Documentation/arm/SA1100/Assabet

   1 The Intel Assabet (SA-1110 evaluation) board
   2 ============================================
   3
   4 Please see:
   5 http://developer.intel.com
   6
   7 Also some notes from John G Dorsey <jd5q@andrew.cmu.edu>:
   8 http://www.cs.cmu.edu/~wearable/software/assabet.html
   9
  10
  11 Building the kernel
  12 -------------------
  13
  14 To build the kernel with current defaults:
  15
  16         make assabet_config
  17         make oldconfig
  18         make zImage
  19
  20 The resulting kernel image should be available in linux/arch/arm/boot/zImage.
  21
  22
  23 Installing a bootloader
  24 -----------------------
  25
  26 A couple of bootloaders able to boot Linux on Assabet are available:
  27
  28 BLOB (http://www.lartmaker.nl/lartware/blob/)
  29
  30    BLOB is a bootloader used within the LART project.  Some contributed
  31    patches were merged into BLOB to add support for Assabet.
  32
  33 Compaq's Bootldr + John Dorsey's patch for Assabet support
  34 (http://www.handhelds.org/Compaq/bootldr.html)
  35 (http://www.wearablegroup.org/software/bootldr/)
  36
  37    Bootldr is the bootloader developed by Compaq for the iPAQ Pocket PC.
  38    John Dorsey has produced add-on patches to add support for Assabet and
  39    the JFFS filesystem.
  40
  41 RedBoot (http://sources.redhat.com/redboot/)
  42
  43    RedBoot is a bootloader developed by Red Hat based on the eCos RTOS
  44    hardware abstraction layer.  It supports Assabet amongst many other
  45    hardware platforms.
  46
  47 RedBoot is currently the recommended choice since it's the only one to have
  48 networking support, and is the most actively maintained.
  49
  50 Brief examples on how to boot Linux with RedBoot are shown below.  But first
  51 you need to have RedBoot installed in your flash memory.  A known to work
  52 precompiled RedBoot binary is available from the following location:
  53
  54 ftp://ftp.netwinder.org/users/n/nico/
  55 ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/linux/arm/people/nico/
  56 ftp://ftp.handhelds.org/pub/linux/arm/sa-1100-patches/
  57
  58 Look for redboot-assabet*.tgz.  Some installation infos are provided in
  59 redboot-assabet*.txt.
  60
  61
  62 Initial RedBoot configuration
  63 -----------------------------
  64
  65 The commands used here are explained in The RedBoot User's Guide available
  66 on-line at http://sources.redhat.com/ecos/docs.html.
  67 Please refer to it for explanations.
  68
  69 If you have a CF network card (my Assabet kit contained a CF+ LP-E from
  70 Socket Communications Inc.), you should strongly consider using it for TFTP
  71 file transfers.  You must insert it before RedBoot runs since it can't detect
  72 it dynamically.
  73
  74 To initialize the flash directory:
  75
  76         fis init -f
  77
  78 To initialize the non-volatile settings, like whether you want to use BOOTP or
  79 a static IP address, etc, use this command:
  80
  81         fconfig -i
  82
  83
  84 Writing a kernel image into flash
  85 ---------------------------------
  86
  87 First, the kernel image must be loaded into RAM.  If you have the zImage file
  88 available on a TFTP server:
  89
  90         load zImage -r -b 0x100000
  91
  92 If you rather want to use Y-Modem upload over the serial port:
  93
  94         load -m ymodem -r -b 0x100000
  95
  96 To write it to flash:
  97
  98         fis create "Linux kernel" -b 0x100000 -l 0xc0000
  99
 100
 101 Booting the kernel
 102 ------------------
 103
 104 The kernel still requires a filesystem to boot.  A ramdisk image can be loaded
 105 as follows:
 106
 107         load ramdisk_image.gz -r -b 0x800000
 108
 109 Again, Y-Modem upload can be used instead of TFTP by replacing the file name
 110 by '-y ymodem'.
