drivers/iio/imu/Kconfig

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
   2 #
   3 # IIO imu drivers configuration
   4 #
   5 # When adding new entries keep the list in alphabetical order
   6
   7 menu "Inertial measurement units"
   8
   9 config ADIS16400
  10         tristate "Analog Devices ADIS16400 and similar IMU SPI driver"
  11         depends on SPI
  12         select IIO_ADIS_LIB
  13         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  14         help
  15           Say yes here to build support for Analog Devices adis16300, adis16344,
  16           adis16350, adis16354, adis16355, adis16360, adis16362, adis16364,
  17           adis16365, adis16400 and adis16405 triaxial inertial sensors
  18           (adis16400 series also have magnetometers).
  19
  20 config ADIS16460
  21         tristate "Analog Devices ADIS16460 and similar IMU driver"
  22         depends on SPI
  23         select IIO_ADIS_LIB
  24         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  25         help
  26           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16460 inertial
  27           sensor.
  28
  29           To compile this driver as a module, choose M here: the module will be
  30           called adis16460.
  31
  32 config ADIS16475
  33         tristate "Analog Devices ADIS16475 and similar IMU driver"
  34         depends on SPI
  35         select IIO_ADIS_LIB
  36         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  37         help
  38           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16470, ADIS16475,
  39           ADIS16477, ADIS16465, ADIS16467, ADIS16500, ADIS16501, ADIS16505,
  40           ADIS16507 inertial sensors.
  41
  42           To compile this driver as a module, choose M here: the module will be
  43           called adis16475.
  44
  45 config ADIS16480
  46         tristate "Analog Devices ADIS16480 and similar IMU driver"
  47         depends on SPI
  48         select IIO_ADIS_LIB
  49         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  50         select CRC32
  51         help
  52           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16375, ADIS16480,
  53           ADIS16485, ADIS16488 inertial sensors.
  54
  55 source "drivers/iio/imu/bmi160/Kconfig"
  56 source "drivers/iio/imu/bmi270/Kconfig"
  57 source "drivers/iio/imu/bmi323/Kconfig"
  58 source "drivers/iio/imu/bno055/Kconfig"
  59
  60 config FXOS8700
  61         tristate
  62
  63 config FXOS8700_I2C
  64         tristate "NXP FXOS8700 I2C driver"
  65         depends on I2C
  66         select FXOS8700
  67         select REGMAP_I2C
  68         help
  69           Say yes here to build support for the NXP FXOS8700 m+g combo
  70           sensor on I2C.
  71
  72           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
  73           called fxos8700_i2c.
  74
  75 config FXOS8700_SPI
  76         tristate "NXP FXOS8700 SPI driver"
  77         depends on SPI
  78         select FXOS8700
  79         select REGMAP_SPI
  80         help
  81           Say yes here to build support for the NXP FXOS8700 m+g combo
  82           sensor on SPI.
  83
  84           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
  85           called fxos8700_spi.
  86
  87 config KMX61
  88         tristate "Kionix KMX61 6-axis accelerometer and magnetometer"
  89         depends on I2C
  90         select IIO_BUFFER
  91         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  92         help
  93           Say Y here if you want to build a driver for Kionix KMX61 6-axis
  94           accelerometer and magnetometer.
  95           To compile this driver as module, choose M here: the module will
  96           be called kmx61.
  97
  98 source "drivers/iio/imu/inv_icm42600/Kconfig"
  99 source "drivers/iio/imu/inv_mpu6050/Kconfig"
 100
 101 config SMI240
 102         tristate "Bosch Sensor SMI240 Inertial Measurement Unit"
 103         depends on SPI
 104         select REGMAP_SPI
 105         select IIO_BUFFER
 106         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 107         help
 108           If you say yes here you get support for SMI240 IMU on SPI with
 109           accelerometer and gyroscope.
 110
 111           This driver can also be built as a module. If so, the module will be
 112           called smi240.
 113
 114 source "drivers/iio/imu/st_lsm6dsx/Kconfig"
 115 source "drivers/iio/imu/st_lsm9ds0/Kconfig"
 116
 117 endmenu
 118
 119 config IIO_ADIS_LIB
 120         tristate
 121         help
 122           A set of IO helper functions for the Analog Devices ADIS* device family.
 123
 124 config IIO_ADIS_LIB_BUFFER
 125         bool
 126         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
 127         help
 128           A set of buffer helper functions for the Analog Devices ADIS* device
 129           family.