LP-311 Remove basic/advanced stabilization tab auto-switch (autotune/txpid lock issues)
[librepilot.git] / ground / gcs / src / libs / eigen / lapack / CMakeLists.txt
blob9883d4c72d8fdcaa1599c468553281daf5008b65
2 project(EigenLapack CXX)
4 include("../cmake/language_support.cmake")
6 workaround_9220(Fortran EIGEN_Fortran_COMPILER_WORKS)
8 if(EIGEN_Fortran_COMPILER_WORKS)
9   enable_language(Fortran OPTIONAL)
10   if(NOT CMAKE_Fortran_COMPILER)
11     set(EIGEN_Fortran_COMPILER_WORKS OFF)
12   endif()
13 endif()
15 add_custom_target(lapack)
16 include_directories(../blas)
18 set(EigenLapack_SRCS
19 single.cpp double.cpp complex_single.cpp complex_double.cpp ../blas/xerbla.cpp
22 if(EIGEN_Fortran_COMPILER_WORKS)
24 set(EigenLapack_SRCS  ${EigenLapack_SRCS}
25   slarft.f  dlarft.f  clarft.f  zlarft.f
26   slarfb.f  dlarfb.f  clarfb.f  zlarfb.f
27   slarfg.f  dlarfg.f  clarfg.f  zlarfg.f
28   slarf.f   dlarf.f   clarf.f   zlarf.f
29   sladiv.f  dladiv.f  cladiv.f  zladiv.f
30   ilaslr.f  iladlr.f  ilaclr.f  ilazlr.f
31   ilaslc.f  iladlc.f  ilaclc.f  ilazlc.f
32   dlapy2.f  dlapy3.f  slapy2.f  slapy3.f
33   clacgv.f  zlacgv.f
34   slamch.f  dlamch.f
35   second_NONE.f dsecnd_NONE.f
38 option(EIGEN_ENABLE_LAPACK_TESTS OFF "Enbale the Lapack unit tests")
40 if(EIGEN_ENABLE_LAPACK_TESTS)
42   get_filename_component(eigen_full_path_to_reference_lapack "./reference/" ABSOLUTE)
43   if(NOT EXISTS ${eigen_full_path_to_reference_lapack})
44     # Download lapack and install sources and testing at the right place
45     message(STATUS "Download lapack_addons_3.4.1.tgz...")
46     
47     file(DOWNLOAD "http://downloads.tuxfamily.org/eigen/lapack_addons_3.4.1.tgz"
48                   "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lapack_addons_3.4.1.tgz"
49                   INACTIVITY_TIMEOUT 15
50                   TIMEOUT 240
51                   STATUS download_status
52                   EXPECTED_MD5 5758ce55afcf79da98de8b9de1615ad5
53                   SHOW_PROGRESS)
54                   
55     message(STATUS ${download_status})
56     list(GET download_status 0 download_status_num)
57     set(download_status_num 0)
58     if(download_status_num EQUAL 0)
59       message(STATUS "Setup lapack reference and lapack unit tests")
60       execute_process(COMMAND tar xzf  "lapack_addons_3.4.1.tgz" WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
61     else()
62       message(STATUS "Download of lapack_addons_3.4.1.tgz failed, LAPACK unit tests wont be enabled")
63       set(EIGEN_ENABLE_LAPACK_TESTS false)
64     endif()
65                   
66   endif()
67   
68   get_filename_component(eigen_full_path_to_reference_lapack "./reference/" ABSOLUTE)
69   if(EXISTS ${eigen_full_path_to_reference_lapack})
70     set(EigenLapack_funcfilenames
71         ssyev.f   dsyev.f   csyev.f   zsyev.f
72         spotrf.f  dpotrf.f  cpotrf.f  zpotrf.f
73         spotrs.f  dpotrs.f  cpotrs.f  zpotrs.f
74         sgetrf.f  dgetrf.f  cgetrf.f  zgetrf.f
