ground/gcs/src/libs/eigen/cmake/FindEigen3.cmake

   1 # - Try to find Eigen3 lib
   2 #
   3 # This module supports requiring a minimum version, e.g. you can do
   4 #   find_package(Eigen3 3.1.2)
   5 # to require version 3.1.2 or newer of Eigen3.
   6 #
   7 # Once done this will define
   8 #
   9 #  EIGEN3_FOUND - system has eigen lib with correct version
  10 #  EIGEN3_INCLUDE_DIR - the eigen include directory
  11 #  EIGEN3_VERSION - eigen version
  12
  13 # Copyright (c) 2006, 2007 Montel Laurent, <montel@kde.org>
  14 # Copyright (c) 2008, 2009 Gael Guennebaud, <g.gael@free.fr>
  15 # Copyright (c) 2009 Benoit Jacob <jacob.benoit.1@gmail.com>
  16 # Redistribution and use is allowed according to the terms of the 2-clause BSD license.
  17
  18 if(NOT Eigen3_FIND_VERSION)
  19   if(NOT Eigen3_FIND_VERSION_MAJOR)
  20     set(Eigen3_FIND_VERSION_MAJOR 2)
  21   endif(NOT Eigen3_FIND_VERSION_MAJOR)
  22   if(NOT Eigen3_FIND_VERSION_MINOR)
  23     set(Eigen3_FIND_VERSION_MINOR 91)
  24   endif(NOT Eigen3_FIND_VERSION_MINOR)
  25   if(NOT Eigen3_FIND_VERSION_PATCH)
  26     set(Eigen3_FIND_VERSION_PATCH 0)
  27   endif(NOT Eigen3_FIND_VERSION_PATCH)
  28
  29   set(Eigen3_FIND_VERSION "${Eigen3_FIND_VERSION_MAJOR}.${Eigen3_FIND_VERSION_MINOR}.${Eigen3_FIND_VERSION_PATCH}")
  30 endif(NOT Eigen3_FIND_VERSION)
  31
  32 macro(_eigen3_check_version)
  33   file(READ "${EIGEN3_INCLUDE_DIR}/Eigen/src/Core/util/Macros.h" _eigen3_version_header)
  34
  35   string(REGEX MATCH "define[ \t]+EIGEN_WORLD_VERSION[ \t]+([0-9]+)" _eigen3_world_version_match "${_eigen3_version_header}")
  36   set(EIGEN3_WORLD_VERSION "${CMAKE_MATCH_1}")
  37   string(REGEX MATCH "define[ \t]+EIGEN_MAJOR_VERSION[ \t]+([0-9]+)" _eigen3_major_version_match "${_eigen3_version_header}")
  38   set(EIGEN3_MAJOR_VERSION "${CMAKE_MATCH_1}")
  39   string(REGEX MATCH "define[ \t]+EIGEN_MINOR_VERSION[ \t]+([0-9]+)" _eigen3_minor_version_match "${_eigen3_version_header}")
  40   set(EIGEN3_MINOR_VERSION "${CMAKE_MATCH_1}")
  41
  42   set(EIGEN3_VERSION ${EIGEN3_WORLD_VERSION}.${EIGEN3_MAJOR_VERSION}.${EIGEN3_MINOR_VERSION})
  43   if(${EIGEN3_VERSION} VERSION_LESS ${Eigen3_FIND_VERSION})
  44     set(EIGEN3_VERSION_OK FALSE)
  45   else(${EIGEN3_VERSION} VERSION_LESS ${Eigen3_FIND_VERSION})
  46     set(EIGEN3_VERSION_OK TRUE)
  47   endif(${EIGEN3_VERSION} VERSION_LESS ${Eigen3_FIND_VERSION})
  48
  49   if(NOT EIGEN3_VERSION_OK)
  50
  51     message(STATUS "Eigen3 version ${EIGEN3_VERSION} found in ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}, "
  52                    "but at least version ${Eigen3_FIND_VERSION} is required")
  53   endif(NOT EIGEN3_VERSION_OK)
  54 endmacro(_eigen3_check_version)
  55
  56 if (EIGEN3_INCLUDE_DIR)
  57
  58   # in cache already
  59   _eigen3_check_version()
  60   set(EIGEN3_FOUND ${EIGEN3_VERSION_OK})
  61
  62 else (EIGEN3_INCLUDE_DIR)
  63
  64   find_path(EIGEN3_INCLUDE_DIR NAMES signature_of_eigen3_matrix_library
  65       PATHS
  66       ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/include
  67       ${KDE4_INCLUDE_DIR}
  68       PATH_SUFFIXES eigen3 eigen
  69     )
  70
  71   if(EIGEN3_INCLUDE_DIR)
  72     _eigen3_check_version()
  73   endif(EIGEN3_INCLUDE_DIR)
  74
  75   include(FindPackageHandleStandardArgs)
  76   find_package_handle_standard_args(Eigen3 DEFAULT_MSG EIGEN3_INCLUDE_DIR EIGEN3_VERSION_OK)
  77
  78   mark_as_advanced(EIGEN3_INCLUDE_DIR)
  79
  80 endif(EIGEN3_INCLUDE_DIR)
  81