vmxnet3: Fix inconsistent LRO state after initialization
[linux-2.6/linux-mips.git] / Documentation / power / opp.txt
blob5ae70a12c1e24741960192852e880f19151c323e
1 *=============*
2 * OPP Library *
3 *=============*
5 (C) 2009-2010 Nishanth Menon <nm@ti.com>, Texas Instruments Incorporated
7 Contents
8 --------
9 1. Introduction
10 2. Initial OPP List Registration
11 3. OPP Search Functions
12 4. OPP Availability Control Functions
13 5. OPP Data Retrieval Functions
14 6. Cpufreq Table Generation
15 7. Data Structures
17 1. Introduction
18 ===============
19 Complex SoCs of today consists of a multiple sub-modules working in conjunction.
20 In an operational system executing varied use cases, not all modules in the SoC
21 need to function at their highest performing frequency all the time. To
22 facilitate this, sub-modules in a SoC are grouped into domains, allowing some
23 domains to run at lower voltage and frequency while other domains are loaded
24 more. The set of discrete tuples consisting of frequency and voltage pairs that
25 the device will support per domain are called Operating Performance Points or
26 OPPs.
28 OPP library provides a set of helper functions to organize and query the OPP
29 information. The library is located in drivers/base/power/opp.c and the header
30 is located in include/linux/opp.h. OPP library can be enabled by enabling
31 CONFIG_PM_OPP from power management menuconfig menu. OPP library depends on
32 CONFIG_PM as certain SoCs such as Texas Instrument's OMAP framework allows to
33 optionally boot at a certain OPP without needing cpufreq.
35 Typical usage of the OPP library is as follows:
36 (users)         -> registers a set of default OPPs              -> (library)
37 SoC framework   -> modifies on required cases certain OPPs      -> OPP layer
38                 -> queries to search/retrieve information       ->
40 Architectures that provide a SoC framework for OPP should select ARCH_HAS_OPP
41 to make the OPP layer available.
43 OPP layer expects each domain to be represented by a unique device pointer. SoC
44 framework registers a set of initial OPPs per device with the OPP layer. This
45 list is expected to be an optimally small number typically around 5 per device.
46 This initial list contains a set of OPPs that the framework expects to be safely
47 enabled by default in the system.
49 Note on OPP Availability:
50 ------------------------
51 As the system proceeds to operate, SoC framework may choose to make certain
52 OPPs available or not available on each device based on various external
53 factors. Example usage: Thermal management or other exceptional situations where
54 SoC framework might choose to disable a higher frequency OPP to safely continue
55 operations until that OPP could be re-enabled if possible.
57 OPP library facilitates this concept in it's implementation. The following
58 operational functions operate only on available opps:
59 opp_find_freq_{ceil, floor}, opp_get_voltage, opp_get_freq, opp_get_opp_count
60 and opp_init_cpufreq_table
62 opp_find_freq_exact is meant to be used to find the opp pointer which can then
63 be used for opp_enable/disable functions to make an opp available as required.
65 WARNING: Users of OPP library should refresh their availability count using
66 get_opp_count if opp_enable/disable functions are invoked for a device, the
67 exact mechanism to trigger these or the notification mechanism to other
68 dependent subsystems such as cpufreq are left to the discretion of the SoC
69 specific framework which uses the OPP library. Similar care needs to be taken
70 care to refresh the cpufreq table in cases of these operations.
72 WARNING on OPP List locking mechanism:
73 -------------------------------------------------
74 OPP library uses RCU for exclusivity. RCU allows the query functions to operate
75 in multiple contexts and this synchronization mechanism is optimal for a read
76 intensive operations on data structure as the OPP library caters to.
78 To ensure that the data retrieved are sane, the users such as SoC framework
79 should ensure that the section of code operating on OPP queries are locked
80 using RCU read locks. The opp_find_freq_{exact,ceil,floor},
81 opp_get_{voltage, freq, opp_count} fall into this category.