75         sgetrs.f  dgetrs.f  cgetrs.f  zgetrs.f)
76     
77     FILE(GLOB ReferenceLapack_SRCS0 RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} "reference/*.f")
78     foreach(filename1 IN LISTS ReferenceLapack_SRCS0)
79       string(REPLACE "reference/" "" filename ${filename1})
80       list(FIND EigenLapack_SRCS ${filename} id1)
81       list(FIND EigenLapack_funcfilenames ${filename} id2)
82       if((id1 EQUAL -1) AND (id2 EQUAL -1))
83         set(ReferenceLapack_SRCS ${ReferenceLapack_SRCS} reference/${filename})
84       endif()
85     endforeach()
86   endif()
87   
88   
89 endif(EIGEN_ENABLE_LAPACK_TESTS)
91 endif(EIGEN_Fortran_COMPILER_WORKS)
93 add_library(eigen_lapack_static ${EigenLapack_SRCS} ${ReferenceLapack_SRCS})
94 add_library(eigen_lapack SHARED ${EigenLapack_SRCS})
96 target_link_libraries(eigen_lapack  eigen_blas)
98 if(EIGEN_STANDARD_LIBRARIES_TO_LINK_TO)
99   target_link_libraries(eigen_lapack_static ${EIGEN_STANDARD_LIBRARIES_TO_LINK_TO})
100   target_link_libraries(eigen_lapack        ${EIGEN_STANDARD_LIBRARIES_TO_LINK_TO})
101 endif()
103 add_dependencies(lapack eigen_lapack eigen_lapack_static)
105 install(TARGETS eigen_lapack eigen_lapack_static
106         RUNTIME DESTINATION bin
107         LIBRARY DESTINATION lib
108         ARCHIVE DESTINATION lib)
110         
111         
112 get_filename_component(eigen_full_path_to_testing_lapack "./testing/" ABSOLUTE)
113 if(EXISTS ${eigen_full_path_to_testing_lapack})
114   
115   # The following comes from lapack/TESTING/CMakeLists.txt
116   # Get Python
117   find_package(PythonInterp)
118   message(STATUS "Looking for Python found - ${PYTHONINTERP_FOUND}")
119   if (PYTHONINTERP_FOUND)
120     message(STATUS "Using Python version ${PYTHON_VERSION_STRING}")
121   endif()
123   set(LAPACK_SOURCE_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})
124   set(LAPACK_BINARY_DIR ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR})
125   set(BUILD_SINGLE      true)
126   set(BUILD_DOUBLE      true)
127   set(BUILD_COMPLEX     true)
128   set(BUILD_COMPLEX16E  true)
129   
130   if(MSVC_VERSION)
131 #  string(REPLACE "/STACK:10000000" "/STACK:900000000000000000"
132 #    CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS}")
133   string(REGEX REPLACE "(.*)/STACK:(.*) (.*)" "\\1/STACK:900000000000000000 \\3"
134     CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS}")
135   endif()
136   add_subdirectory(testing/MATGEN)
137   add_subdirectory(testing/LIN)
138   add_subdirectory(testing/EIG)
139   macro(add_lapack_test output input target)
140     set(TEST_INPUT "${LAPACK_SOURCE_DIR}/testing/${input}")
141     set(TEST_OUTPUT "${LAPACK_BINARY_DIR}/testing/${output}")
142     get_target_property(TEST_LOC ${target} LOCATION)
143     string(REPLACE "." "_" input_name ${input})
144     set(testName "${target}_${input_name}")
145     if(EXISTS "${TEST_INPUT}")
146       add_test(LAPACK-${testName} "${CMAKE_COMMAND}"
147         -DTEST=${TEST_LOC}
148         -DINPUT=${TEST_INPUT} 
