io_uring: do not always copy iovec in io_req_map_rw()
[linux/fpc-iii.git] / Documentation / arm / arm.rst
blob2edc509df92abe95547d5523dcefe419edee4e28
1 =======================
2 ARM Linux 2.6 and upper
3 =======================
5     Please check <ftp://ftp.arm.linux.org.uk/pub/armlinux> for
6     updates.
8 Compilation of kernel
9 ---------------------
11   In order to compile ARM Linux, you will need a compiler capable of
12   generating ARM ELF code with GNU extensions.  GCC 3.3 is known to be
13   a good compiler.  Fortunately, you needn't guess.  The kernel will report
14   an error if your compiler is a recognized offender.
16   To build ARM Linux natively, you shouldn't have to alter the ARCH = line
17   in the top level Makefile.  However, if you don't have the ARM Linux ELF
18   tools installed as default, then you should change the CROSS_COMPILE
19   line as detailed below.
21   If you wish to cross-compile, then alter the following lines in the top
22   level make file::
24     ARCH = <whatever>
26   with::
28     ARCH = arm
30   and::
32     CROSS_COMPILE=
34   to::
36     CROSS_COMPILE=<your-path-to-your-compiler-without-gcc>
38   eg.::
40     CROSS_COMPILE=arm-linux-
42   Do a 'make config', followed by 'make Image' to build the kernel
43   (arch/arm/boot/Image).  A compressed image can be built by doing a
44   'make zImage' instead of 'make Image'.
47 Bug reports etc
48 ---------------
50   Please send patches to the patch system.  For more information, see
51   http://www.arm.linux.org.uk/developer/patches/info.php Always include some
52   explanation as to what the patch does and why it is needed.
54   Bug reports should be sent to linux-arm-kernel@lists.arm.linux.org.uk,
55   or submitted through the web form at
56   http://www.arm.linux.org.uk/developer/
58   When sending bug reports, please ensure that they contain all relevant
59   information, eg. the kernel messages that were printed before/during
60   the problem, what you were doing, etc.
63 Include files
64 -------------
66   Several new include directories have been created under include/asm-arm,
67   which are there to reduce the clutter in the top-level directory.  These
68   directories, and their purpose is listed below:
70   ============= ==========================================================
71    `arch-*`     machine/platform specific header files
72    `hardware`   driver-internal ARM specific data structures/definitions
73    `mach`       descriptions of generic ARM to specific machine interfaces
74    `proc-*`     processor dependent header files (currently only two
75                 categories)
76   ============= ==========================================================
79 Machine/Platform support
80 ------------------------
82   The ARM tree contains support for a lot of different machine types.  To
83   continue supporting these differences, it has become necessary to split
84   machine-specific parts by directory.  For this, the machine category is
85   used to select which directories and files get included (we will use
86   $(MACHINE) to refer to the category)
88   To this end, we now have arch/arm/mach-$(MACHINE) directories which are
89   designed to house the non-driver files for a particular machine (eg, PCI,
90   memory management, architecture definitions etc).  For all future
91   machines, there should be a corresponding arch/arm/mach-$(MACHINE)/include/mach
92   directory.
95 Modules
96 -------
98   Although modularisation is supported (and required for the FP emulator),
99   each module on an ARM2/ARM250/ARM3 machine when is loaded will take
100   memory up to the next 32k boundary due to the size of the pages.
101   Therefore, is modularisation on these machines really worth it?
103   However, ARM6 and up machines allow modules to take multiples of 4k, and
104   as such Acorn RiscPCs and other architectures using these processors can
105   make good use of modularisation.
108 ADFS Image files
109 ----------------
111   You can access image files on your ADFS partitions by mounting the ADFS
112   partition, and then using the loopback device driver.  You must have
113   losetup installed.
115   Please note that the PCEmulator DOS partitions have a partition table at
116   the start, and as such, you will have to give '-o offset' to losetup.
119 Request to developers
120 ---------------------
122   When writing device drivers which include a separate assembler file, please
123   include it in with the C file, and not the arch/arm/lib directory.  This
124   allows the driver to be compiled as a loadable module without requiring
125   half the code to be compiled into the kernel image.
127   In general, try to avoid using assembler unless it is really necessary.  It
128   makes drivers far less easy to port to other hardware.
131 ST506 hard drives
132 -----------------
134   The ST506 hard drive controllers seem to be working fine (if a little
135   slowly).  At the moment they will only work off the controllers on an
136   A4x0's motherboard, but for it to work off a Podule just requires
137   someone with a podule to add the addresses for the IRQ mask and the
138   HDC base to the source.
140   As of 31/3/96 it works with two drives (you should get the ADFS
141   `*configure` harddrive set to 2). I've got an internal 20MB and a great
142   big external 5.25" FH 64MB drive (who could ever want more :-) ).
144   I've just got 240K/s off it (a dd with bs=128k); thats about half of what
145   RiscOS gets; but it's a heck of a lot better than the 50K/s I was getting
146   last week :-)
148   Known bug: Drive data errors can cause a hang; including cases where
149   the controller has fixed the error using ECC. (Possibly ONLY
150   in that case...hmm).
153 1772 Floppy
154 -----------
155   This also seems to work OK, but hasn't been stressed much lately.  It
156   hasn't got any code for disc change detection in there at the moment which
157   could be a bit of a problem!  Suggestions on the correct way to do this
158   are welcome.
161 `CONFIG_MACH_` and `CONFIG_ARCH_`
162 ---------------------------------
163   A change was made in 2003 to the macro names for new machines.
164   Historically, `CONFIG_ARCH_` was used for the bonafide architecture,
165   e.g. SA1100, as well as implementations of the architecture,
166   e.g. Assabet.  It was decided to change the implementation macros
167   to read `CONFIG_MACH_` for clarity.  Moreover, a retroactive fixup has
168   not been made because it would complicate patching.
170   Previous registrations may be found online.
172     <http://www.arm.linux.org.uk/developer/machines/>
174 Kernel entry (head.S)
175 ---------------------
176   The initial entry into the kernel is via head.S, which uses machine
177   independent code.  The machine is selected by the value of 'r1' on
178   entry, which must be kept unique.
180   Due to the large number of machines which the ARM port of Linux provides
181   for, we have a method to manage this which ensures that we don't end up
182   duplicating large amounts of code.
184   We group machine (or platform) support code into machine classes.  A
185   class typically based around one or more system on a chip devices, and
186   acts as a natural container around the actual implementations.  These
187   classes are given directories - arch/arm/mach-<class> and
188   arch/arm/mach-<class> - which contain the source files to/include/mach
189   support the machine class.  This directories also contain any machine
190   specific supporting code.
192   For example, the SA1100 class is based upon the SA1100 and SA1110 SoC
193   devices, and contains the code to support the way the on-board and off-
194   board devices are used, or the device is setup, and provides that
195   machine specific "personality."
197   For platforms that support device tree (DT), the machine selection is
198   controlled at runtime by passing the device tree blob to the kernel.  At
199   compile-time, support for the machine type must be selected.  This allows for
200   a single multiplatform kernel build to be used for several machine types.
202   For platforms that do not use device tree, this machine selection is
203   controlled by the machine type ID, which acts both as a run-time and a
204   compile-time code selection method.  You can register a new machine via the
205   web site at:
207     <http://www.arm.linux.org.uk/developer/machines/>
209   Note: Please do not register a machine type for DT-only platforms.  If your
210   platform is DT-only, you do not need a registered machine type.
214 Russell King (15/03/2004)