ground/gcs/src/libs/eigen/COPYING.README

   1 Eigen is primarily MPL2 licensed. See COPYING.MPL2 and these links:
   2   http://www.mozilla.org/MPL/2.0/
   3   http://www.mozilla.org/MPL/2.0/FAQ.html
   4
   5 Some files contain third-party code under BSD or LGPL licenses, whence the other
   6 COPYING.* files here.
   7
   8 All the LGPL code is either LGPL 2.1-only, or LGPL 2.1-or-later.
   9 For this reason, the COPYING.LGPL file contains the LGPL 2.1 text.
  10
  11 If you want to guarantee that the Eigen code that you are #including is licensed
  12 under the MPL2 and possibly more permissive licenses (like BSD), #define this
  13 preprocessor symbol:
  14   EIGEN_MPL2_ONLY
  15 For example, with most compilers, you could add this to your project CXXFLAGS:
  16   -DEIGEN_MPL2_ONLY
  17 This will cause a compilation error to be generated if you #include any code that is
  18 LGPL licensed.