 308   .word  0
 309   .word  0
 310   .word  0
 311   .word  0
 312   .word  0
 313   .word  0
 314   .word  0
 315   .word  0
 316   .word  0
 317   .word  0
 318   .word  0
 319   .word  0
 320   .word  0
 321   .word  BootRAM       /* @0x1E0. This is for boot in RAM mode for
 322                          STM32F10x High Density devices. */
 323
 324 /*******************************************************************************
 325 *
 326 * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler.
 327 * As they are weak aliases, any function with the same name will override
 328 * this definition.
 329 *
 330 *******************************************************************************/
 331
 332   .weak  NMI_Handler
 333   .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
 334
 335   .weak  HardFault_Handler
 336   .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
 337
 338   .weak  MemManage_Handler
 339   .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
 340
 341   .weak  BusFault_Handler
 342   .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler
 343
 344   .weak  UsageFault_Handler
 345   .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler
 346
 347   .weak  SVC_Handler
 348   .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler
 349
 350   .weak  DebugMon_Handler
 351   .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler
 352
 353   .weak  PendSV_Handler
 354   .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler
 355
 356   .weak  SysTick_Handler
 357   .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler
 358
 359   .weak  WWDG_IRQHandler
 360   .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler
 361
 362   .weak  PVD_IRQHandler
 363   .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler
 364
 365   .weak  TAMPER_IRQHandler
 366   .thumb_set TAMPER_IRQHandler,Default_Handler
 367
 368   .weak  RTC_IRQHandler
 369   .thumb_set RTC_IRQHandler,Default_Handler
 370
 371   .weak  FLASH_IRQHandler
 372   .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler
 373
 374   .weak  RCC_IRQHandler
 375   .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler
 376
 377   .weak  EXTI0_IRQHandler
 378   .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler
 379
 380   .weak  EXTI1_IRQHandler
 381   .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler
 382
 383   .weak  EXTI2_IRQHandler
 384   .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler
 385
 386   .weak  EXTI3_IRQHandler
 387   .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler
 388
 389   .weak  EXTI4_IRQHandler
 390   .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler
 391
 392   .weak  DMA1_Channel1_IRQHandler
 393   .thumb_set DMA1_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
 394
 395   .weak  DMA1_Channel2_IRQHandler
 396   .thumb_set DMA1_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
 397
 398   .weak  DMA1_Channel3_IRQHandler
 399   .thumb_set DMA1_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
 400
 401   .weak  DMA1_Channel4_IRQHandler
 402   .thumb_set DMA1_Channel4_IRQHandler,Default_Handler
 403
 404   .weak  DMA1_Channel5_IRQHandler
 405   .thumb_set DMA1_Channel5_IRQHandler,Default_Handler
 406
 407   .weak  DMA1_Channel6_IRQHandler
 408   .thumb_set DMA1_Channel6_IRQHandler,Default_Handler
 409
 410   .weak  DMA1_Channel7_IRQHandler
 411   .thumb_set DMA1_Channel7_IRQHandler,Default_Handler
 412
 413   .weak  ADC1_2_IRQHandler
 414   .thumb_set ADC1_2_IRQHandler,Default_Handler
 415
 416   .weak  USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler
 417   .thumb_set USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler,Default_Handler
 418
 419   .weak  USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler
 420   .thumb_set USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler,Default_Handler