 111
 112 Now the kernel can be retrieved from flash like this:
 113
 114         fis load "Linux kernel"
 115
 116 or loaded as described previously.  To boot the kernel:
 117
 118         exec -b 0x100000 -l 0xc0000
 119
 120 The ramdisk image could be stored into flash as well, but there are better
 121 solutions for on-flash filesystems as mentioned below.
 122
 123
 124 Using JFFS2
 125 -----------
 126
 127 Using JFFS2 (the Second Journalling Flash File System) is probably the most
 128 convenient way to store a writable filesystem into flash.  JFFS2 is used in
 129 conjunction with the MTD layer which is responsible for low-level flash
 130 management.  More information on the Linux MTD can be found on-line at:
 131 http://www.linux-mtd.infradead.org/.  A JFFS howto with some infos about
 132 creating JFFS/JFFS2 images is available from the same site.
 133
 134 For instance, a sample JFFS2 image can be retrieved from the same FTP sites
 135 mentioned below for the precompiled RedBoot image.
 136
 137 To load this file:
 138
 139         load sample_img.jffs2 -r -b 0x100000
 140
 141 The result should look like:
 142
 143 RedBoot> load sample_img.jffs2 -r -b 0x100000
 144 Raw file loaded 0x00100000-0x00377424
 145
 146 Now we must know the size of the unallocated flash:
 147
 148         fis free
 149
 150 Result:
 151
 152 RedBoot> fis free
 153   0x500E0000 .. 0x503C0000
 154
 155 The values above may be different depending on the size of the filesystem and
 156 the type of flash.  See their usage below as an example and take care of
 157 substituting yours appropriately.
 158
 159 We must determine some values:
 160
 161 size of unallocated flash:      0x503c0000 - 0x500e0000 = 0x2e0000
 162 size of the filesystem image:   0x00377424 - 0x00100000 = 0x277424
 163
 164 We want to fit the filesystem image of course, but we also want to give it all
 165 the remaining flash space as well.  To write it:
 166
 167         fis unlock -f 0x500E0000 -l 0x2e0000
 168         fis erase -f 0x500E0000 -l 0x2e0000
 169         fis write -b 0x100000 -l 0x277424 -f 0x500E0000
 170         fis create "JFFS2" -n -f 0x500E0000 -l 0x2e0000
 171
 172 Now the filesystem is associated to a MTD "partition" once Linux has discovered
 173 what they are in the boot process.  From Redboot, the 'fis list' command
 174 displays them:
 175
 176 RedBoot> fis list
 177 Name              FLASH addr  Mem addr    Length      Entry point
 178 RedBoot           0x50000000  0x50000000  0x00020000  0x00000000
 179 RedBoot config    0x503C0000  0x503C0000  0x00020000  0x00000000
 180 FIS directory     0x503E0000  0x503E0000  0x00020000  0x00000000
 181 Linux kernel      0x50020000  0x00100000  0x000C0000  0x00000000
 182 JFFS2             0x500E0000  0x500E0000  0x002E0000  0x00000000
 183
 184 However Linux should display something like:
 185
 186 SA1100 flash: probing 32-bit flash bus
 187 SA1100 flash: Found 2 x16 devices at 0x0 in 32-bit mode
 188 Using RedBoot partition definition
 189 Creating 5 MTD partitions on "SA1100 flash":
 190 0x00000000-0x00020000 : "RedBoot"
 191 0x00020000-0x000e0000 : "Linux kernel"
 192 0x000e0000-0x003c0000 : "JFFS2"
 193 0x003c0000-0x003e0000 : "RedBoot config"
 194 0x003e0000-0x00400000 : "FIS directory"
 195
 196 What's important here is the position of the partition we are interested in,
 197 which is the third one.  Within Linux, this correspond to /dev/mtdblock2.
