ground/gcs/src/libs/eigen/Eigen/Eigen2Support

   1 // This file is part of Eigen, a lightweight C++ template library
   2 // for linear algebra.
   3 //
   4 // Copyright (C) 2009 Gael Guennebaud <gael.guennebaud@inria.fr>
   5 //
   6 // This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla
   7 // Public License v. 2.0. If a copy of the MPL was not distributed
   8 // with this file, You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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  10 #ifndef EIGEN2SUPPORT_H
  11 #define EIGEN2SUPPORT_H
  12
  13 #if (!defined(EIGEN2_SUPPORT)) || (!defined(EIGEN_CORE_H))
  14 #error Eigen2 support must be enabled by defining EIGEN2_SUPPORT before including any Eigen header
  15 #endif
  16
  17 #ifndef EIGEN_NO_EIGEN2_DEPRECATED_WARNING
  18
  19 #if defined(__GNUC__) || defined(__INTEL_COMPILER) || defined(__clang__)
  20 #warning "Eigen2 support is deprecated in Eigen 3.2.x and it will be removed in Eigen 3.3. (Define EIGEN_NO_EIGEN2_DEPRECATED_WARNING to disable this warning)"
  21 #else
  22 #pragma message ("Eigen2 support is deprecated in Eigen 3.2.x and it will be removed in Eigen 3.3. (Define EIGEN_NO_EIGEN2_DEPRECATED_WARNING to disable this warning)")
  23 #endif
  24
  25 #endif // EIGEN_NO_EIGEN2_DEPRECATED_WARNING
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  27 #include "src/Core/util/DisableStupidWarnings.h"
  28
  29 /** \ingroup Support_modules
  30   * \defgroup Eigen2Support_Module Eigen2 support module
  31   *
  32   * \warning Eigen2 support is deprecated in Eigen 3.2.x and it will be removed in Eigen 3.3.
  33   *
  34   * This module provides a couple of deprecated functions improving the compatibility with Eigen2.
  35   *
  36   * To use it, define EIGEN2_SUPPORT before including any Eigen header
  37   * \code
  38   * #define EIGEN2_SUPPORT
  39   * \endcode
  40   *
  41   */
  42
  43 #include "src/Eigen2Support/Macros.h"
  44 #include "src/Eigen2Support/Memory.h"
  45 #include "src/Eigen2Support/Meta.h"
  46 #include "src/Eigen2Support/Lazy.h"
  47 #include "src/Eigen2Support/Cwise.h"
  48 #include "src/Eigen2Support/CwiseOperators.h"
  49 #include "src/Eigen2Support/TriangularSolver.h"
  50 #include "src/Eigen2Support/Block.h"
  51 #include "src/Eigen2Support/VectorBlock.h"
  52 #include "src/Eigen2Support/Minor.h"
  53 #include "src/Eigen2Support/MathFunctions.h"
  54
  55
  56 #include "src/Core/util/ReenableStupidWarnings.h"
  57
  58 // Eigen2 used to include iostream
  59 #include<iostream>
  60
  61 #define EIGEN_USING_MATRIX_TYPEDEFS_FOR_TYPE_AND_SIZE(TypeSuffix, SizeSuffix) \
  62 using Eigen::Matrix##SizeSuffix##TypeSuffix; \
  63 using Eigen::Vector##SizeSuffix##TypeSuffix; \
  64 using Eigen::RowVector##SizeSuffix##TypeSuffix;
  65
  66 #define EIGEN_USING_MATRIX_TYPEDEFS_FOR_TYPE(TypeSuffix) \
  67 EIGEN_USING_MATRIX_TYPEDEFS_FOR_TYPE_AND_SIZE(TypeSuffix, 2) \
  68 EIGEN_USING_MATRIX_TYPEDEFS_FOR_TYPE_AND_SIZE(TypeSuffix, 3) \
  69 EIGEN_USING_MATRIX_TYPEDEFS_FOR_TYPE_AND_SIZE(TypeSuffix, 4) \
  70 EIGEN_USING_MATRIX_TYPEDEFS_FOR_TYPE_AND_SIZE(TypeSuffix, X) \
  71
  72 #define EIGEN_USING_MATRIX_TYPEDEFS \
  73 EIGEN_USING_MATRIX_TYPEDEFS_FOR_TYPE(i) \
  74 EIGEN_USING_MATRIX_TYPEDEFS_FOR_TYPE(f) \
  75 EIGEN_USING_MATRIX_TYPEDEFS_FOR_TYPE(d) \
  76 EIGEN_USING_MATRIX_TYPEDEFS_FOR_TYPE(cf) \
  77 EIGEN_USING_MATRIX_TYPEDEFS_FOR_TYPE(cd)
  78
  79 #define USING_PART_OF_NAMESPACE_EIGEN \
  80 EIGEN_USING_MATRIX_TYPEDEFS \
  81 using Eigen::Matrix; \
  82 using Eigen::MatrixBase; \
  83 using Eigen::ei_random; \
  84 using Eigen::ei_real; \
  85 using Eigen::ei_imag; \
  86 using Eigen::ei_conj; \
  87 using Eigen::ei_abs; \
  88 using Eigen::ei_abs2; \
  89 using Eigen::ei_sqrt; \
  90 using Eigen::ei_exp; \
  91 using Eigen::ei_log; \
  92 using Eigen::ei_sin; \
  93 using Eigen::ei_cos;
  94
  95 #endif // EIGEN2SUPPORT_H