LP-311 Remove basic/advanced stabilization tab auto-switch (autotune/txpid lock issues)
[librepilot.git] / ground / gcs / src / libs / eigen / cmake / FindStandardMathLibrary.cmake
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1 # - Try to find how to link to the standard math library, if anything at all is needed to do.
2 # On most platforms this is automatic, but for example it's not automatic on QNX.
4 # Once done this will define
6 #  STANDARD_MATH_LIBRARY_FOUND - we found how to successfully link to the standard math library
7 #  STANDARD_MATH_LIBRARY - the name of the standard library that one has to link to.
8 #                            -- this will be left empty if it's automatic (most platforms).
9 #                            -- this will be set to "m" on platforms where one must explicitly
10 #                               pass the "-lm" linker flag.
12 # Copyright (c) 2010 Benoit Jacob <jacob.benoit.1@gmail.com>
13 # Redistribution and use is allowed according to the terms of the 2-clause BSD license.
16 include(CheckCXXSourceCompiles)
18 # a little test program for c++ math functions.
19 # notice the std:: is required on some platforms such as QNX
21 set(find_standard_math_library_test_program
22 "#include<cmath>
23 int main() { std::sin(0.0); std::log(0.0f); }")
25 # first try compiling/linking the test program without any linker flags
27 set(CMAKE_REQUIRED_FLAGS "")
28 set(CMAKE_REQUIRED_LIBRARIES "")
29 CHECK_CXX_SOURCE_COMPILES(
30   "${find_standard_math_library_test_program}"
31   standard_math_library_linked_to_automatically
34 if(standard_math_library_linked_to_automatically)
36   # the test program linked successfully without any linker flag.
37   set(STANDARD_MATH_LIBRARY "")
38   set(STANDARD_MATH_LIBRARY_FOUND TRUE)
40 else()
42   # the test program did not link successfully without any linker flag.
43   # This is a very uncommon case that so far we only saw on QNX. The next try is the
44   # standard name 'm' for the standard math library.
46   set(CMAKE_REQUIRED_LIBRARIES "m")
47   CHECK_CXX_SOURCE_COMPILES(
48     "${find_standard_math_library_test_program}"
49     standard_math_library_linked_to_as_m)
51   if(standard_math_library_linked_to_as_m)
53     # the test program linked successfully when linking to the 'm' library
54     set(STANDARD_MATH_LIBRARY "m")
55     set(STANDARD_MATH_LIBRARY_FOUND TRUE)
57   else()
59     # the test program still doesn't link successfully
60     set(STANDARD_MATH_LIBRARY_FOUND FALSE)
62   endif()
64 endif()