 198 Therefore to boot Linux with the kernel and its root filesystem in flash, we
 199 need this RedBoot command:
 200
 201         fis load "Linux kernel"
 202         exec -b 0x100000 -l 0xc0000 -c "root=/dev/mtdblock2"
 203
 204 Of course other filesystems than JFFS might be used, like cramfs for example.
 205 You might want to boot with a root filesystem over NFS, etc.  It is also
 206 possible, and sometimes more convenient, to flash a filesystem directly from
 207 within Linux while booted from a ramdisk or NFS.  The Linux MTD repository has
 208 many tools to deal with flash memory as well, to erase it for example.  JFFS2
 209 can then be mounted directly on a freshly erased partition and files can be
 210 copied over directly.  Etc...
 211
 212
 213 RedBoot scripting
 214 -----------------
 215
 216 All the commands above aren't so useful if they have to be typed in every
 217 time the Assabet is rebooted.  Therefore it's possible to automatize the boot
 218 process using RedBoot's scripting capability.
 219
 220 For example, I use this to boot Linux with both the kernel and the ramdisk
 221 images retrieved from a TFTP server on the network:
 222
 223 RedBoot> fconfig
 224 Run script at boot: false true
 225 Boot script:
 226 Enter script, terminate with empty line
 227 >> load zImage -r -b 0x100000
 228 >> load ramdisk_ks.gz -r -b 0x800000
 229 >> exec -b 0x100000 -l 0xc0000
 230 >>
 231 Boot script timeout (1000ms resolution): 3
 232 Use BOOTP for network configuration: true
 233 GDB connection port: 9000
 234 Network debug at boot time: false
 235 Update RedBoot non-volatile configuration - are you sure (y/n)? y
 236
 237 Then, rebooting the Assabet is just a matter of waiting for the login prompt.
 238
 239
 240
 241 Nicolas Pitre
 242 nico@fluxnic.net
 243 June 12, 2001
 244
 245
 246 Status of peripherals in -rmk tree (updated 14/10/2001)
 247 -------------------------------------------------------
 248
 249 Assabet:
 250  Serial ports:
 251   Radio:                TX, RX, CTS, DSR, DCD, RI
 252    PM:                  Not tested.
 253   COM:                  TX, RX, CTS, DSR, DCD, RTS, DTR, PM
 254    PM:                  Not tested.
 255   I2C:                  Implemented, not fully tested.
 256   L3:                   Fully tested, pass.
 257    PM:                  Not tested.
 258
 259  Video:
 260   LCD:                  Fully tested.  PM
 261                         (LCD doesn't like being blanked with
 262                          neponset connected)
 263   Video out:            Not fully
 264
 265  Audio:
 266   UDA1341:
 267    Playback:            Fully tested, pass.
 268    Record:              Implemented, not tested.
 269    PM:                  Not tested.
 270
 271   UCB1200:
 272    Audio play:          Implemented, not heavily tested.
 273    Audio rec:           Implemented, not heavily tested.
 274    Telco audio play:    Implemented, not heavily tested.
 275    Telco audio rec:     Implemented, not heavily tested.
 276    POTS control:        No
 277    Touchscreen:         Yes
 278    PM:                  Not tested.
 279
 280  Other:
 281   PCMCIA:
 282    LPE:                 Fully tested, pass.
 283   USB:                  No
 284   IRDA:
 285    SIR:                 Fully tested, pass.
 286    FIR:                 Fully tested, pass.
 287    PM:                  Not tested.
 288
 289 Neponset:
 290  Serial ports:
 291   COM1,2:       TX, RX, CTS, DSR, DCD, RTS, DTR
 292    PM:                  Not tested.
 293   USB:                  Implemented, not heavily tested.
 294   PCMCIA:               Implemented, not heavily tested.
 295    PM:                  Not tested.
 296   CF:                   Implemented, not heavily tested.
 297    PM:                  Not tested.
 298
 299 More stuff can be found in the -np (Nicolas Pitre's) tree.
 300