ground/gcs/src/libs/eigen/demos/opengl/README

   1
   2 Navigation:
   3  left button:           rotate around the target
   4  middle button:         zoom
   5  left button + ctrl     quake rotate (rotate around camera position)
   6  middle button + ctrl   walk (progress along camera's z direction)
   7  left button:           pan (translate in the XY camera's plane)
   8
   9 R : move the camera to initial position
  10 A : start/stop animation
  11 C : clear the animation
  12 G : add a key frame
  13