[SCSI] Fix printing of variable length commands
[linux-2.6/next.git] / Documentation / ide / ChangeLog.ide-tape.1995-2002
blob877fac8770b37f7a68b370a1339c516e03152159
1 /*
2  * Ver 0.1   Nov  1 95   Pre-working code :-)
3  * Ver 0.2   Nov 23 95   A short backup (few megabytes) and restore procedure
4  *                        was successful ! (Using tar cvf ... on the block
5  *                        device interface).
6  *                       A longer backup resulted in major swapping, bad
7  *                        overall Linux performance and eventually failed as
8  *                        we received non serial read-ahead requests from the
9  *                        buffer cache.
10  * Ver 0.3   Nov 28 95   Long backups are now possible, thanks to the
11  *                        character device interface. Linux's responsiveness
12  *                        and performance doesn't seem to be much affected
13  *                        from the background backup procedure.
14  *                       Some general mtio.h magnetic tape operations are
15  *                        now supported by our character device. As a result,
16  *                        popular tape utilities are starting to work with
17  *                        ide tapes :-)
18  *                       The following configurations were tested:
19  *                       1. An IDE ATAPI TAPE shares the same interface
20  *                        and irq with an IDE ATAPI CDROM.
21  *                       2. An IDE ATAPI TAPE shares the same interface
22  *                        and irq with a normal IDE disk.
23  *                        Both configurations seemed to work just fine !
24  *                        However, to be on the safe side, it is meanwhile
25  *                        recommended to give the IDE TAPE its own interface
26  *                        and irq.
27  *                       The one thing which needs to be done here is to
28  *                        add a "request postpone" feature to ide.c,
29  *                        so that we won't have to wait for the tape to finish
30  *                        performing a long media access (DSC) request (such
31  *                        as a rewind) before we can access the other device
32  *                        on the same interface. This effect doesn't disturb
33  *                        normal operation most of the time because read/write
34  *                        requests are relatively fast, and once we are
35  *                        performing one tape r/w request, a lot of requests
36  *                        from the other device can be queued and ide.c will
37  *                        service all of them after this single tape request.
38  * Ver 1.0   Dec 11 95   Integrated into Linux 1.3.46 development tree.
39  *                       On each read / write request, we now ask the drive
40  *                        if we can transfer a constant number of bytes
41  *                        (a parameter of the drive) only to its buffers,
42  *                        without causing actual media access. If we can't,
43  *                        we just wait until we can by polling the DSC bit.
44  *                        This ensures that while we are not transferring
45  *                        more bytes than the constant referred to above, the
46  *                        interrupt latency will not become too high and
47  *                        we won't cause an interrupt timeout, as happened
48  *                        occasionally in the previous version.
49  *                       While polling for DSC, the current request is
50  *                        postponed and ide.c is free to handle requests from
51  *                        the other device. This is handled transparently to
52  *                        ide.c. The hwgroup locking method which was used
53  *                        in the previous version was removed.
54  *                       Use of new general features which are provided by
55  *                        ide.c for use with atapi devices.
56  *                        (Programming done by Mark Lord)
57  *                       Few potential bug fixes (Again, suggested by Mark)
58  *                       Single character device data transfers are now
59  *                        not limited in size, as they were before.
60  *                       We are asking the tape about its recommended
61  *                        transfer unit and send a larger data transfer
62  *                        as several transfers of the above size.
63  *                        For best results, use an integral number of this
64  *                        basic unit (which is shown during driver
65  *                        initialization). I will soon add an ioctl to get
66  *                        this important parameter.
67  *                       Our data transfer buffer is allocated on startup,
68  *                        rather than before each data transfer. This should
69  *                        ensure that we will indeed have a data buffer.
70  * Ver 1.1   Dec 14 95   Fixed random problems which occurred when the tape
71  *                        shared an interface with another device.
72  *                        (poll_for_dsc was a complete mess).
73  *                       Removed some old (non-active) code which had
74  *                        to do with supporting buffer cache originated
75  *                        requests.
76  *                       The block device interface can now be opened, so
77  *                        that general ide driver features like the unmask
78  *                        interrupts flag can be selected with an ioctl.
79  *                        This is the only use of the block device interface.
80  *                       New fast pipelined operation mode (currently only on
81  *                        writes). When using the pipelined mode, the
82  *                        throughput can potentially reach the maximum
83  *                        tape supported throughput, regardless of the
84  *                        user backup program. On my tape drive, it sometimes
85  *                        boosted performance by a factor of 2. Pipelined
86  *                        mode is enabled by default, but since it has a few
87  *                        downfalls as well, you may want to disable it.
88  *                        A short explanation of the pipelined operation mode
89  *                        is available below.
90  * Ver 1.2   Jan  1 96   Eliminated pipelined mode race condition.
