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2 Cache and TLB Flushing Under Linux
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5 :Author: David S. Miller <davem@redhat.com>
7 This document describes the cache/tlb flushing interfaces called
8 by the Linux VM subsystem.  It enumerates over each interface,
9 describes its intended purpose, and what side effect is expected
10 after the interface is invoked.
12 The side effects described below are stated for a uniprocessor
13 implementation, and what is to happen on that single processor.  The
14 SMP cases are a simple extension, in that you just extend the
15 definition such that the side effect for a particular interface occurs
16 on all processors in the system.  Don't let this scare you into
17 thinking SMP cache/tlb flushing must be so inefficient, this is in
18 fact an area where many optimizations are possible.  For example,
19 if it can be proven that a user address space has never executed
20 on a cpu (see mm_cpumask()), one need not perform a flush
21 for this address space on that cpu.
23 First, the TLB flushing interfaces, since they are the simplest.  The
24 "TLB" is abstracted under Linux as something the cpu uses to cache
25 virtual-->physical address translations obtained from the software
26 page tables.  Meaning that if the software page tables change, it is
27 possible for stale translations to exist in this "TLB" cache.
28 Therefore when software page table changes occur, the kernel will
29 invoke one of the following flush methods _after_ the page table
30 changes occur:
32 1) ``void flush_tlb_all(void)``
34         The most severe flush of all.  After this interface runs,
35         any previous page table modification whatsoever will be
36         visible to the cpu.
38         This is usually invoked when the kernel page tables are
39         changed, since such translations are "global" in nature.
41 2) ``void flush_tlb_mm(struct mm_struct *mm)``
43         This interface flushes an entire user address space from
44         the TLB.  After running, this interface must make sure that
45         any previous page table modifications for the address space
46         'mm' will be visible to the cpu.  That is, after running,
47         there will be no entries in the TLB for 'mm'.
49         This interface is used to handle whole address space
50         page table operations such as what happens during
51         fork, and exec.
53 3) ``void flush_tlb_range(struct vm_area_struct *vma,
54    unsigned long start, unsigned long end)``
56         Here we are flushing a specific range of (user) virtual
57         address translations from the TLB.  After running, this
58         interface must make sure that any previous page table
59         modifications for the address space 'vma->vm_mm' in the range
60         'start' to 'end-1' will be visible to the cpu.  That is, after
61         running, there will be no entries in the TLB for 'mm' for
62         virtual addresses in the range 'start' to 'end-1'.
64         The "vma" is the backing store being used for the region.
65         Primarily, this is used for munmap() type operations.
67         The interface is provided in hopes that the port can find
68         a suitably efficient method for removing multiple page
69         sized translations from the TLB, instead of having the kernel
70         call flush_tlb_page (see below) for each entry which may be
71         modified.
73 4) ``void flush_tlb_page(struct vm_area_struct *vma, unsigned long addr)``
75         This time we need to remove the PAGE_SIZE sized translation
76         from the TLB.  The 'vma' is the backing structure used by
77         Linux to keep track of mmap'd regions for a process, the
78         address space is available via vma->vm_mm.  Also, one may
79         test (vma->vm_flags & VM_EXEC) to see if this region is
80         executable (and thus could be in the 'instruction TLB' in
81         split-tlb type setups).
83         After running, this interface must make sure that any previous
84         page table modification for address space 'vma->vm_mm' for
85         user virtual address 'addr' will be visible to the cpu.  That
86         is, after running, there will be no entries in the TLB for
87         'vma->vm_mm' for virtual address 'addr'.
89         This is used primarily during fault processing.
91 5) ``void update_mmu_cache(struct vm_area_struct *vma,
92    unsigned long address, pte_t *ptep)``
94         At the end of every page fault, this routine is invoked to
95         tell the architecture specific code that a translation
96         now exists at virtual address "address" for address space
97         "vma->vm_mm", in the software page tables.
99         A port may use this information in any way it so chooses.
100         For example, it could use this event to pre-load TLB
101         translations for software managed TLB configurations.
