LP-311 Remove basic/advanced stabilization tab auto-switch (autotune/txpid lock issues)
[librepilot.git] / ground / gcs / src / libs / eigen / Eigen / PaStiXSupport
blob7c616ee5eac537c133aa36d8802344000d77290d
1 #ifndef EIGEN_PASTIXSUPPORT_MODULE_H
2 #define EIGEN_PASTIXSUPPORT_MODULE_H
4 #include "SparseCore"
6 #include "src/Core/util/DisableStupidWarnings.h"
8 #include <complex.h>
9 extern "C" {
10 #include <pastix_nompi.h>
11 #include <pastix.h>
14 #ifdef complex
15 #undef complex
16 #endif
18 /** \ingroup Support_modules
19   * \defgroup PaStiXSupport_Module PaStiXSupport module
20   * 
21   * This module provides an interface to the <a href="http://pastix.gforge.inria.fr/">PaSTiX</a> library.
22   * PaSTiX is a general \b supernodal, \b parallel and \b opensource sparse solver.
23   * It provides the two following main factorization classes:
24   * - class PastixLLT : a supernodal, parallel LLt Cholesky factorization.
25   * - class PastixLDLT: a supernodal, parallel LDLt Cholesky factorization.
26   * - class PastixLU : a supernodal, parallel LU factorization (optimized for a symmetric pattern).
27   * 
28   * \code
29   * #include <Eigen/PaStiXSupport>
30   * \endcode
31   *
32   * In order to use this module, the PaSTiX headers must be accessible from the include paths, and your binary must be linked to the PaSTiX library and its dependencies.
33   * The dependencies depend on how PaSTiX has been compiled.
34   * For a cmake based project, you can use our FindPaSTiX.cmake module to help you in this task.
35   *
36   */
38 #include "src/misc/Solve.h"
39 #include "src/misc/SparseSolve.h"
41 #include "src/PaStiXSupport/PaStiXSupport.h"
44 #include "src/Core/util/ReenableStupidWarnings.h"
46 #endif // EIGEN_PASTIXSUPPORT_MODULE_H