91  *                       Added pipeline read mode. As a result, restores
92  *                        are now as fast as backups.
93  *                       Optimized shared interface behavior. The new behavior
94  *                        typically results in better IDE bus efficiency and
95  *                        higher tape throughput.
96  *                       Pre-calculation of the expected read/write request
97  *                        service time, based on the tape's parameters. In
98  *                        the pipelined operation mode, this allows us to
99  *                        adjust our polling frequency to a much lower value,
100  *                        and thus to dramatically reduce our load on Linux,
101  *                        without any decrease in performance.
102  *                       Implemented additional mtio.h operations.
103  *                       The recommended user block size is returned by
104  *                        the MTIOCGET ioctl.
105  *                       Additional minor changes.
106  * Ver 1.3   Feb  9 96   Fixed pipelined read mode bug which prevented the
107  *                        use of some block sizes during a restore procedure.
108  *                       The character device interface will now present a
109  *                        continuous view of the media - any mix of block sizes
110  *                        during a backup/restore procedure is supported. The
111  *                        driver will buffer the requests internally and
112  *                        convert them to the tape's recommended transfer
113  *                        unit, making performance almost independent of the
114  *                        chosen user block size.
115  *                       Some improvements in error recovery.
116  *                       By cooperating with ide-dma.c, bus mastering DMA can
117  *                        now sometimes be used with IDE tape drives as well.
118  *                        Bus mastering DMA has the potential to dramatically
119  *                        reduce the CPU's overhead when accessing the device,
120  *                        and can be enabled by using hdparm -d1 on the tape's
121  *                        block device interface. For more info, read the
122  *                        comments in ide-dma.c.
123  * Ver 1.4   Mar 13 96   Fixed serialize support.
124  * Ver 1.5   Apr 12 96   Fixed shared interface operation, broken in 1.3.85.
125  *                       Fixed pipelined read mode inefficiency.
126  *                       Fixed nasty null dereferencing bug.
127  * Ver 1.6   Aug 16 96   Fixed FPU usage in the driver.
128  *                       Fixed end of media bug.
129  * Ver 1.7   Sep 10 96   Minor changes for the CONNER CTT8000-A model.
130  * Ver 1.8   Sep 26 96   Attempt to find a better balance between good
131  *                        interactive response and high system throughput.
132  * Ver 1.9   Nov  5 96   Automatically cross encountered filemarks rather
133  *                        than requiring an explicit FSF command.
134  *                       Abort pending requests at end of media.
135  *                       MTTELL was sometimes returning incorrect results.
136  *                       Return the real block size in the MTIOCGET ioctl.
137  *                       Some error recovery bug fixes.
138  * Ver 1.10  Nov  5 96   Major reorganization.
139  *                       Reduced CPU overhead a bit by eliminating internal
140  *                        bounce buffers.
141  *                       Added module support.
142  *                       Added multiple tape drives support.
143  *                       Added partition support.
144  *                       Rewrote DSC handling.
145  *                       Some portability fixes.
146  *                       Removed ide-tape.h.
147  *                       Additional minor changes.
148  * Ver 1.11  Dec  2 96   Bug fix in previous DSC timeout handling.
149  *                       Use ide_stall_queue() for DSC overlap.
150  *                       Use the maximum speed rather than the current speed
151  *                        to compute the request service time.
152  * Ver 1.12  Dec  7 97   Fix random memory overwriting and/or last block data
153  *                        corruption, which could occur if the total number
154  *                        of bytes written to the tape was not an integral
155  *                        number of tape blocks.
156  *                       Add support for INTERRUPT DRQ devices.
157  * Ver 1.13  Jan  2 98   Add "speed == 0" work-around for HP COLORADO 5GB
158  * Ver 1.14  Dec 30 98   Partial fixes for the Sony/AIWA tape drives.
159  *                       Replace cli()/sti() with hwgroup spinlocks.
160  * Ver 1.15  Mar 25 99   Fix SMP race condition by replacing hwgroup
161  *                        spinlock with private per-tape spinlock.
162  * Ver 1.16  Sep  1 99   Add OnStream tape support.
163  *                       Abort read pipeline on EOD.
164  *                       Wait for the tape to become ready in case it returns
165  *                        "in the process of becoming ready" on open().
166  *                       Fix zero padding of the last written block in
167  *                        case the tape block size is larger than PAGE_SIZE.
168  *                       Decrease the default disconnection time to tn.
169  * Ver 1.16e Oct  3 99   Minor fixes.
