TODO

   1 for 1.1 or future
   2 ==================
   3 optional timerfd support (runtime detection)
   4 notifications of hotplugged/unplugged devices
   5 offer API to create/destroy handle_events thread
   6 isochronous sync I/O?
   7 exposing of parent-child device relationships
   8 "usb primer" introduction docs
   9 more examples