83 opp_{add,enable,disable} are updaters which use mutex and implement it's own
84 RCU locking mechanisms. opp_init_cpufreq_table acts as an updater and uses
85 mutex to implment RCU updater strategy. These functions should *NOT* be called
86 under RCU locks and other contexts that prevent blocking functions in RCU or
87 mutex operations from working.
89 2. Initial OPP List Registration
90 ================================
91 The SoC implementation calls opp_add function iteratively to add OPPs per
92 device. It is expected that the SoC framework will register the OPP entries
93 optimally- typical numbers range to be less than 5. The list generated by
94 registering the OPPs is maintained by OPP library throughout the device
95 operation. The SoC framework can subsequently control the availability of the
96 OPPs dynamically using the opp_enable / disable functions.
98 opp_add - Add a new OPP for a specific domain represented by the device pointer.
99         The OPP is defined using the frequency and voltage. Once added, the OPP
100         is assumed to be available and control of it's availability can be done
101         with the opp_enable/disable functions. OPP library internally stores
102         and manages this information in the opp struct. This function may be
103         used by SoC framework to define a optimal list as per the demands of
104         SoC usage environment.
106         WARNING: Do not use this function in interrupt context.
108         Example:
109          soc_pm_init()
110          {
111                 /* Do things */
112                 r = opp_add(mpu_dev, 1000000, 900000);
113                 if (!r) {
114                         pr_err("%s: unable to register mpu opp(%d)\n", r);
115                         goto no_cpufreq;
116                 }
117                 /* Do cpufreq things */
118          no_cpufreq:
119                 /* Do remaining things */
120          }
122 3. OPP Search Functions
123 =======================
124 High level framework such as cpufreq operates on frequencies. To map the
125 frequency back to the corresponding OPP, OPP library provides handy functions
126 to search the OPP list that OPP library internally manages. These search
127 functions return the matching pointer representing the opp if a match is
128 found, else returns error. These errors are expected to be handled by standard
129 error checks such as IS_ERR() and appropriate actions taken by the caller.
131 opp_find_freq_exact - Search for an OPP based on an *exact* frequency and
132         availability. This function is especially useful to enable an OPP which
133         is not available by default.
134         Example: In a case when SoC framework detects a situation where a
135         higher frequency could be made available, it can use this function to
136         find the OPP prior to call the opp_enable to actually make it available.
137          rcu_read_lock();
138          opp = opp_find_freq_exact(dev, 1000000000, false);
139          rcu_read_unlock();
140          /* dont operate on the pointer.. just do a sanity check.. */
141          if (IS_ERR(opp)) {
142                 pr_err("frequency not disabled!\n");
143                 /* trigger appropriate actions.. */
144          } else {
145                 opp_enable(dev,1000000000);
146          }
148         NOTE: This is the only search function that operates on OPPs which are
149         not available.
151 opp_find_freq_floor - Search for an available OPP which is *at most* the
152         provided frequency. This function is useful while searching for a lesser
153         match OR operating on OPP information in the order of decreasing
154         frequency.
155         Example: To find the highest opp for a device:
156          freq = ULONG_MAX;
157          rcu_read_lock();
158          opp_find_freq_floor(dev, &freq);
159          rcu_read_unlock();
161 opp_find_freq_ceil - Search for an available OPP which is *at least* the
162         provided frequency. This function is useful while searching for a
163         higher match OR operating on OPP information in the order of increasing
164         frequency.
165         Example 1: To find the lowest opp for a device:
166          freq = 0;
167          rcu_read_lock();
168          opp_find_freq_ceil(dev, &freq);
169          rcu_read_unlock();
170         Example 2: A simplified implementation of a SoC cpufreq_driver->target:
171          soc_cpufreq_target(..)