149         -DOUTPUT=${TEST_OUTPUT} 
150         -DINTDIR=${CMAKE_CFG_INTDIR}
151         -P "${LAPACK_SOURCE_DIR}/testing/runtest.cmake")
152     endif()
153   endmacro(add_lapack_test)
155   if (BUILD_SINGLE)
156   add_lapack_test(stest.out stest.in xlintsts)
157   #
158   # ======== SINGLE RFP LIN TESTS ========================
159   add_lapack_test(stest_rfp.out stest_rfp.in xlintstrfs)
160   #
161   #
162   # ======== SINGLE EIG TESTS ===========================
163   #
165   add_lapack_test(snep.out nep.in xeigtsts)
168   add_lapack_test(ssep.out sep.in xeigtsts)
171   add_lapack_test(ssvd.out svd.in xeigtsts)
174   add_lapack_test(sec.out sec.in xeigtsts)
177   add_lapack_test(sed.out sed.in xeigtsts)
180   add_lapack_test(sgg.out sgg.in xeigtsts)
183   add_lapack_test(sgd.out sgd.in xeigtsts)
186   add_lapack_test(ssb.out ssb.in xeigtsts)
189   add_lapack_test(ssg.out ssg.in xeigtsts)
192   add_lapack_test(sbal.out sbal.in xeigtsts)
195   add_lapack_test(sbak.out sbak.in xeigtsts)
198   add_lapack_test(sgbal.out sgbal.in xeigtsts)
201   add_lapack_test(sgbak.out sgbak.in xeigtsts)
204   add_lapack_test(sbb.out sbb.in xeigtsts)
207   add_lapack_test(sglm.out glm.in xeigtsts)
210   add_lapack_test(sgqr.out gqr.in xeigtsts)
213   add_lapack_test(sgsv.out gsv.in xeigtsts)
216   add_lapack_test(scsd.out csd.in xeigtsts)
219   add_lapack_test(slse.out lse.in xeigtsts)
220   endif()
222   if (BUILD_DOUBLE)
223   #
224   # ======== DOUBLE LIN TESTS ===========================
225   add_lapack_test(dtest.out dtest.in xlintstd)
226   #
227   # ======== DOUBLE RFP LIN TESTS ========================
228   add_lapack_test(dtest_rfp.out dtest_rfp.in xlintstrfd)
229   #
230   # ======== DOUBLE EIG TESTS ===========================
232   add_lapack_test(dnep.out nep.in xeigtstd)
235   add_lapack_test(dsep.out sep.in xeigtstd)
238   add_lapack_test(dsvd.out svd.in xeigtstd)
241   add_lapack_test(dec.out dec.in xeigtstd)
244   add_lapack_test(ded.out ded.in xeigtstd)
247   add_lapack_test(dgg.out dgg.in xeigtstd)
250   add_lapack_test(dgd.out dgd.in xeigtstd)
253   add_lapack_test(dsb.out dsb.in xeigtstd)
256   add_lapack_test(dsg.out dsg.in xeigtstd)
259   add_lapack_test(dbal.out dbal.in xeigtstd)
262   add_lapack_test(dbak.out dbak.in xeigtstd)
265   add_lapack_test(dgbal.out dgbal.in xeigtstd)
268   add_lapack_test(dgbak.out dgbak.in xeigtstd)
271   add_lapack_test(dbb.out dbb.in xeigtstd)
274   add_lapack_test(dglm.out glm.in xeigtstd)
277   add_lapack_test(dgqr.out gqr.in xeigtstd)
280   add_lapack_test(dgsv.out gsv.in xeigtstd)
283   add_lapack_test(dcsd.out csd.in xeigtstd)
286   add_lapack_test(dlse.out lse.in xeigtstd)
287   endif()
289   if (BUILD_COMPLEX)
290   add_lapack_test(ctest.out ctest.in xlintstc)
291   #
292   # ======== COMPLEX RFP LIN TESTS ========================
293   add_lapack_test(ctest_rfp.out ctest_rfp.in xlintstrfc)
294   #
295   # ======== COMPLEX EIG TESTS ===========================
297   add_lapack_test(cnep.out nep.in xeigtstc)