170  * Ver 1.16e1 Oct 13 99  Patches by Arnold Niessen,
171  *                          niessen@iae.nl / arnold.niessen@philips.com
172  *                   GO-1)  Undefined code in idetape_read_position
173  *                              according to Gadi's email
174  *                   AJN-1) Minor fix asc == 11 should be asc == 0x11
175  *                               in idetape_issue_packet_command (did effect
176  *                               debugging output only)
177  *                   AJN-2) Added more debugging output, and
178  *                              added ide-tape: where missing. I would also
179  *                              like to add tape->name where possible
180  *                   AJN-3) Added different debug_level's
181  *                              via /proc/ide/hdc/settings
182  *                              "debug_level" determines amount of debugging output;
183  *                              can be changed using /proc/ide/hdx/settings
184  *                              0 : almost no debugging output
185  *                              1 : 0+output errors only
186  *                              2 : 1+output all sensekey/asc
187  *                              3 : 2+follow all chrdev related procedures
188  *                              4 : 3+follow all procedures
189  *                              5 : 4+include pc_stack rq_stack info
190  *                              6 : 5+USE_COUNT updates
191  *                   AJN-4) Fixed timeout for retension in idetape_queue_pc_tail
192  *                              from 5 to 10 minutes
193  *                   AJN-5) Changed maximum number of blocks to skip when
194  *                              reading tapes with multiple consecutive write
195  *                              errors from 100 to 1000 in idetape_get_logical_blk
196  *                   Proposed changes to code:
197  *                   1) output "logical_blk_num" via /proc
198  *                   2) output "current_operation" via /proc
199  *                   3) Either solve or document the fact that `mt rewind' is
200  *                      required after reading from /dev/nhtx to be
201  *                      able to rmmod the idetape module;
202  *                      Also, sometimes an application finishes but the
203  *                      device remains `busy' for some time. Same cause ?
204  *                   Proposed changes to release-notes:
205  *                   4) write a simple `quickstart' section in the
206  *                      release notes; I volunteer if you don't want to
207  *                   5) include a pointer to video4linux in the doc
208  *                      to stimulate video applications
209  *                   6) release notes lines 331 and 362: explain what happens
210  *                      if the application data rate is higher than 1100 KB/s;
211  *                      similar approach to lower-than-500 kB/s ?
212  *                   7) 6.6 Comparison; wouldn't it be better to allow different
213  *                      strategies for read and write ?
214  *                      Wouldn't it be better to control the tape buffer
215  *                      contents instead of the bandwidth ?
216  *                   8) line 536: replace will by would (if I understand
217  *                      this section correctly, a hypothetical and unwanted situation
218  *                       is being described)
219  * Ver 1.16f Dec 15 99   Change place of the secondary OnStream header frames.
220  * Ver 1.17  Nov 2000 / Jan 2001  Marcel Mol, marcel@mesa.nl
221  *                      - Add idetape_onstream_mode_sense_tape_parameter_page
222  *                        function to get tape capacity in frames: tape->capacity.
223  *                      - Add support for DI-50 drives( or any DI- drive).
224  *                      - 'workaround' for read error/blank block around block 3000.
225  *                      - Implement Early warning for end of media for Onstream.
226  *                      - Cosmetic code changes for readability.
227  *                      - Idetape_position_tape should not use SKIP bit during
228  *                        Onstream read recovery.
229  *                      - Add capacity, logical_blk_num and first/last_frame_position
230  *                        to /proc/ide/hd?/settings.
231  *                      - Module use count was gone in the Linux 2.4 driver.
232  * Ver 1.17a Apr 2001 Willem Riede osst@riede.org
233  *                      - Get drive's actual block size from mode sense block descriptor
234  *                      - Limit size of pipeline
235  * Ver 1.17b Oct 2002   Alan Stern <stern@rowland.harvard.edu>
236  *                      Changed IDETAPE_MIN_PIPELINE_STAGES to 1 and actually used
237  *                       it in the code!
238  *                      Actually removed aborted stages in idetape_abort_pipeline
239  *                       instead of just changing the command code.
240  *                      Made the transfer byte count for Request Sense equal to the
241  *                       actual length of the data transfer.
242  *                      Changed handling of partial data transfers: they do not
243  *                       cause DMA errors.
244  *                      Moved initiation of DMA transfers to the correct place.
245  *                      Removed reference to unallocated memory.
246  *                      Made __idetape_discard_read_pipeline return the number of
247  *                       sectors skipped, not the number of stages.
248  *                      Replaced errant kfree() calls with __idetape_kfree_stage().
249  *                      Fixed off-by-one error in testing the pipeline length.
250  *                      Fixed handling of filemarks in the read pipeline.
251  *                      Small code optimization for MTBSF and MTBSFM ioctls.
252  *                      Don't try to unlock the door during device close if is
253  *                       already unlocked!
254  *                      Cosmetic fixes to miscellaneous debugging output messages.
255  *                      Set the minimum /proc/ide/hd?/settings values for "pipeline",
256  *                       "pipeline_min", and "pipeline_max" to 1.
257  */