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drwxr-xr-x   ..
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-rw-r--r-- 2798 fixedwingflycontroller.h
-rw-r--r-- 2279 fixedwinglandcontroller.h
-rw-r--r-- 2307 grounddrivecontroller.h
-rw-r--r-- 2002 pathfollowercontrol.h
-rw-r--r-- 2756 pathfollowerfsm.h
-rw-r--r-- 3007 pidcontrolne.h
-rw-r--r-- 2560 vtolautotakeoffcontroller.h
-rw-r--r-- 5293 vtolautotakeofffsm.h
-rw-r--r-- 2527 vtolbrakecontroller.h
-rw-r--r-- 3616 vtolbrakefsm.h
-rw-r--r-- 2645 vtolflycontroller.h
-rw-r--r-- 2527 vtollandcontroller.h
-rw-r--r-- 5076 vtollandfsm.h
-rw-r--r-- 2292 vtolvelocitycontroller.h