172          {
173                 /* Do stuff like policy checks etc. */
174                 /* Find the best frequency match for the req */
175                 rcu_read_lock();
176                 opp = opp_find_freq_ceil(dev, &freq);
177                 rcu_read_unlock();
178                 if (!IS_ERR(opp))
179                         soc_switch_to_freq_voltage(freq);
180                 else
181                         /* do something when we can't satisfy the req */
182                 /* do other stuff */
183          }
185 4. OPP Availability Control Functions
186 =====================================
187 A default OPP list registered with the OPP library may not cater to all possible
188 situation. The OPP library provides a set of functions to modify the
189 availability of a OPP within the OPP list. This allows SoC frameworks to have
190 fine grained dynamic control of which sets of OPPs are operationally available.
191 These functions are intended to *temporarily* remove an OPP in conditions such
192 as thermal considerations (e.g. don't use OPPx until the temperature drops).
194 WARNING: Do not use these functions in interrupt context.
196 opp_enable - Make a OPP available for operation.
197         Example: Lets say that 1GHz OPP is to be made available only if the
198         SoC temperature is lower than a certain threshold. The SoC framework
199         implementation might choose to do something as follows:
200          if (cur_temp < temp_low_thresh) {
201                 /* Enable 1GHz if it was disabled */
202                 rcu_read_lock();
203                 opp = opp_find_freq_exact(dev, 1000000000, false);
204                 rcu_read_unlock();
205                 /* just error check */
206                 if (!IS_ERR(opp))
207                         ret = opp_enable(dev, 1000000000);
208                 else
209                         goto try_something_else;
210          }
212 opp_disable - Make an OPP to be not available for operation
213         Example: Lets say that 1GHz OPP is to be disabled if the temperature
214         exceeds a threshold value. The SoC framework implementation might
215         choose to do something as follows:
216          if (cur_temp > temp_high_thresh) {
217                 /* Disable 1GHz if it was enabled */
218                 rcu_read_lock();
219                 opp = opp_find_freq_exact(dev, 1000000000, true);
220                 rcu_read_unlock();
221                 /* just error check */
222                 if (!IS_ERR(opp))
223                         ret = opp_disable(dev, 1000000000);
224                 else
225                         goto try_something_else;
226          }
228 5. OPP Data Retrieval Functions
229 ===============================
230 Since OPP library abstracts away the OPP information, a set of functions to pull
231 information from the OPP structure is necessary. Once an OPP pointer is
232 retrieved using the search functions, the following functions can be used by SoC
233 framework to retrieve the information represented inside the OPP layer.
235 opp_get_voltage - Retrieve the voltage represented by the opp pointer.
236         Example: At a cpufreq transition to a different frequency, SoC
237         framework requires to set the voltage represented by the OPP using
238         the regulator framework to the Power Management chip providing the
239         voltage.
240          soc_switch_to_freq_voltage(freq)
241          {
242                 /* do things */
243                 rcu_read_lock();
244                 opp = opp_find_freq_ceil(dev, &freq);
245                 v = opp_get_voltage(opp);
246                 rcu_read_unlock();
247                 if (v)
248                         regulator_set_voltage(.., v);
249                 /* do other things */
250          }
252 opp_get_freq - Retrieve the freq represented by the opp pointer.
253         Example: Lets say the SoC framework uses a couple of helper functions
254         we could pass opp pointers instead of doing additional parameters to
255         handle quiet a bit of data parameters.
256          soc_cpufreq_target(..)
257          {
258                 /* do things.. */
259                  max_freq = ULONG_MAX;
260                  rcu_read_lock();
261                  max_opp = opp_find_freq_floor(dev,&max_freq);
262                  requested_opp = opp_find_freq_ceil(dev,&freq);
263                  if (!IS_ERR(max_opp) && !IS_ERR(requested_opp))
264                         r = soc_test_validity(max_opp, requested_opp);
265                  rcu_read_unlock();
266                 /* do other things */
267          }
268          soc_test_validity(..)
