ground/gcs/src/share/qml/model/ModelView.qml

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2016 The LibrePilot Project
   3  * Contact: http://www.librepilot.org
   4  *
   5  * This file is part of LibrePilot GCS.
   6  *
   7  * LibrePilot GCS is free software: you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * LibrePilot GCS is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with LibrePilot GCS.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19  */
  20 import QtQuick 2.4
  21
  22 import OsgQtQuick 1.0
  23
  24 import "../js/uav.js" as UAV
  25
  26 Item {
  27
  28     OSGViewport {
  29         anchors.fill: parent
  30         focus: true
  31
  32         sceneNode: sceneNode
  33         camera: camera
  34         manipulator: trackballManipulator
  35
  36         OSGCamera {
  37             id: camera
  38             fieldOfView: 90
  39         }
  40
  41         OSGTrackballManipulator {
  42             id: trackballManipulator
  43             sceneNode: transformNode
  44         }
  45
  46         OSGGroup {
  47             id: sceneNode
  48             children: [ transformNode, backgroundNode ]
  49         }
  50
  51         OSGBillboardNode {
  52             id: backgroundNode
  53             children: [ backgroundImageNode ]
  54         }
  55
  56         OSGImageNode {
  57             id: backgroundImageNode
  58             imageUrl: pfdContext.backgroundImageFile
  59         }
  60
  61         OSGTransformNode {
  62             id: transformNode
  63
  64             children: [ fileNode ]
  65
  66             attitude: UAV.attitude()
  67         }
  68
  69         OSGFileNode {
  70             id: fileNode
  71             source: pfdContext.modelFile
  72             async: false
  73             optimizeMode: OptimizeMode.OptimizeAndCheck
  74         }
  75
  76         Keys.onUpPressed: {
  77             pfdContext.nextModel();
  78         }
  79
  80         Keys.onDownPressed: {
  81             pfdContext.previousModel();
  82         }
  83     }
  84
  85 }