LP-89 - Port OP_15.05.01 fixes. Release notes:
[librepilot.git] / flight / Project / OpenOCD / stm32f2xx.cfg
blob3a489dc8d9015865888f31824d9e76971e4024bb
1 # -*- Tcl -*-
2 # script for stm32
4 if { [info exists CHIPNAME] } {
5     set  _CHIPNAME $CHIPNAME
6 } else {
7     set  _CHIPNAME stm32
10 if { [info exists ENDIAN] } {
11     set  _ENDIAN $ENDIAN
12 } else {
13     set  _ENDIAN little
16 # Work-area is a space in RAM used for flash programming
17 # By default use 16kB
18 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
19     set  _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
20 } else {
21     set  _WORKAREASIZE 0x4000
24 # JTAG speed should be <= F_CPU/6. F_CPU after reset is 8MHz, so use F_JTAG = 1MHz
25 jtag_khz 1000
26 # use this when breaking in while the device is in reset
27 #jtag_khz 100
29 jtag_nsrst_delay 100
30 jtag_ntrst_delay 100
32 #jtag scan chain
33 if { [info exists CPUTAPID ] } {
34     set _CPUTAPID $CPUTAPID
35 } else {
36     # CortexM3 r2p0
37     set _CPUTAPID 0x4ba00477
39 jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
41 if { [info exists BSTAPID ] } {
42     set _BSTAPID $BSTAPID
43 } else {
44     set _BSTAPID 0x06411041
46 jtag newtap $_CHIPNAME bs -irlen 5 -expected-id $_BSTAPID
48 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
49 target create $_TARGETNAME cortex_m3 -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
51 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
53 # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
54 # perform a soft reset
55 # cortex_m3 reset_config sysresetreq
57 set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
58 flash bank $_FLASHNAME stm32f2xxx 0 0 0 0 $_TARGETNAME
60 # For more information about the configuration files, take a look at:
61 # openocd.texi