269          {
270                  if(opp_get_voltage(max_opp) < opp_get_voltage(requested_opp))
271                          return -EINVAL;
272                  if(opp_get_freq(max_opp) < opp_get_freq(requested_opp))
273                          return -EINVAL;
274                 /* do things.. */
275          }
277 opp_get_opp_count - Retrieve the number of available opps for a device
278         Example: Lets say a co-processor in the SoC needs to know the available
279         frequencies in a table, the main processor can notify as following:
280          soc_notify_coproc_available_frequencies()
281          {
282                 /* Do things */
283                 rcu_read_lock();
284                 num_available = opp_get_opp_count(dev);
285                 speeds = kzalloc(sizeof(u32) * num_available, GFP_KERNEL);
286                 /* populate the table in increasing order */
287                 freq = 0;
288                 while (!IS_ERR(opp = opp_find_freq_ceil(dev, &freq))) {
289                         speeds[i] = freq;
290                         freq++;
291                         i++;
292                 }
293                 rcu_read_unlock();
295                 soc_notify_coproc(AVAILABLE_FREQs, speeds, num_available);
296                 /* Do other things */
297          }
299 6. Cpufreq Table Generation
300 ===========================
301 opp_init_cpufreq_table - cpufreq framework typically is initialized with
302         cpufreq_frequency_table_cpuinfo which is provided with the list of
303         frequencies that are available for operation. This function provides
304         a ready to use conversion routine to translate the OPP layer's internal
305         information about the available frequencies into a format readily
306         providable to cpufreq.
308         WARNING: Do not use this function in interrupt context.
310         Example:
311          soc_pm_init()
312          {
313                 /* Do things */
314                 r = opp_init_cpufreq_table(dev, &freq_table);
315                 if (!r)
316                         cpufreq_frequency_table_cpuinfo(policy, freq_table);
317                 /* Do other things */
318          }
320         NOTE: This function is available only if CONFIG_CPU_FREQ is enabled in
321         addition to CONFIG_PM as power management feature is required to
322         dynamically scale voltage and frequency in a system.
324 7. Data Structures
325 ==================
326 Typically an SoC contains multiple voltage domains which are variable. Each
327 domain is represented by a device pointer. The relationship to OPP can be
328 represented as follows:
330  |- device 1
331  |      |- opp 1 (availability, freq, voltage)
332  |      |- opp 2 ..
333  ...    ...
334  |      `- opp n ..
335  |- device 2
336  ...
337  `- device m
339 OPP library maintains a internal list that the SoC framework populates and
340 accessed by various functions as described above. However, the structures
341 representing the actual OPPs and domains are internal to the OPP library itself
342 to allow for suitable abstraction reusable across systems.
344 struct opp - The internal data structure of OPP library which is used to
345         represent an OPP. In addition to the freq, voltage, availability
346         information, it also contains internal book keeping information required
347         for the OPP library to operate on.  Pointer to this structure is
348         provided back to the users such as SoC framework to be used as a
349         identifier for OPP in the interactions with OPP layer.
351         WARNING: The struct opp pointer should not be parsed or modified by the
352         users. The defaults of for an instance is populated by opp_add, but the
353         availability of the OPP can be modified by opp_enable/disable functions.
355 struct device - This is used to identify a domain to the OPP layer. The
356         nature of the device and it's implementation is left to the user of
357         OPP library such as the SoC framework.
359 Overall, in a simplistic view, the data structure operations is represented as
360 following:
362 Initialization / modification:
363             +-----+        /- opp_enable
364 opp_add --> | opp | <-------
365   |         +-----+        \- opp_disable
366   \-------> domain_info(device)
368 Search functions:
369              /-- opp_find_freq_ceil  ---\   +-----+
370 domain_info<---- opp_find_freq_exact -----> | opp |
371              \-- opp_find_freq_floor ---/   +-----+
373 Retrieval functions:
374 +-----+     /- opp_get_voltage
375 | opp | <---
376 +-----+     \- opp_get_freq
378 domain_info <- opp_get_opp_count