Documentation/timers/timers-howto.txt

   1 delays - Information on the various kernel delay / sleep mechanisms
   2 -------------------------------------------------------------------
   3
   4 This document seeks to answer the common question: "What is the
   5 RightWay (TM) to insert a delay?"
   6
   7 This question is most often faced by driver writers who have to
   8 deal with hardware delays and who may not be the most intimately
   9 familiar with the inner workings of the Linux Kernel.
  10
  11
  12 Inserting Delays
  13 ----------------
  14
  15 The first, and most important, question you need to ask is "Is my
  16 code in an atomic context?"  This should be followed closely by "Does
  17 it really need to delay in atomic context?" If so...
  18
  19 ATOMIC CONTEXT:
  20         You must use the *delay family of functions. These
  21         functions use the jiffie estimation of clock speed
  22         and will busy wait for enough loop cycles to achieve
  23         the desired delay:
  24
  25         ndelay(unsigned long nsecs)
  26         udelay(unsigned long usecs)
  27         mdelay(unsgined long msecs)
  28
  29         udelay is the generally preferred API; ndelay-level
  30         precision may not actually exist on many non-PC devices.
  31
  32         mdelay is macro wrapper around udelay, to account for
  33         possible overflow when passing large arguments to udelay.
  34         In general, use of mdelay is discouraged and code should
  35         be refactored to allow for the use of msleep.
  36
  37 NON-ATOMIC CONTEXT:
  38         You should use the *sleep[_range] family of functions.
  39         There are a few more options here, while any of them may
  40         work correctly, using the "right" sleep function will
  41         help the scheduler, power management, and just make your
  42         driver better :)
  43
  44         -- Backed by busy-wait loop:
  45                 udelay(unsigned long usecs)
  46         -- Backed by hrtimers:
  47                 usleep_range(unsigned long min, unsigned long max)
  48         -- Backed by jiffies / legacy_timers
  49                 msleep(unsigned long msecs)
  50                 msleep_interruptible(unsigned long msecs)
  51
  52         Unlike the *delay family, the underlying mechanism
  53         driving each of these calls varies, thus there are
  54         quirks you should be aware of.
  55
  56
  57         SLEEPING FOR "A FEW" USECS ( < ~10us? ):
  58                 * Use udelay
  59
  60                 - Why not usleep?
  61                         On slower systems, (embedded, OR perhaps a speed-
  62                         stepped PC!) the overhead of setting up the hrtimers
  63                         for usleep *may* not be worth it. Such an evaluation
  64                         will obviously depend on your specific situation, but
  65                         it is something to be aware of.
  66
  67         SLEEPING FOR ~USECS OR SMALL MSECS ( 10us - 20ms):
  68                 * Use usleep_range
  69
  70                 - Why not msleep for (1ms - 20ms)?
  71                         Explained originally here:
  72                                 http://lkml.org/lkml/2007/8/3/250
  73                         msleep(1~20) may not do what the caller intends, and
  74                         will often sleep longer (~20 ms actual sleep for any
  75                         value given in the 1~20ms range). In many cases this
  76                         is not the desired behavior.
  77
  78                 - Why is there no "usleep" / What is a good range?
  79                         Since usleep_range is built on top of hrtimers, the
  80                         wakeup will be very precise (ish), thus a simple
  81                         usleep function would likely introduce a large number
  82                         of undesired interrupts.
  83
  84                         With the introduction of a range, the scheduler is
  85                         free to coalesce your wakeup with any other wakeup
  86                         that may have happened for other reasons, or at the
  87                         worst case, fire an interrupt for your upper bound.
  88
  89                         The larger a range you supply, the greater a chance
  90                         that you will not trigger an interrupt; this should
  91                         be balanced with what is an acceptable upper bound on
  92                         delay / performance for your specific code path. Exact
  93                         tolerances here are very situation specific, thus it
  94                         is left to the caller to determine a reasonable range.
  95
  96         SLEEPING FOR LARGER MSECS ( 10ms+ )
  97                 * Use msleep or possibly msleep_interruptible
  98
  99                 - What's the difference?
 100                         msleep sets the current task to TASK_UNINTERRUPTIBLE
 101                         whereas msleep_interruptible sets the current task to
 102                         TASK_INTERRUPTIBLE before scheduling the sleep. In
 103                         short, the difference is whether the sleep can be ended
 104                         early by a signal. In general, just use msleep unless
 105                         you know you have a need for the interruptible variant.