drivers/iio/gyro/Kconfig

   1 #
   2 # IIO Digital Gyroscope Sensor drivers configuration
   3 #
   4 # When adding new entries keep the list in alphabetical order
   5
   6 menu "Digital gyroscope sensors"
   7
   8 config ADIS16080
   9         tristate "Analog Devices ADIS16080/100 Yaw Rate Gyroscope with SPI driver"
  10         depends on SPI
  11         help
  12           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16080, ADIS16100 Yaw
  13           Rate Gyroscope with SPI.
  14
  15 config ADIS16130
  16         tristate "Analog Devices ADIS16130 High Precision Angular Rate Sensor driver"
  17         depends on SPI
  18         help
  19           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16130 High Precision
  20           Angular Rate Sensor driver.
  21
  22 config ADIS16136
  23         tristate "Analog devices ADIS16136 and similar gyroscopes driver"
  24         depends on SPI_MASTER
  25         select IIO_ADIS_LIB
  26         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  27         help
  28           Say yes here to build support for the Analog Devices ADIS16133, ADIS16135,
  29           ADIS16136 gyroscope devices.
  30
  31 config ADIS16260
  32         tristate "Analog Devices ADIS16260 Digital Gyroscope Sensor SPI driver"
  33         depends on SPI
  34         select IIO_ADIS_LIB
  35         select IIO_ADIS_LIB_BUFFER if IIO_BUFFER
  36         help
  37           Say yes here to build support for Analog Devices ADIS16260 ADIS16265
  38           ADIS16250 ADIS16255 and ADIS16251 programmable digital gyroscope sensors.
  39
  40           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  41           will be called adis16260.
  42
  43 config ADXRS450
  44         tristate "Analog Devices ADXRS450/3 Digital Output Gyroscope SPI driver"
  45         depends on SPI
  46         help
  47           Say yes here to build support for Analog Devices ADXRS450 and ADXRS453
  48           programmable digital output gyroscope.
  49
  50           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  51           will be called adxrs450.
  52
  53 config BMG160
  54         tristate "BOSCH BMG160 Gyro Sensor"
  55         depends on I2C
  56         select IIO_TRIGGERED_BUFFER if IIO_BUFFER
  57         help
  58           Say yes here to build support for Bosch BMG160 Tri-axis Gyro Sensor
  59           driver. This driver also supports BMI055 gyroscope.
  60
  61           This driver can also be built as a module.  If so, the module
  62           will be called bmg160.
  63
  64 config HID_SENSOR_GYRO_3D
  65         depends on HID_SENSOR_HUB
  66         select IIO_BUFFER
  67         select IIO_TRIGGERED_BUFFER
  68         select HID_SENSOR_IIO_COMMON
  69         select HID_SENSOR_IIO_TRIGGER
  70         tristate "HID Gyroscope 3D"
  71         help
  72           Say yes here to build support for the HID SENSOR
  73           Gyroscope 3D.
  74
  75 config IIO_ST_GYRO_3AXIS
  76         tristate "STMicroelectronics gyroscopes 3-Axis Driver"
  77         depends on (I2C || SPI_MASTER) && SYSFS
  78         select IIO_ST_SENSORS_CORE
  79         select IIO_ST_GYRO_I2C_3AXIS if (I2C)
  80         select IIO_ST_GYRO_SPI_3AXIS if (SPI_MASTER)
  81         select IIO_TRIGGERED_BUFFER if (IIO_BUFFER)
  82         help
  83           Say yes here to build support for STMicroelectronics gyroscopes:
  84           L3G4200D, LSM330DL, L3GD20, LSM330DLC, L3G4IS, LSM330.
  85
  86           This driver can also be built as a module. If so, these modules
  87           will be created:
  88           - st_gyro (core functions for the driver [it is mandatory]);
  89           - st_gyro_i2c (necessary for the I2C devices [optional*]);
  90           - st_gyro_spi (necessary for the SPI devices [optional*]);
  91
  92           (*) one of these is necessary to do something.
  93
  94 config IIO_ST_GYRO_I2C_3AXIS
  95         tristate
  96         depends on IIO_ST_GYRO_3AXIS
  97         depends on IIO_ST_SENSORS_I2C
  98
  99 config IIO_ST_GYRO_SPI_3AXIS
 100         tristate
 101         depends on IIO_ST_GYRO_3AXIS
 102         depends on IIO_ST_SENSORS_SPI
 103
 104 config ITG3200
 105         tristate "InvenSense ITG3200 Digital 3-Axis Gyroscope I2C driver"
 106         depends on I2C
 107         select IIO_TRIGGERED_BUFFER if IIO_BUFFER
 108         help
 109           Say yes here to add support for the InvenSense ITG3200 digital
 110           3-axis gyroscope sensor.
 111
 112 endmenu