drivers/iio/imu/Kconfig

   1 #
   2 # IIO imu drivers configuration
   3 #
   4 # When adding new entries keep the list in alphabetical order
   5
   6 menu "Inertial measurement units"
   7
   8 config ADIS16400
   9         tristate "Analog Devices ADIS16400 and similar IMU SPI driver"
  10         depends on SPI
  11         select IIO_ADIS_LIB
  12         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  13         help
  14           Say yes here to build support for Analog Devices adis16300, adis16344,
  15           adis16350, adis16354, adis16355, adis16360, adis16362, adis16364,
  16           adis16365, adis16400 and adis16405 triaxial inertial sensors
  17           (adis16400 series also have magnetometers).
  18
  19 config ADIS16480
  20         tristate "Analog Devices ADIS16480 and similar IMU driver"
  21         depends on SPI
  22         select IIO_ADIS_LIB
  23         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  24         help
  25           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16375, ADIS16480,
  26           ADIS16485, ADIS16488 inertial sensors.
  27
  28 source "drivers/iio/imu/bmi160/Kconfig"
  29
  30 config KMX61
  31         tristate "Kionix KMX61 6-axis accelerometer and magnetometer"
  32         depends on I2C
  33         select IIO_BUFFER
  34         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  35         help
  36           Say Y here if you want to build a driver for Kionix KMX61 6-axis
  37           accelerometer and magnetometer.
  38           To compile this driver as module, choose M here: the module will
  39           be called kmx61.
  40
  41 source "drivers/iio/imu/inv_mpu6050/Kconfig"
  42 source "drivers/iio/imu/st_lsm6dsx/Kconfig"
  43
  44 endmenu
  45
  46 config IIO_ADIS_LIB
  47         tristate
  48         help
  49           A set of IO helper functions for the Analog Devices ADIS* device family.
  50
  51 config IIO_ADIS_LIB_BUFFER
  52         bool
  53         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  54         help
  55           A set of buffer helper functions for the Analog Devices ADIS* device
  56           family.