102         The sparc64 port currently does this.
104 Next, we have the cache flushing interfaces.  In general, when Linux
105 is changing an existing virtual-->physical mapping to a new value,
106 the sequence will be in one of the following forms::
108         1) flush_cache_mm(mm);
109            change_all_page_tables_of(mm);
110            flush_tlb_mm(mm);
112         2) flush_cache_range(vma, start, end);
113            change_range_of_page_tables(mm, start, end);
114            flush_tlb_range(vma, start, end);
116         3) flush_cache_page(vma, addr, pfn);
117            set_pte(pte_pointer, new_pte_val);
118            flush_tlb_page(vma, addr);
120 The cache level flush will always be first, because this allows
121 us to properly handle systems whose caches are strict and require
122 a virtual-->physical translation to exist for a virtual address
123 when that virtual address is flushed from the cache.  The HyperSparc
124 cpu is one such cpu with this attribute.
126 The cache flushing routines below need only deal with cache flushing
127 to the extent that it is necessary for a particular cpu.  Mostly,
128 these routines must be implemented for cpus which have virtually
129 indexed caches which must be flushed when virtual-->physical
130 translations are changed or removed.  So, for example, the physically
131 indexed physically tagged caches of IA32 processors have no need to
132 implement these interfaces since the caches are fully synchronized
133 and have no dependency on translation information.
135 Here are the routines, one by one:
137 1) ``void flush_cache_mm(struct mm_struct *mm)``
139         This interface flushes an entire user address space from
140         the caches.  That is, after running, there will be no cache
141         lines associated with 'mm'.
143         This interface is used to handle whole address space
144         page table operations such as what happens during exit and exec.
146 2) ``void flush_cache_dup_mm(struct mm_struct *mm)``
148         This interface flushes an entire user address space from
149         the caches.  That is, after running, there will be no cache
150         lines associated with 'mm'.
152         This interface is used to handle whole address space
153         page table operations such as what happens during fork.
155         This option is separate from flush_cache_mm to allow some
156         optimizations for VIPT caches.
158 3) ``void flush_cache_range(struct vm_area_struct *vma,
159    unsigned long start, unsigned long end)``
161         Here we are flushing a specific range of (user) virtual
162         addresses from the cache.  After running, there will be no
163         entries in the cache for 'vma->vm_mm' for virtual addresses in
164         the range 'start' to 'end-1'.
166         The "vma" is the backing store being used for the region.
167         Primarily, this is used for munmap() type operations.
169         The interface is provided in hopes that the port can find
170         a suitably efficient method for removing multiple page
171         sized regions from the cache, instead of having the kernel
172         call flush_cache_page (see below) for each entry which may be
173         modified.
175 4) ``void flush_cache_page(struct vm_area_struct *vma, unsigned long addr, unsigned long pfn)``
177         This time we need to remove a PAGE_SIZE sized range
178         from the cache.  The 'vma' is the backing structure used by
179         Linux to keep track of mmap'd regions for a process, the
180         address space is available via vma->vm_mm.  Also, one may
181         test (vma->vm_flags & VM_EXEC) to see if this region is
182         executable (and thus could be in the 'instruction cache' in
183         "Harvard" type cache layouts).
185         The 'pfn' indicates the physical page frame (shift this value
186         left by PAGE_SHIFT to get the physical address) that 'addr'
187         translates to.  It is this mapping which should be removed from
188         the cache.
190         After running, there will be no entries in the cache for
191         'vma->vm_mm' for virtual address 'addr' which translates
192         to 'pfn'.
194         This is used primarily during fault processing.
196 5) ``void flush_cache_kmaps(void)``
198         This routine need only be implemented if the platform utilizes
199         highmem.  It will be called right before all of the kmaps
200         are invalidated.
202         After running, there will be no entries in the cache for
203         the kernel virtual address range PKMAP_ADDR(0) to
204         PKMAP_ADDR(LAST_PKMAP).
206         This routing should be implemented in asm/highmem.h
208 6) ``void flush_cache_vmap(unsigned long start, unsigned long end)``
209    ``void flush_cache_vunmap(unsigned long start, unsigned long end)``
211         Here in these two interfaces we are flushing a specific range
212         of (kernel) virtual addresses from the cache.  After running,
213         there will be no entries in the cache for the kernel address
214         space for virtual addresses in the range 'start' to 'end-1'.