300   add_lapack_test(csep.out sep.in xeigtstc)
303   add_lapack_test(csvd.out svd.in xeigtstc)
306   add_lapack_test(cec.out cec.in xeigtstc)
309   add_lapack_test(ced.out ced.in xeigtstc)
312   add_lapack_test(cgg.out cgg.in xeigtstc)
315   add_lapack_test(cgd.out cgd.in xeigtstc)
318   add_lapack_test(csb.out csb.in xeigtstc)
321   add_lapack_test(csg.out csg.in xeigtstc)
324   add_lapack_test(cbal.out cbal.in xeigtstc)
327   add_lapack_test(cbak.out cbak.in xeigtstc)
330   add_lapack_test(cgbal.out cgbal.in xeigtstc)
333   add_lapack_test(cgbak.out cgbak.in xeigtstc)
336   add_lapack_test(cbb.out cbb.in xeigtstc)
339   add_lapack_test(cglm.out glm.in xeigtstc)
342   add_lapack_test(cgqr.out gqr.in xeigtstc)
345   add_lapack_test(cgsv.out gsv.in xeigtstc)
348   add_lapack_test(ccsd.out csd.in xeigtstc)
351   add_lapack_test(clse.out lse.in xeigtstc)
352   endif()
354   if (BUILD_COMPLEX16)
355   #
356   # ======== COMPLEX16 LIN TESTS ========================
357   add_lapack_test(ztest.out ztest.in xlintstz)
358   #
359   # ======== COMPLEX16 RFP LIN TESTS ========================
360   add_lapack_test(ztest_rfp.out ztest_rfp.in xlintstrfz)
361   #
362   # ======== COMPLEX16 EIG TESTS ===========================
364   add_lapack_test(znep.out nep.in xeigtstz)
367   add_lapack_test(zsep.out sep.in xeigtstz)
370   add_lapack_test(zsvd.out svd.in xeigtstz)
373   add_lapack_test(zec.out zec.in xeigtstz)
376   add_lapack_test(zed.out zed.in xeigtstz)
379   add_lapack_test(zgg.out zgg.in xeigtstz)
382   add_lapack_test(zgd.out zgd.in xeigtstz)
385   add_lapack_test(zsb.out zsb.in xeigtstz)
388   add_lapack_test(zsg.out zsg.in xeigtstz)
391   add_lapack_test(zbal.out zbal.in xeigtstz)
394   add_lapack_test(zbak.out zbak.in xeigtstz)
397   add_lapack_test(zgbal.out zgbal.in xeigtstz)
400   add_lapack_test(zgbak.out zgbak.in xeigtstz)
403   add_lapack_test(zbb.out zbb.in xeigtstz)
406   add_lapack_test(zglm.out glm.in xeigtstz)
409   add_lapack_test(zgqr.out gqr.in xeigtstz)
412   add_lapack_test(zgsv.out gsv.in xeigtstz)
415   add_lapack_test(zcsd.out csd.in xeigtstz)
418   add_lapack_test(zlse.out lse.in xeigtstz)
419   endif()
422   if (BUILD_SIMPLE)
423       if (BUILD_DOUBLE)
424   #
425   # ======== SINGLE-DOUBLE PROTO LIN TESTS ==============
426           add_lapack_test(dstest.out dstest.in xlintstds)
427       endif()
428   endif()
431   if (BUILD_COMPLEX)
432       if (BUILD_COMPLEX16)
433   #
434   # ======== COMPLEX-COMPLEX16 LIN TESTS ========================
435           add_lapack_test(zctest.out zctest.in xlintstzc)
436       endif()
437   endif()
439   # ==============================================================================
441   execute_process(COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy ${LAPACK_SOURCE_DIR}/testing/lapack_testing.py ${LAPACK_BINARY_DIR})
442   add_test(
443     NAME LAPACK_Test_Summary
444     WORKING_DIRECTORY ${LAPACK_BINARY_DIR}
445     COMMAND ${PYTHON_EXECUTABLE} "lapack_testing.py"
446   )
448 endif()