 421
 422   .weak  CAN1_RX1_IRQHandler
 423   .thumb_set CAN1_RX1_IRQHandler,Default_Handler
 424
 425   .weak  CAN1_SCE_IRQHandler
 426   .thumb_set CAN1_SCE_IRQHandler,Default_Handler
 427
 428   .weak  EXTI9_5_IRQHandler
 429   .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler
 430
 431   .weak  TIM1_BRK_IRQHandler
 432   .thumb_set TIM1_BRK_IRQHandler,Default_Handler
 433
 434   .weak  TIM1_UP_IRQHandler
 435   .thumb_set TIM1_UP_IRQHandler,Default_Handler
 436
 437   .weak  TIM1_TRG_COM_IRQHandler
 438   .thumb_set TIM1_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler
 439
 440   .weak  TIM1_CC_IRQHandler
 441   .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler
 442
 443   .weak  TIM2_IRQHandler
 444   .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler
 445
 446   .weak  TIM3_IRQHandler
 447   .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler
 448
 449   .weak  TIM4_IRQHandler
 450   .thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler
 451
 452   .weak  I2C1_EV_IRQHandler
 453   .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler
 454
 455   .weak  I2C1_ER_IRQHandler
 456   .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler
 457
 458   .weak  I2C2_EV_IRQHandler
 459   .thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler
 460
 461   .weak  I2C2_ER_IRQHandler
 462   .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler
 463
 464   .weak  SPI1_IRQHandler
 465   .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler
 466
 467   .weak  SPI2_IRQHandler
 468   .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler
 469
 470   .weak  USART1_IRQHandler
 471   .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler
 472
 473   .weak  USART2_IRQHandler
 474   .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler
 475
 476   .weak  USART3_IRQHandler
 477   .thumb_set USART3_IRQHandler,Default_Handler
 478
 479   .weak  EXTI15_10_IRQHandler
 480   .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler
 481
 482   .weak  RTCAlarm_IRQHandler
 483   .thumb_set RTCAlarm_IRQHandler,Default_Handler
 484
 485   .weak  USBWakeUp_IRQHandler
 486   .thumb_set USBWakeUp_IRQHandler,Default_Handler
 487
 488   .weak  TIM8_BRK_IRQHandler
 489   .thumb_set TIM8_BRK_IRQHandler,Default_Handler
 490
 491   .weak  TIM8_UP_IRQHandler
 492   .thumb_set TIM8_UP_IRQHandler,Default_Handler
 493
 494   .weak  TIM8_TRG_COM_IRQHandler
 495   .thumb_set TIM8_TRG_COM_IRQHandler,Default_Handler
 496
 497   .weak  TIM8_CC_IRQHandler
 498   .thumb_set TIM8_CC_IRQHandler,Default_Handler
 499
 500   .weak  ADC3_IRQHandler
 501   .thumb_set ADC3_IRQHandler,Default_Handler
 502
 503   .weak  FSMC_IRQHandler
 504   .thumb_set FSMC_IRQHandler,Default_Handler
 505
 506   .weak  SDIO_IRQHandler
 507   .thumb_set SDIO_IRQHandler,Default_Handler
 508
 509   .weak  TIM5_IRQHandler
 510   .thumb_set TIM5_IRQHandler,Default_Handler
 511
 512   .weak  SPI3_IRQHandler
 513   .thumb_set SPI3_IRQHandler,Default_Handler
 514
 515   .weak  UART4_IRQHandler
 516   .thumb_set UART4_IRQHandler,Default_Handler
 517
 518   .weak  UART5_IRQHandler
 519   .thumb_set UART5_IRQHandler,Default_Handler
 520
 521   .weak  TIM6_IRQHandler
 522   .thumb_set TIM6_IRQHandler,Default_Handler
 523
 524   .weak  TIM7_IRQHandler
 525   .thumb_set TIM7_IRQHandler,Default_Handler
 526
 527   .weak  DMA2_Channel1_IRQHandler
 528   .thumb_set DMA2_Channel1_IRQHandler,Default_Handler
 529
 530   .weak  DMA2_Channel2_IRQHandler
 531   .thumb_set DMA2_Channel2_IRQHandler,Default_Handler
 532
 533   .weak  DMA2_Channel3_IRQHandler
 534   .thumb_set DMA2_Channel3_IRQHandler,Default_Handler
 535
 536   .weak  DMA2_Channel4_5_IRQHandler
 537   .thumb_set DMA2_Channel4_5_IRQHandler,Default_Handler
 538
 539   .weak  SystemInit_ExtMemCtl
 540   .thumb_set SystemInit_ExtMemCtl,SystemInit_ExtMemCtl_Dummy
 541