216         The first of these two routines is invoked after map_kernel_range()
217         has installed the page table entries.  The second is invoked
218         before unmap_kernel_range() deletes the page table entries.
220 There exists another whole class of cpu cache issues which currently
221 require a whole different set of interfaces to handle properly.
222 The biggest problem is that of virtual aliasing in the data cache
223 of a processor.
225 Is your port susceptible to virtual aliasing in its D-cache?
226 Well, if your D-cache is virtually indexed, is larger in size than
227 PAGE_SIZE, and does not prevent multiple cache lines for the same
228 physical address from existing at once, you have this problem.
230 If your D-cache has this problem, first define asm/shmparam.h SHMLBA
231 properly, it should essentially be the size of your virtually
232 addressed D-cache (or if the size is variable, the largest possible
233 size).  This setting will force the SYSv IPC layer to only allow user
234 processes to mmap shared memory at address which are a multiple of
235 this value.
237 .. note::
239   This does not fix shared mmaps, check out the sparc64 port for
240   one way to solve this (in particular SPARC_FLAG_MMAPSHARED).
242 Next, you have to solve the D-cache aliasing issue for all
243 other cases.  Please keep in mind that fact that, for a given page
244 mapped into some user address space, there is always at least one more
245 mapping, that of the kernel in its linear mapping starting at
246 PAGE_OFFSET.  So immediately, once the first user maps a given
247 physical page into its address space, by implication the D-cache
248 aliasing problem has the potential to exist since the kernel already
249 maps this page at its virtual address.
251   ``void copy_user_page(void *to, void *from, unsigned long addr, struct page *page)``
252   ``void clear_user_page(void *to, unsigned long addr, struct page *page)``
254         These two routines store data in user anonymous or COW
255         pages.  It allows a port to efficiently avoid D-cache alias
256         issues between userspace and the kernel.
258         For example, a port may temporarily map 'from' and 'to' to
259         kernel virtual addresses during the copy.  The virtual address
260         for these two pages is chosen in such a way that the kernel
261         load/store instructions happen to virtual addresses which are
262         of the same "color" as the user mapping of the page.  Sparc64
263         for example, uses this technique.
265         The 'addr' parameter tells the virtual address where the
266         user will ultimately have this page mapped, and the 'page'
267         parameter gives a pointer to the struct page of the target.
269         If D-cache aliasing is not an issue, these two routines may
270         simply call memcpy/memset directly and do nothing more.
272   ``void flush_dcache_page(struct page *page)``
274         Any time the kernel writes to a page cache page, _OR_
275         the kernel is about to read from a page cache page and
276         user space shared/writable mappings of this page potentially
277         exist, this routine is called.
279         .. note::
281               This routine need only be called for page cache pages
282               which can potentially ever be mapped into the address
283               space of a user process.  So for example, VFS layer code
284               handling vfs symlinks in the page cache need not call
285               this interface at all.
287         The phrase "kernel writes to a page cache page" means,
288         specifically, that the kernel executes store instructions
289         that dirty data in that page at the page->virtual mapping
290         of that page.  It is important to flush here to handle
291         D-cache aliasing, to make sure these kernel stores are
292         visible to user space mappings of that page.
294         The corollary case is just as important, if there are users
295         which have shared+writable mappings of this file, we must make
296         sure that kernel reads of these pages will see the most recent
297         stores done by the user.
299         If D-cache aliasing is not an issue, this routine may
300         simply be defined as a nop on that architecture.
302         There is a bit set aside in page->flags (PG_arch_1) as
303         "architecture private".  The kernel guarantees that,
304         for pagecache pages, it will clear this bit when such
305         a page first enters the pagecache.
307         This allows these interfaces to be implemented much more
308         efficiently.  It allows one to "defer" (perhaps indefinitely)
309         the actual flush if there are currently no user processes
310         mapping this page.  See sparc64's flush_dcache_page and
311         update_mmu_cache implementations for an example of how to go
312         about doing this.
314         The idea is, first at flush_dcache_page() time, if
315         page->mapping->i_mmap is an empty tree, just mark the architecture
316         private page flag bit.  Later, in update_mmu_cache(), a check is
317         made of this flag bit, and if set the flush is done and the flag
318         bit is cleared.
320         .. important::
322                         It is often important, if you defer the flush,
323                         that the actual flush occurs on the same CPU
324                         as did the cpu stores into the page to make it
325                         dirty.  Again, see sparc64 for examples of how
326                         to deal with this.
328   ``void copy_to_user_page(struct vm_area_struct *vma, struct page *page,
329   unsigned long user_vaddr, void *dst, void *src, int len)``
330   ``void copy_from_user_page(struct vm_area_struct *vma, struct page *page,
331   unsigned long user_vaddr, void *dst, void *src, int len)``
333         When the kernel needs to copy arbitrary data in and out
334         of arbitrary user pages (f.e. for ptrace()) it will use
335         these two routines.
337         Any necessary cache flushing or other coherency operations
338         that need to occur should happen here.  If the processor's
339         instruction cache does not snoop cpu stores, it is very
340         likely that you will need to flush the instruction cache
341         for copy_to_user_page().
343   ``void flush_anon_page(struct vm_area_struct *vma, struct page *page,
344   unsigned long vmaddr)``
346         When the kernel needs to access the contents of an anonymous
347         page, it calls this function (currently only
348         get_user_pages()).  Note: flush_dcache_page() deliberately
349         doesn't work for an anonymous page.  The default
350         implementation is a nop (and should remain so for all coherent
351         architectures).  For incoherent architectures, it should flush
352         the cache of the page at vmaddr.
354   ``void flush_kernel_dcache_page(struct page *page)``
356         When the kernel needs to modify a user page is has obtained
357         with kmap, it calls this function after all modifications are
358         complete (but before kunmapping it) to bring the underlying
359         page up to date.  It is assumed here that the user has no
360         incoherent cached copies (i.e. the original page was obtained
361         from a mechanism like get_user_pages()).  The default
362         implementation is a nop and should remain so on all coherent
363         architectures.  On incoherent architectures, this should flush
364         the kernel cache for page (using page_address(page)).
367   ``void flush_icache_range(unsigned long start, unsigned long end)``
369         When the kernel stores into addresses that it will execute
370         out of (eg when loading modules), this function is called.
372         If the icache does not snoop stores then this routine will need
373         to flush it.
375   ``void flush_icache_page(struct vm_area_struct *vma, struct page *page)``
377         All the functionality of flush_icache_page can be implemented in
378         flush_dcache_page and update_mmu_cache. In the future, the hope
379         is to remove this interface completely.
381 The final category of APIs is for I/O to deliberately aliased address
382 ranges inside the kernel.  Such aliases are set up by use of the
383 vmap/vmalloc API.  Since kernel I/O goes via physical pages, the I/O
384 subsystem assumes that the user mapping and kernel offset mapping are
385 the only aliases.  This isn't true for vmap aliases, so anything in
386 the kernel trying to do I/O to vmap areas must manually manage
387 coherency.  It must do this by flushing the vmap range before doing
388 I/O and invalidating it after the I/O returns.
390   ``void flush_kernel_vmap_range(void *vaddr, int size)``
392        flushes the kernel cache for a given virtual address range in
393        the vmap area.  This is to make sure that any data the kernel
394        modified in the vmap range is made visible to the physical
395        page.  The design is to make this area safe to perform I/O on.
396        Note that this API does *not* also flush the offset map alias
397        of the area.
399   ``void invalidate_kernel_vmap_range(void *vaddr, int size) invalidates``
401        the cache for a given virtual address range in the vmap area
402        which prevents the processor from making the cache stale by
403        speculatively reading data while the I/O was occurring to the
404        physical pages.  This is only necessary for data reads into the
405        vmap area.